
- •Г.И. Скоморохов
- •Введение
- •Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Определение жидкости
- •1.2. Классификация сил, действующих в жидкости
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей
- •Гидростатика
- •2.1. Основные понятия гидростатики
- •2.1.2. Давление абсолютное, избыточное, вакуум
- •2.1.3. Свойства гидростатического давления
- •2.1.4. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
- •2.1.5. Поверхности уровня
- •2.2. Дифференциальные уравнения гидростатики
- •2.2.2. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •2.2.3. Дифференциальное уравнение поверхности
- •2.3. Основные задачи гидростатики
- •2.4. Основное уравнение гидростатики из уравнений Эйлера. Закон распределения давления
- •2.4.1. Геометрическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •2.4.2. Энергетическая интерпретация основного уравнения гидростатики
- •2.5. Применение закона Паскаля в технике
- •2.5.1. Приборы для измерения давления
- •2.5.2. Простейшие гидравлические машины.
- •2.5.1. Приборы для измерения давления
- •2.5.2. Простейшие гидравлические машины. Гидравлический пресс. Мультипликатор
- •2.6. Сила давления на плоскую стенку. Гидравлический парадокс
- •2.7. Центр давления
- •2.8. Сила давления жидкости на криволинейные стенки
- •2.9. Закон Архимеда
- •2.10. Относительное равновесие жидкости
- •2.10.1. Движение сосуда с жидкостью прямолинейно в произвольном направлении с постоянным ускорением
- •2.10.2. Движение сосуда с жидкостью вертикально вниз с постоянным ускорением
- •2.10.3. Равномерное вращение цилиндрического сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •2.10.4. Равновесие жидкости в поле центробежных сил при нулевой или слабой гравитация
- •2.11. Формы поверхностей раздела между жидкостью и газом (паром) в условиях динамической невесомости
- •3. Гидродинамика
- •3.2. Виды движения жидкости
- •3.3. Линия тока и траектория частицы, элементарная струйка
- •3.4. Закон сохранения массы. Расход. Уравнение неразрывности
- •3.5. Живое сечение. Смоченный периметр. Гидравлический радиус
- •3.6. Уравнение количества движения для потока жидкости
- •3.7. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме уравнений Эйлера
- •3.8. Основное дифференциальное уравнение установившегося движения идеальной жидкости
- •3.9. Уравнение Бернулли для струйки идеальной несжимаемой жидкости
- •3.9.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •3.9.2. Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •3.9.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли. Трубка Пито
- •3.9.2. Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •3.10. Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •3.11. Уравнение Бернулли для потока вязкой несжимаемой жидкости
- •3.12. Классификация гидравлических потерь. Гидравлический и пьезометрический уклоны
- •3.13. Применение уравнения Бернулли в технике
- •3.14. Основы гидродинамического подобия
- •3.15. Режимы течения жидкости
- •3.16. Критерий Рейнольдса и гидравлический радиус
- •4. Ламинарное течение жидкости
- •4.2. Расход при ламинарном режиме в круглой трубе. Формула Пуазейля. Коэффициент Кориолиса
- •4.3. Потери на трение. Формула Дарси-Вейсбаха
- •4.4. Влияние теплообмена на профиль скоростей и потери по длине
- •4.5. Начальный участок ламинарного потока
- •4.6. Потери на трение при ламинарном течении в каналах некруглой формы
- •4.7. Ламинарное течение в зазорах
- •4.7.1. Течение через зазор между параллельными стенками под действием умеренного перепада давлений
- •4.7.2. Течение через зазор при больших перепадах давления
- •5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Пульсация местной скорости в турбулентном потоке
- •5.2. Распределение осреднённых местных скоростей в турбулентном потоке
- •5.3. Гидравлически гладкие и шероховатые трубы
- •5.4. Потери по длине в гидравлически гладких трубах
- •5.6. Влияние шероховатости на потери. График Никурадзе
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
2.10.1. Движение сосуда с жидкостью прямолинейно в произвольном направлении с постоянным ускорением
Пусть
сосуд с жидкостью движется прямолинейно
с постоянным ускорением
в произвольном направлении, т.е.
равноускоренно или равнозамедленно
(рис. 2.19).
Рис. 2.19. Силы, действующие при относительном покое
жидкости и прямолинейном равноускоренном движении
В
этом случае на любую точку
в жидкости действуют две единичные
массовые силы:
- сила тяжести;
- сила инерции переносного движения,
равная ускорению
,
но направленная в противоположную
сторону. Результирующая массовая сила
,
действующая на жидкость, равна сумме
векторов силы тяжести и силы инерции,
и направлена нормально к свободной
поверхности. Проведя геометрическое
сложение этих единичных сил (ускорений),
получим результирующую единичную
массовую силу
:
,
где
и
- векторы единичных сил инерции и сил
тяжести.
