3.3. Контрольные вопросы

1. Какие показатели качества определяют быстродействие системы?

• с использованием временных характеристик.

• определяемых по виду частотных характеристик системы.

2. Признаки устойчивости системы, определяемые по различным характеристикам?

3.Как оцениваются запасы устойчивости системы по различным характеристикам?

4. Как повысить точность системы?

5. Почему требуется ограничивать колебательность системы?

6. Как частота среза системы ω_срвлияет на быстродействие системы?

7. Как различаются корректирующие фильтры с опережением и запаздыванием по фазе?

8. Преимущества и недостатки применения корректирующего фильтры с опережением по фазе?

9. Преимущества и недостатки применения корректирующего фильтры с запаздыванием по фазе?

3.4. Требования к отчету

Отчет должен содержать:

1. Полностью выполненное индивидуальное домашнее задание, проверенное и утвержденное преподавателем. В том числе:

• результирующую таблицу, содержащую требования технического задания, показателей качества исходной и результирующих систем.

• графические изображения в бумажном исполненииследующих характеристик:

• амплитудно-частотных характеристик системы в замкнутом состоянии А_з();

• графики переходных характеристик h(t) исходной и результирующих систем с указанием на них всех показателей качества, участвующих при формировании таблицы результатов.

2. Подробное обоснование полученных результатов, иллюстрированных цифровыми данными таблицы результатов.

5. Инструкция пользователю программного обеспечения

Программный продукт PA_sistemпредназначен для расчета и демонстрации на экране дисплея

• значений показателей точности системы (значений коэффициентов ошибок и интеграла );

• графического изображения ряда характеристик динамики переходного процесса: АФХ, АЧХ, h(t). Для обеспечения возможности самопроверки всех элементов подготовки к лабораторной работе и правильности ввода данных на экран дисплея выводится графическое изображение ЛАХ.

• Предусмотрена возможность вывода на экран дисплея графиков всех перечисленных характеристик одновременно для исходной и откорректированной систем. Демонстрируются значения параметров корректирующего фильтра.

После вызова программы открывается окно с изображением масштабной сетки для построения ЛАХ. Далее необходимо произвести следующие действия:

• осуществить набор звеньев, составляющих передаточную функцию W(s) системы в разомкнутом состоянии. Во втором верхнем ряду слева расположены кнопки со схематичными изображениями логарифмических амплитудно-частотных характеристик интегрирующего, инерционного, форсирующего и колебательного звеньев;

• при нажатии соответствующей кнопки открывается окно для ввода параметров звена. Для контроля ввода в нижнем ряду слева формируется передаточная функция W(s);

• далее следует нажать кнопку «Σ» (сумма). Отрывается окно для ввода коэффициента k системы в разомкнутом состоянии, и перечисляются все введенные звенья (от некоторых можно отказаться);

• нажатие крайней правой кнопки этого ряда (с изображением очков) означает требование произвести перерасчеты и вывести результаты на экран дисплея. Это нужно делать после любого вводимого изменения;

• предусмотрена возможность изменения масштабов по всем осям (справа внизу) для придания изображениям нужный вид;

• для ввода данных технического задания на проектирование служит восьмая кнопка;

• Для вызова на экран изучаемых характеристик системы служат кнопки: «ЛАХ», «АФХ», «АЧХ», «переходная характеристика». Результаты расчетов показателей точности высвечиваются после нажатия кнопки «Ошибки»;

• Кнопка «К» служит для ввода параметров корректирующего фильтра. Нужно нажать кнопку с изображением двух кривых, если требуется вывести на экран одновременно графики характеристик исходной и результирующей систем.