
- •Механика
- •Оглавление
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Глава 2. Динамика
- •Глава 3. Работа и энергия
- •Глава 4. Законы сохранения в механике
- •Глава 5. Механические волны
- •Глава 6. Молекулярное движение
- •Глава 7. Основы термодинамики
- •Глава 1. Кинематика материальной точки
- •Кинематика поступательного движения
- •Понятия и определения
- •Модуль вектора ускорения
- •1.2. Уравнения движения
- •1.2.1 Равномерно, прямолинейно движение.
- •1.2.2 Ускоренное, прямолинейное движение
- •1.2.3 Кинематика вращательного и колебательного движения Вращательное движение
- •При постоянной угловой скорости , угловой путь и угол поворота определяется из равенств:
- •Колебательное движение
- •Для самостоятельного изучения
- •1.3.1 Модуль касательного и нормального ускорения.
- •1.3.2 Равномерное криволинейное движение.
- •Сложение гармонических колебаний
- •1.4 Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 2. Динамика
- •2.1 Законы Ньютона.
- •2.2. Динамика поступательного движения тела
- •2.3. Динамика вращательного движения
- •2.4. Динамика колебательного движения
- •2.5. Принцип относительности Галилея. Неинерциальные системы отсчета
- •2.6 Для самостоятельного изучения
- •2.6.1. Понятие силы. Равнодействующая сила
- •2.6.2. Силы гравитационного взаимодействия
- •2.6.3.Силы трения
- •2.6.4.Сила вязкого трения и сопротивления среды.
- •2.6.5.Сила упругости. Закон Гука.
- •6. Колебания математического и физического маятников
- •2.7. Задания для самоконтроля знаний
- •Глава 3. Работа и энергия
- •3.1. Работа. Мощность
- •3.2. Энергия поступательного движения (кинетическая энергия)
- •И всегда положительна в любой системе отсчета.
- •3 Dr.3. Энергия взаимодействия (потенциальная энергия)
- •3.4. Работа и энергия вращательного движения
- •3.5. Энергия колебательного движения
- •3.6. Для самостоятельного изучения
- •3.6.1. Потенциальная энергия тела относительно поверхности Земли
- •3.6.2. Работа силы тяжести
- •3.6.3. Потенциальная энергия пружины
- •3.6.4. Потенциальный барьер и яма
- •3.7. Задание для самоконтроля знаний.
- •Лекция 6
- •Глава 5. Законы сохранения в механике
- •5.1 Закон сохранения импульса
- •5.2 Закон сохранения момента импульса
- •При составлении равенства (5.5) учтено, что и.
- •5.3 Закон сохранения энергии
- •5.4 Для самостоятельного изучения
- •5.4.2 Абсолютно неупругий удар
- •5.5. Задание для самоконтроля знаний
- •Глава 6. Механические волны
- •6.1 Продольные и поперечные волны
- •6.3.Задания для самоконтроля знаний.
- •Глава 7.Молекулярное движение
- •7.1 Размеры и масса молекул
- •7.2. Движение и столкновение молекул газа
- •7.3 Давление и температура.
- •7.4 Скорость и энергия молекул [распределение Максвелла]
- •7.5 Диффузия, внутреннее трение, теплопроводность.
- •7.6 Давление идеального газа на стенку
- •7.7 Уравнение состояния идеального газа
- •Глава 8. Основы термодинамики
- •8.1. Термодинамическая система. Внутренняя энергия идеального газа
- •8.2. Работа и теплопередача
- •8.3. Первое начало термодинамики, термодинамические изопроцессы.
- •8.4 Теплоемкость
- •8.5 Обратимые и необратимые процессы. Термодинамическая вероятность. Энтропия.
- •8.6 Изменение энтропии в изопроцессах
- •8.7 Тепловая машина. Цикл Карно.
- •8.8. Для самостоятельного изучения
- •1. Второе начало термодинамики
- •Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
- •Второй закон Ньютона - ускорение , материальной точкой в инерциальной системе отсчета прямопропорционально действующей силе, обратно пропорционально массе и совпадает по направлению с силой.
- •Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
Вес тела – сила, приложенная к опоре или подвесу, которые удерживают тело от свободного падения. При неподвижной опоре (подвесе) или при их равномерном движении вес тела равен силе тяжести.
Сила трения
- возникает при взаимодействии соприкасающихся поверхностей твердых тел или слоями жидкости или газа.
Сила трения покоя
действует между неподвижными поверхностями взаимодействующих тел, и изменяется от нуля до максимального значения
,
где
коэффициент
трения покоя,N– сила
реакции опоры.
Сила трения скольжения
– возникает при относительном движении соприкасающихся тел,
где
-
коэффициент трения скольжения.
