Инструкция пользователю программного обеспечения
Программный продукт РА_Lab_4_new предназначен для анализа и, если требуется, коррекции дискретных и цифро-аналоговых систем.
Главное окно имеет следующую структуру:
Подменю «Тип системы» предполагает выбор одного из двух типов систем с прерывистым режимом работы:
Цифро-аналоговая;
Дискретная.
Справа в прямоугольном окне изображается структурная схема заданного типа системы, дополняемая по мере ввода новых данных.
Предусмотрены окна для ввода основных параметров исходной системы:
коэффициента усиления K;
периода дискретизации T0;
ширину импульсов τи(для дискретных систем).
Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии представляется набором типовых звеньев: форсирующего, инерционного, интегрирующего, колебательного.
Для формирования заданной передаточной функции вводится требуемый набор звеньев с указанием их параметров. Для проверки правильности ввода предусмотрено окно, в котором помещается список введенных звеньев. На любой стадии работы могут быть введены новые звенья и удалены звенья, введенные ранее.
Нажатие кнопки «Результат» означает приказ на проведение требуемых расчетов и переход ко второму окну, предназначенного для графической демонстрации наиболее важных характеристик системы:
«Корни WZ» – расположение корней характеристического уравнения наZ-плоскости иW- плоскости.
«АФХ» – амплитудно-фазовая характеристика системы в разомкнутом состоянии.
«ЛАХ» – логарифмические частотные характеристики.
«ИМП. Переходная » – импульсная переходная характеристика системы.
«Переходная» – переходная характеристика системы.
Приведенные характеристики позволяют произвести анализ изучаемой системы. Если система не удовлетворяет каким-либо требованиям, то нажатием кнопки «Параметры» выходят в основное окно. Появляется возможность внесения изменений в систему и, после нажатием кнопки «Добавить корректирующий фильтр», ввести параметры фильтра.
После нажатия кнопки «Результаты» появляется возможность вывести на экран дисплея графические изображения всех перечисленных характеристик одновременно для исходной и результирующей систем.
Библиографический список
Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. /Г.Ф. Коновалов М.: Радиотехника, 2003. 288 с.
Каганов В.И. Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризированный курс : учеб. пособие для вузов. М.: Горячая линия-Телеком, 2009.432 с.
Арсеньев Г. Н. Радиоавтоматика Ч. 1. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления РЭС: учебник для вузов / Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Зайцев. / М.: CFQYC-GHTCC, 2008, 480 с., ил.
Астрецов Д.В. Радиоавтоматика: учебное пособие /
Д.В. Астрецов, Г.А. Самусевич. / Екатеринбург: УрФУ. 2012., 145 с.
Коррекция линейных непрерывных систем: методические указания по выполнению домашнего задания по дисциплине «Радиоавтоматика» (2 – е изд. с изменениями и дополнениями)/ Г.А. Самусевич. Екатеринбург:ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2009. 42 с.
Приложение
Таблица преобразований Лапласа и Z-преобразований
|
Оригинал |
Преобразование Лапласа |
Решетчатая функция |
Z- преобразование |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
T0 - период дискретизации |
|
|
1 |
|
1 |
|
1(t) |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
Продолжение таблицы | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
e-at |
|
|
|
|
1-e-at |
|
|
|
|
e-αtcosβt |
|
|
d1=exp(-αT0) |
|
e-αtsinβt |
|
|
|
,
,
