- •Г.И. Скоморохов
- •Введение
- •Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Определение жидкости
- •1.2. Классификация сил, действующих в жидкости
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей
- •Гидростатика
- •2.1. Основные понятия гидростатики
- •2.1.2. Давление абсолютное, избыточное, вакуум
- •2.1.3. Свойства гидростатического давления
- •2.1.4. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
- •2.1.5. Поверхности уровня
- •2.2. Дифференциальные уравнения гидростатики
- •2.2.2. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •2.2.3. Дифференциальное уравнение поверхности
- •2.3. Основные задачи гидростатики
- •2.4. Основное уравнение гидростатики из уравнений Эйлера. Закон распределения давления
- •2.4.1. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •2.4.2. Энергетическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •2.5. Применение закона Паскаля в технике
- •2.5.1. Приборы для измерения давления
- •2.5.2. Простейшие гидравлические машины.
- •2.5.1. Приборы для измерения давления
- •2.5.2. Простейшие гидравлические машины. Гидравлический пресс. Мультипликатор
- •2.6. Сила давления на плоскую стенку. Гидравлический парадокс
- •2.7. Центр давления
- •2.8. Сила давления жидкости на криволинейные стенки
- •2.9. Закон Архимеда
- •2.10. Относительное равновесие жидкости
- •2.10.1. Движение сосуда с жидкостью прямолинейно в произвольном направлении с постоянным ускорением
- •2.10.2. Движение сосуда с жидкостью вертикально вниз с постоянным ускорением
- •2.10.3. Равномерное вращение цилиндрического сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •2.10.4. Равновесие жидкости в поле центробежных сил при нулевой или слабой гравитация
- •2.11. Формы поверхностей раздела между жидкостью и газом (паром) в условиях динамической невесомости
- •3. Гидродинамика
- •3.2. Виды движения жидкости
- •3.3. Линия тока и траектория частицы, элементарная струйка
- •3.4. Закон сохранения массы. Расход. Уравнение неразрывности
- •3.5. Живое сечение. Смоченный периметр. Гидравлический радиус
- •3.6. Уравнение количества движения для потока жидкости
- •3.7. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме уравнений Эйлера
- •3.8. Основное дифференциальное уравнение установившегося движения идеальной жидкости
- •3.9. Уравнение Бернулли для струйки идеальной несжимаемой жидкости
- •3.9.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •3.9.2. Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •3.9.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли. Трубка Пито
- •3.9.2. Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •3.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •3.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости
- •3.12. Классификация гидравлических потерь. Гидравлический и пьезометрический уклоны
- •3.13. Применение уравнения Бернулли в технике
- •3.14. Основы гидродинамического подобия
- •3.15. Режимы течения жидкости
- •3.16. Критерий Рейнольдса и гидравлический радиус
- •4. Ламинарное течение жидкости
- •4.2. Расход при ламинарном режиме в круглой трубе. Формула Пуазейля. Коэффициент Кориолиса
- •4.3. Потери на трение. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Влияние теплообмена на профиль скоростей и потери по длине
- •4.5. Начальный участок ламинарного потока
- •4.6. Потери на трение при ламинарном течении в каналах некруглой формы
- •4.7. Ламинарное течение в зазорах
- •4.7.1. Течение через зазор между параллельными стенками под действием умеренного перепада давлений
- •4.7.2. Течение через зазор при больших перепадах давления
- •5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Пульсация местной скорости в турбулентном потоке
- •5.2. Распределение осреднённых местных скоростей в турбулентном потоке
- •5.3. Гидравлически гладкие и шероховатые трубы
- •5.4. Потери по длине в гидравлически гладких трубах
- •5.6. Влияние шероховатости на потери. График Никурадзе
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
2.10.1. Движение сосуда с жидкостью прямолинейно в произвольном направлении с постоянным ускорением
Пусть сосуд с жидкостью движется прямолинейно с постоянным ускорением в произвольном направлении, т.е. равноускоренно или равнозамедленно (рис. 2.19).
Рис. 2.19. Силы, действующие при относительном покое
жидкости и прямолинейном равноускоренном движении
В этом случае на любую точку в жидкости действуют две единичные массовые силы:- сила тяжести;- сила инерции переносного движения, равная ускорению, но направленная в противоположную сторону. Результирующая массовая сила, действующая на жидкость, равна сумме векторов силы тяжести и силы инерции, и направлена нормально к свободной поверхности. Проведя геометрическое сложение этих единичных сил (ускорений), получим результирующую единичную массовую силу:
,
где и- векторы единичных сил инерции и сил тяжести.