Сила сопротивления
,
где
-коэффициент
сопротивления,n-показатель
степени зависящий от величины скорости
Импульс тела
- векторная величина, характеризующая движение тела.
Поступательное движение
Радиус-вектор центра инерции
Скорость центра инерции
где
- масса тела, состоящая изnматериальных точек.
Ускорение центра инерции
Момент силы
М =
Момент инерции
.
Момент импульса
.
Уравнение свободных колебаний
.
Уравнение затухающих колебаний
Амплитуда затухающих колебаний
.
Коэффициент затухания
Логарифмический декремент затухания
Частота свободных колебаний
Частота затухающих колебании
.
Время релаксации
Резонансная частота вынужденных колебаний
Резонансная амплитуда колебаний
.
Математический маятник – материальная точка на невесомой нити выведенная из положения равновесия.
Физический маятник – тело имеющее ось вращения выведенное из положения равновесия.
Работа и энергия
Постоянная сила F действующая на тело перемещая его на расстояние s совершает работу
где α – угол между вектором силы
и направлением перемещения.
Переменная сила F(r) действующая на тело перемещая его на расстояниеs=r2–r1совершает работу
Средняя мощность силы совершающей работу за время t
Мгновенная мощность силы действующая на тело в заданной момент времени и скорости
.
Кинетическая энергия определяет движение тела массой mсо скоростью
Потенциальная энергия определяет взаимодействие тел с массами m1иm2 находящиеся на расстоянииr
Консервативные силы совершают работу, которая не зависит от формы траектории тела на которые они действуют.
Неконсервативные силы совершают работу, которая зависит от формы траектории тела на которое они действуют.
Градиент потенциальной энергии – это вектор быстрейшего возрастания потенциальной энергии
Потенциальная барьер – это резкое возрастание потенциальной энергии тела в направлении его движения.
Потенциальная яма – это резкое уменьшение потенциальной энергии тела в направлении его движения.
При действии на тело момента сил М совершается работа
где
- угловой путь.
Тело с моментом инерции J вращающееся вокруг оси с угловой скоростью
имеет кинетическую энергию
Тело совершая свободные колебания имеет кинетическую энергию
,
потенциальную
,
полную
Полная энергия затухающих колебаний
Добротность определяет затухание энергии за период колебаний
Система называется замкнутой, если в ней действует внутренние силы, при полной компенсации внешних.
При упругом ударе двух тел сохраняется кинетическая энергия и их импульс, которые они имели до соударения.
При неупругом ударе сохраняется импульс соударяющихся те
Механические волны
Поперечная волна возникает в упругой среде, в которой колебания частиц происходят вдоль направления перпендикулярного распространению волны.
Продольная волна возникает в упругой среде, в которой колебания частиц происходят вдоль направления параллельного распространению волны.
Молекулярная физика
Молярная масса - масса одного моля вещества
где m- масса одной молекулы,
-
число Авагадро.
Средняя длинна пути свободного пробега молекул между соударениями
,
где N, V, n – число, объем, концентрация молекул.
Сечение столкновения молекул диаметром d
.
Вероятная скорость
- скорость, с которой наибольшее число молекул в газе при заданной температуре.
Средняя скорость
= 1,13
.
Степень свободы i – число независимых координат которыми можно задать положение молекул в пространстве.
Диффузия — движение молекул, приводящее к переносу вещества из мест с большой концентрацией молекул в места с их меньшей концентрацией.
Внутреннее трение — взаимодействие между слоями газа, движущимися с различными скоростями, при котором импульс направленного движения молекул из быстрых слоев передается в более медленные.
Теплопроводность — процесс выравнивания температуры газа, заключающийся в направленном переносе тепла из более нагретых слоев в менее нагретые.
Термодинамика
Термодинамическая система (ТС)- это совокупность макроскопических тел обменивающихся энергией в форме работы и тепла как друг с другом, так и внешней средой.
Внутренняя энергия системы Uскладывается из внутренних энергий тел входящих в нее и является однозначной функцией параметров состоянияP,V,T:U=f(P,V,T).
Параметры состояния ТС– это давлениеP, температура Т и объемVхарактеризующие состояние системы.
Идеальный газ– это модель газа, в которой столкновение молекул принимается как упругое без учета их взаимодействия.
Работа– процесс обмена энергии между ТС и внешней средой с изменением параметров состояния.
Равновесное состояние ТС– это состояние в котором параметры состояния не изменяются.
Круговой процесс(цикл) – процесс, при котором ТС через некоторый интервал времени возвращается в исходное состояние.
Теплопередача – процесс передачи энергии неупорядоченного движения молекул от одних тел к другим.
Основные законы
Механика
• Первый закон Ньютона - материальная точка в инерциальной системе отсчета сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если на неё не действуют силы или их действие скомпенсировано.