Оси
координат жестко свяжем с сосудом. Для
упрощения вывода ось
проведём параллельно результирующему
вектору
,
но направим в противоположную сторону.
Оси
и
расположим в плоскости, нормальной к
оси
.
Поверхности
уровня в этом случае представляет собой
семейство плоскостей, нормальных к
вектору
,
т.е. параллельных плоскости
.
Одна из них совпадает со свободной
поверхностью жидкости (
;
).
Применим к этому случаю основное дифференциальное уравнение гидростатики (2.10)
.
Для
нашего случая проекции единичных
массовых сил будут равны
,
и
.
Тогда уравнение гидростатики примет вид
,
или
.
После интегрирования получаем
.
Постоянную
интегрирования
найдем из условий на свободной поверхности,
т.е. для
;
:
,
или
.
Но
- глубина погружения точки
относительно свободной поверхности
.
Таков закон распределения давления в рассматриваемом случае.
Учитывая,
что
,
а отношение
может быть названо коэффициентом
перегрузки,
то закон распределения давления можно
записать в другой форме:
,
где
-коэффициент
перегрузки.
При
давлении на свободной поверхности,
равном атмосферному
,
избыточное давление в точке
определяется формулой
.
Для
определения угла наклона свободной
поверхности жидкости при произвольном
движении необходимо знать угол наклона
вектора ускорения
относительно оси
.
2.10.2. Движение сосуда с жидкостью вертикально вниз с постоянным ускорением
Предположим,
что открытый резервуар вместе с
находящейся в ней жидкостью движется
в вертикальном направлении сверху вниз
с некоторым постоянным ускорением
,
равным или меньшим ускорению свободного
падения
(рис. 2.20).
В
этом случае на любую точку
в жидкости действуют две единичные
массовые силы:
-
сила тяжести;
-
сила инерции переносного движения.
Результирующая
массовая сила
,
действующая на жидкость, равна сумме
векторов силы тяжести и силы инерции,
и направлена в сторону, обратную ускорению
.
Рис. 2.20. Относительное равновесие жидкости
при движении по вертикали
Обозначив
вектор равнодействующей массовой силы,
отнесенной к единице массы, через
получим
,
где
и
- векторы единичных сил инерции и
тяжести.
Определим:
1) вид поверхности уровня;
2) закон распределения гидростатического давления.
Заметим, что, согласно принципу Даламбера, при любом движении тела можно пользоваться уравнениями статики, если к системе действующих сил прибавить силы инерции (они направлены в сторону, противоположную направлению движения). Такая система сил будет уравновешена, и тело можно считать находящимся в равновесном состоянии. Воспользуемся дифференциальным уравнением поверхности уровня (2.12)
.
Определим
для данного случая проекции единичных
массовых сил
,
и
,
которые численно равны ускорениям.
Ускорение свободного падения
(9,81
м/с2)
и ускорение сил инерции
направлены параллельно оси
.
Следовательно,
проекции этих ускорений на оси
и
равны
нулю:
и
.
Проекция на ось
равна
.
Подставив
в дифференциальное уравнение поверхности,
получим
.
Учитывая,
что
,
а
,
т.е.
,
следовательно, для выполнения равенства
необходимо, чтобы
.
Интегрируя
последнее выражение, находим
.
А это значит, чтоповерхность
уровня будет горизонтальной плоскостью.
Если
,
то
и
тогда
может
быть и не равным нулю, следовательно,
форма
свободной поверхности может быть
произвольной.
Определим теперь закон распределения гидростатического давления для этого случая. Запишем основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме (2.10)
.
Для
нашего случая ось
направлена вертикально вверх, а оси
и
лежат в плоскости нормальной оси
,
поэтому проекции единичных массовых
сил будут равны
и
и
.
Тогда уравнение гидростатики примет вид
.
Так
как
,
получим
,
Введем обозначение
.
где
представляет собой объемный вес жидкости
в условиях вертикального спуска с
ускорением
;
-
коэффициент перегрузки или просто
перегрузка.
Делая подстановку, получим
,
и после интегрирования найдем закон распределения давления
. (2.27)
Таким
образом, в условиях спуска по вертикали
с ускорением
закон распределения гидростатического
давления будет таким же, как и в обычных
условиях равновесия жидкости в поле
земного тяготения. Отличие заключается
в том, что в подвижной системе координат
удельный вес жидкости зависит от
коэффициента перегрузки
.
Причем,
если
,
то
при свободном падении, объемный вес
,
т.е. жидкость стала«невесомой».
Если
ускорение
имеет знак минус,
т.е.
происходит торможение, объемный вес
будет
«тяжелее»
в
раз. Таким образом, вес жидкости при
относительном равновесии зависит от
коэффициента перегрузки.