- •Федеральное агентство морского и речного транспорта
- •Предисловие
- •Лекция 1. Предмет физики.
- •1. Кинематика. Движение тел.
- •2. Движение материальной точки.
- •3. Скорость.
- •4. Ускорение.
- •5. Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение.
- •6. Качение тела.
- •Лекция 2. Динамика материальной точки.
- •1. Первый закон Ньютона.
- •2. Второй закон Ньютона.
- •3. Третий закон Ньютона.
- •4. Закон всемирного тяготения. Сила тяжести. Вес.
- •Силы упругости.
- •Силы трения.
- •Лекция 3. Закон сохранения импульса.
- •Введение.
- •Закон сохранения импульса.
- •Закон движения центра масс.
- •Движение тел с переменной массой. Реактивное движение.
- •Лекция 4. Закон сохранения энергии в механике.
- •Энергия, работа, мощность.
- •Потенциальная энергия.
- •Кинетическая энергия
- •Закон сохранения энергии.
- •Удар абсолютно упругих и абсолютно неупругих тел.
- •Лекция 5. Динамика вращательного движения твердого тела.
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Кинетическая энергия.
- •2. Момент инерции твердого тела.
- •3. Моменты инерции тел различной формы.
- •4. Момент силы относительно неподвижной точки.
- •5. Момент силы относительно неподвижной оси.
- •6. Момент импульса относительно неподвижной точки.
- •7. Момент импульса относительно неподвижной осиz.
- •Лекция 6. Уравнения динамики вращательного движения.
- •1. Закон сохранения момента импульса.
- •2. Гироскоп.
- •Лекция 7 Колебания и волны.
- •Свободные гармонические колебания. Гармонический осциллятор.
- •Задача о колебании груза на пружине.
- •Задача о физическом маятнике.
- •Задача о математическом маятнике.
- •Скорость и ускорение при гармоническом колебании.
- •Энергия гармонического осциллятора.
- •Лекция 8. Сложение колебаний.
- •Сложение гармонических колебаний одного направления и одной частоты.
- •Биения.
- •Формула для сложения колебаний в общем случае для плоских волн.
- •Вынужденные колебания.
- •Затухающие колебания.
- •Механические волны (упругие волны)
- •Лекция 9 Уравнение плоской гармонической волны.
- •Фронт волны
- •Фазовая скорость.
- •Волновое уравнение.
- •Стоячие волны.
- •Звуковые волны.
- •Лекция 10 Механика жидкости
- •Линии и трубки тока. Неразрывность струи.
- •Уравнение Бернулли.
- •Ламинарное и турбулентное течение.
- •Силы сопротивления при движении тел в жидкостях. Закон Стокса. Число Рейнольдса.
- •Лекция 11 Физические основы молекулярно-кинетической теории газов.
- •1. История.
- •2. Идеальный газ. Параметры состояния газа. Уравнение состояния идеального газа.
- •3. Атомная единица массы (а.Е.М.).
- •4. Свойства идеального газа.
- •5. Уравнение Менделеева-Клапейрона.
- •6. Основное уравнение кинетической теории газов (уравнение Клаузиуса).
- •Лекция 12 Первый закон термодинамики.
- •1. Термодинамические системы (тдс).
- •2. Внутренняя энергия систем.
- •3. Первый закон термодинамики. Термодинамические процессы.
- •4. Работа газа при изменении его объема.
- •5. Теплоемкость.
- •Лекция 13 Термодинамические процессы.
- •1. Изохорный процесс
- •2. Изобарный процесс.
- •3. Изотермический процесс.
- •Лекция 14
- •4. Адиабатический процесс.
- •5. Политропический процесс.
- •Лекция 15 Второе начало термодинамики. Сущность второго начала термодинамики.
- •1. Введение
- •2. Обратимые и необратимые процессы.
- •3. Круговые процессы (циклы).
- •4. Прямой цикл (тепловая машина).
- •5. Обратный цикл (холодильник).
- •6. Цикл Карно. Произвольный обратимый цикл.
- •Лекция 16 Энтропия.
Формула для сложения колебаний в общем случае для плоских волн.
где фазовая модуляция равна
,
Картинки приведены для Е1/E2 = 1,31,2,0,2;2.5,0,25.
Видно сложное устройство суммарных колебаний.
Вынужденные колебания.
Реальные колебания всегда являются затухающими, всегда происходит потеря энергии из-за наличия трения, из-за нагрева сопротивления.
Для получения незатухающих колебаний нужно возвращать системе потерянную энергию. Для этого на систему действует вынуждающая сила, причем для возникновения колебаний она должна быть периодической. Рассмотрим случай, когда сила меняется по гармоническому закону
.
По второму закону Ньютона для механических колебаний
,
(1)
- дифференциальное уравнение вынужденных колебаний. Это линейное неоднородное уравнение второго порядка. Решение таких уравнений состоит из двух слагаемых
Это решение стремится к нулю при больших временах и существенно только при переходных процессах. Мы будем рассматривать только установившиеся колебания, то есть ограничимся анализом частного решения. Частное решение имеет вид
,
где ,
.
Явление резонанса.
Это явление резкого увеличения амплитуды колебаний, когда частота вынуждающей силы близка к частоте собственных колебаний системы. Амплитуда является функцией частоты и будет максимальна, если знаменатель минимален. Исследуем знаменатель на экстремум. Берем от подкоренного выражения первую производную и приравняем ее нулю
. Тогда
Затухающие колебания.
Все реальные свободные колебания являются затухающими. Осциллятор теряет свою энергию со временем и колебания прекращаются. Осциллятор является диссипативной системой. Причиной затухания является наличие силы трения (сопротивления). При малых скоростях , где- коэффициент сопротивления. По второму закону Ньютона
- дифференциальное уравнение для затухающих колебаний.
Решение этих уравнений имеет вид
Анализ:
1) Амплитуда затухающих колебаний , амплитуда затухающих колебаний зависит от.
растет (затухание растет) 2) - частота затухающих колебаний;- колебания существуют,- колебаний нет. Существует апериодический процесс. Система приходит в равновесие без колебаний. |
3) Период колебаний ,.
Характеристики скорости затухания.
1) Коэффициент затухания ,.
2) Время релаксации.
Любой процесс, имеющий затухающий характер, характеризуется временем релаксации. Время релаксации – это характеристика скорости затухания колебания, равная времени, за которое амплитуда колебания уменьшается в е- раз.
Отсюда
,
3) Логарифмический декремент затухания – это характеристика скорости затухания, равная натуральному логарифму отношения двух соседних амплитуд, отличающихся со временем на период
,.
Величина, обратная логарифмическому декременту, равна полному числу колебаний за время релаксации.
4) Добротность .
- это число полных колебаний за время релаксации, умноженное на. Рассмотрим физический смысл добротности на примере колебательного контура.
- полная энергия колебательного контура в момент
Определим
. Еслимало, тои
.
Добротность колеблющейся системы пропорциональна отношению энергии системы в любой момент к ее убыли за период.
Если затухание мало, контур длительное время сохраняет запасенную энергию, то - мало, а- велико. Добротность такого контура высока.