- •Г. А. Самусевич радиоавтоматика Практикум
- •Лабораторная работа № 1.
- •1.1 Модели линейных непрерывных систем
- •1.2. Показатели качества, характеризующие динамику переходного процесса
- •1.2.1. Показатели качества, определяемые по виду корней характеристического уравнения
- •1.2.2. Временные характеристики систем
- •1.2.3. Частотные характеристики
- •1.2.4.Построение лах типовых звеньев
- •1.2.5. Показатели качества, определяемые по частотным характеристикам
- •1.3. Подготовка к лабораторной работе
- •1.4. Контрольные вопросы
- •1.5. Задание на эксперимент
- •1.6. Требования к отчету
- •1.7. Инструкция пользователю программного обеспечения
- •2.Лабораторная работа № 2. Линейные непрерывные системы третьего порядка
- •2.1. Показатели динамики переходного процесса
- •2.1.1. Показатели динамики процесса, определяемые по виду переходной характеристики
- •2.1.2. Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
- •2.2.Показатели точности сау
- •2.3. Подготовка к работе и эксперимент
- •2.3.1. Подготовка к работе
- •2.3.2. Задание на эксперимент
- •2.5. Контрольные вопросы
- •2.6. Требования к отчету
- •2.7. Инструкция пользователю программного обеспечения
- •Лабораторная работа № 3.
- •Цель лабораторной работы
- •Подготовка к работе и эксперимент
- •3.2.1. Подготовка к лабораторной работе
- •Задание на эксперимент
- •3.3. Контрольные вопросы
- •3.4. Требования к отчету
- •Инструкция пользователю программного обеспечения
- •Лабораторная работа № 4. Коррекция цифроаналоговых систем
- •4.1. Модели систем с прерывистым режимом работы
- •4.1.1. Дискретные системы
- •4.1.2. Цифро-аналоговые системы
- •4.2. Анализ исходной системы
- •4.2.1. Техническое задание на проектирование системы
- •4.2.2. Построение запретной зоны по точности
- •4.3. Применение последовательного корректирующего фильтра
- •Контрольные вопросы
- •4.5. Подготовка к лабораторной работе
- •Задание на эксперимент
- •Требования к отчету
- •Инструкция пользователю программного обеспечения
- •Библиографический список
- •Приложение
- •Оглавление
2.5. Контрольные вопросы
1. Дать определение статической и астатической системам. Как определяется порядок астатизма?
2.Как по виду логарифмической частотной характеристике оценить:
устойчивость системы,
запасы устойчивости по амплитуде Lи фазе,
колебательность,
быстродействие?
3. Какие показатели качества системы можно оценить по виду ее переходной характеристики?
4. Перечислить способы повышения точности системы по регулярному задающему воздействию.
2.6. Требования к отчету
Отчет должен содержать:
1. Аналитические выкладки и изображенные в масштабе графики семейства ЛАХ (и, если требуется, то АФХ). Для систем, признанных устойчивыми, привести расчеты, связанные с вычислением ошибок по трем пробным входным воздействиям.
2.Обоснование выбора наилучшего варианта системы.
3. Результаты выполнения задания на эксперимент.
4. Выводы по результатам выполнения подготовительного и лабораторного заданий.
2.7. Инструкция пользователю программного обеспечения
Программный продукт LaB2.newпредназначен для расчета и вывода на экран дисплея графического изображения временных характеристик: переходной и импульсно-переходной. Предусмотрена возможность построения на одном графике семейства характеристик (до шести кривых в семействе) при изменении любого параметра системы и одинаковых для всего семейства значений остальных параметров. Для каждой из изучаемых систем предусмотрен расчет и вывод на экран дисплея значений коэффициентов ошибок.
После вызова программы открывается окно «Линейные непрерывные системы 3-го порядка» (первое окно). Программа открывается в режиме построения временных характеристик одной системы.При этом высвечивается кнопка (Построение семейства). Необходимо произвести следующие действия:
выбрать тип системы;
ввести параметры системы (звена);
ввести время измерений (время задается в секундах и для заданных систем примерно равно 0,1 с).
Нажать кнопку (Построить). Открывается окно «Временные характеристики».
После нажатия кнопки «ОК» осуществляется переход к первому окну.
Далее возможны два варианта:
Продолжение работы с одной системой, чтобы познакомиться с величиной коэффициентов ошибок нажатием кнопки (Расчет ошибок), либо изменить какой-либо параметр системы.
Построение семейства временных характеристик. После того, как были построены временные характеристики одной системы, можно приступить к построению семейства характеристик нажатием кнопки (Построение семейства). Для этого выделяется параметр, определяющий семейство, и задаются все значения этого параметра (даже то значение, которое было раньше введено). После нажатия кнопки (Построить) открывается окно «Временные характеристики» с графическим изображением семейства. В верхнем правом углу приводятся значения изучаемого параметра. Их цвета соответствуют цветам характеристик. Нежелательные характеристики могут быть удалены.
Лабораторная работа № 3.
КОРРЕКЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
Цель лабораторной работы
Лабораторная работа № 3 рассматривается как часть индивидуального домашнего задания по дисциплине «Радиоавтоматика. Проводится после выполнения студентами первой части этого задания, которое рассматривается, в качестве материала для подготовки к лабораторной работе.
Домашнее задание (расчетно-графическая работа) предназначено для изучения студентами методов анализа непрерывных систем автоматического управления и, если требуется, их коррекция. Совместно с анализом показатели качества динамикипереходного процесса оцениваются ипоказателиточностисистем.