Оглавление

1.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. 3

1.1 Модели линейных непрерывных систем 3

1.2. Показатели качества, характеризующие динамику переходного процесса 5

1.2.1. Показатели качества, определяемые по виду корней характеристического уравнения 5

1.2.2. Временные характеристики систем 9

1.2.3. Частотные характеристики 11

1.2.4.Построение ЛАХ типовых звеньев 13

1.2.5. Показатели качества, определяемые по частотным характеристикам 18

1.3. Подготовка к лабораторной работе 19

1.4. Контрольные вопросы 20

1.5. Задание на эксперимент 20

1.6. Требования к отчету 21

1.7. Инструкция пользователю программного обеспечения 22

2.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. 22

2.1. Показатели динамики переходного процесса 24

2.1.1. Показатели динамики процесса, определяемые по виду переходной характеристики 24

2.1.2. Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик 26

2.2.Показатели точности САУ 26

2.3. Подготовка к работе и эксперимент 31

2.3.1. Подготовка к работе 31

2.3.2. Задание на эксперимент 33

2.5. Контрольные вопросы 33

2.6. Требования к отчету 34

2.7. Инструкция пользователю программного обеспечения 34

3.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. 35

3.1Цель лабораторной работы 35

3.2Подготовка к работе и эксперимент 36

3.2.1. Подготовка к лабораторной работе 36

3.2.2Задание на эксперимент 37

3.3. Контрольные вопросы 38

3.4. Требования к отчету 39

3.5.Инструкция пользователю программного обеспечения 39

4.ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. 40

4.1. Модели систем с прерывистым режимом работы 41

4.1.1. Дискретные системы 41

4.1.2. Цифро-аналоговые системы 41

4.2. Анализ исходной системы 44

4.2.1. Техническое задание на проектирование системы 44

4.2.2. Построение запретной зоны по точности 45

4.3. Применение последовательного корректирующего фильтра 46

4.3.Контрольные вопросы 48

4.5. Подготовка к лабораторной работе 49

4.4.Задание на эксперимент 50

4.5.Требования к отчету 50

4.6.Инструкция пользователю программного обеспечения 50

Библиографический список 52

Приложение 52

Учебное издание

СамусевичГалина Александровна

РАДИОАВТОМАТИКА

Редактор

Корректор

Компьютерная верстка

Подписано в печать____________ Формат____________ .

Бумага писчая. Плоская печать. Усл. Печ л.____________

Уч.-изд. л._______ Тираж _________ экз. Заказ ________

Редакционно-издательский отдел УрФУ

620062 Екатеринбург, ул. Мира, 17

rio@mail.ustu.ru

Название типографии

Адрес типографии

1