Оси координат жестко свяжем с сосудом. Для упрощения вывода ось проведём параллельно результирующему вектору, но направим в противоположную сторону. Осиирасположим в плоскости, нормальной к оси.
Поверхности уровня в этом случае представляет собой семейство плоскостей, нормальных к вектору , т.е. параллельных плоскости. Одна из них совпадает со свободной поверхностью жидкости (;).
Применим к этому случаю основное дифференциальное уравнение гидростатики (2.10)
.
Для нашего случая проекции единичных массовых сил будут равны ,и.
Тогда уравнение гидростатики примет вид
,
или
.
После интегрирования получаем
.
Постоянную интегрирования найдем из условий на свободной поверхности, т.е. для;:
,
или
.
Но - глубина погружения точкиотносительно свободной поверхности
.
Таков закон распределения давления в рассматриваемом случае.
Учитывая, что , а отношениеможет быть названо коэффициентом перегрузки, то закон распределения давления можно записать в другой форме:
,
где -коэффициент перегрузки.
При давлении на свободной поверхности, равном атмосферному , избыточное давление в точкеопределяется формулой
.
Для определения угла наклона свободной поверхности жидкости при произвольном движении необходимо знать угол наклона вектора ускорения относительно оси.
2.10.2. Движение сосуда с жидкостью вертикально вниз с постоянным ускорением
Предположим, что открытый резервуар вместе с находящейся в ней жидкостью движется в вертикальном направлении сверху вниз с некоторым постоянным ускорением , равным или меньшим ускорению свободного падения(рис. 2.20).
В этом случае на любую точку в жидкости действуют две единичные массовые силы:
- сила тяжести;
- сила инерции переносного движения.
Результирующая массовая сила , действующая на жидкость, равна сумме векторов силы тяжести и силы инерции, и направлена в сторону, обратную ускорению.
Рис. 2.20. Относительное равновесие жидкости
при движении по вертикали
Обозначив вектор равнодействующей массовой силы, отнесенной к единице массы, через получим
,
где и- векторы единичных сил инерции и тяжести.
Определим:
1) вид поверхности уровня;
2) закон распределения гидростатического давления.
Заметим, что, согласно принципу Даламбера, при любом движении тела можно пользоваться уравнениями статики, если к системе действующих сил прибавить силы инерции (они направлены в сторону, противоположную направлению движения). Такая система сил будет уравновешена, и тело можно считать находящимся в равновесном состоянии. Воспользуемся дифференциальным уравнением поверхности уровня (2.12)
.
Определим для данного случая проекции единичных массовых сил , и , которые численно равны ускорениям. Ускорение свободного падения (9,81 м/с2) и ускорение сил инерции направлены параллельно оси. Следовательно, проекции этих ускорений на оси и равны нулю: и. Проекция на осьравна
.
Подставив в дифференциальное уравнение поверхности, получим
.
Учитывая, что , а, т.е., следовательно, для выполнения равенства необходимо, чтобы.
Интегрируя последнее выражение, находим . А это значит, чтоповерхность уровня будет горизонтальной плоскостью.
Если , то и тогда может быть и не равным нулю, следовательно, форма свободной поверхности может быть произвольной.
Определим теперь закон распределения гидростатического давления для этого случая. Запишем основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме (2.10)
.
Для нашего случая ось направлена вертикально вверх, а осиилежат в плоскости нормальной оси, поэтому проекции единичных массовых сил будут равныии.
Тогда уравнение гидростатики примет вид
.
Так как , получим
,
Введем обозначение
.
где представляет собой объемный вес жидкостив условиях вертикального спуска с ускорением;
- коэффициент перегрузки или просто перегрузка.
Делая подстановку, получим
,
и после интегрирования найдем закон распределения давления
. (2.27)
Таким образом, в условиях спуска по вертикали с ускорением закон распределения гидростатического давления будет таким же, как и в обычных условиях равновесия жидкости в поле земного тяготения. Отличие заключается в том, что в подвижной системе координат удельный вес жидкости зависит от коэффициента перегрузки.
Причем, если , то при свободном падении, объемный вес , т.е. жидкость стала«невесомой».
Если ускорение имеет знак минус, т.е. происходит торможение, объемный вес будет «тяжелее» в раз. Таким образом, вес жидкости при относительном равновесии зависит от коэффициента перегрузки.