- •Коррекция линейных непрерывных систем
- •1. Цели выполнения индивидуального задания
- •2. Содержание и варианты индивидуального домашнего задания
- •2.1. Содержание домашнего задания
- •2.1.1. Анализ показателей качества исходной системы
- •2.1.2. Коррекция системы с помощью однозвенного корректирующего фильтра.
- •2.2. Варианты индивидуального домашнего задания
- •3.Показатели качества линейных непрерывных систем
- •3.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики
- •3.2. Графические методы анализа динамики систем
- •3.2.1. Частотные характеристики
- •3.2.2.Построение лах типовых звеньев
- •3.2.3.Показатели качества, определяемые по частотным характеристикам
- •1. Показатели качества, определяемые по логарифмическим частотным характеристикам
- •4.Показатели точности в установившемся режиме работы системы
- •4.1. Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t)
- •4.2. Ошибки, вызванные помехой f(t)
- •5. Техническое задание, запретные зоны
- •5.1. Техническое задание на проектирование системы
- •5.2. Построение запретных зон по колебательности
- •5.3.Построение запретных зон по точности
- •6. Коррекция системы
- •6.1. Последовательный корректирующий фильтр
- •6.2. Пример коррекции системы
- •6.2.1. Анализ исходной системы
- •6.2.1.1. Построение логарифмических частотных характеристик (лах).
- •6.2.1.2. Построение амплитудно – фазовой характеристики (афх)
- •6.2.1.3. Регулярные ошибки в установившемся режиме
- •6.2.1.4. Случайные ошибки в установившемся режиме
- •6.2.2. Применение последовательного корректирующего фильтра
- •6.2.3. Анализ полученных результатов
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Методическая литература
- •Оглавление
Федеральное агентство по образованию
Уральский государственный технический университет – УПИ
Коррекция линейных непрерывных систем
Методические указания к домашнему заданию по дисциплине
«Радиоавтоматика»
для студентов всех форм и технологий обучения направления 210304 «Радиотехника» специальностей 210302 «Радиотехника» и 210304 «Радиоэлектронные системы»
Екатеринбург
УГТУ-УПИ
2007
УДК 519.71 (075.9)
Составитель Г.А. Самусевич
Научный редактор проф., канд. техн. наук Д.В. Астрецов
Коррекция линейных непрерывных систем: методические указания к домашнему заданию по дисциплине «Радиоавтоматика»/ сост. Г.А. Самусевич. Екатеринбург: 2007, УГТУ-УПИ. 43 с.
Представляемые методические указания предназначены для изучения студентами методов анализа и коррекции в соответствии с заданными техническими условиями на проектирование линейных непрерывных систем автоматического управления. Коррекция системы проводится с применением последовательного однозвенного корректирующего фильтра. Выполнение задания сводится к анализу исходной системы и, если это необходимо, подбору параметров одного или двух вариантов фильтра. После выполнения задания студентам предоставляется возможность самопроверки и уточнения его с помощью программного обеспечения, разработанного на кафедре.
Работа содержит достаточно подробное описание методов анализа и коррекции линейных непрерывных систем. Рассмотрен пример коррекции системы, аналогичный примерам систем, заданных в рассматриваемом домашнем задании.
Библиогр.: 12 назв. Рис. 21. Табл. 7.
Подготовлено кафедрой «Радиоэлектронные и телекоммуникационные системы».
© Уральский государственный технический университет – УПИ, 2007
1. Цели выполнения индивидуального задания
Индивидуальное домашнее задание, выполняемое студентами по дисциплине «Радиоавтоматика», представляет собой расчетно– графическую работу. Выполнение его преследует следующие цели:
Изучение существующих методов анализа линейных непрерывных систем. Приобретение навыков расчета показателей качества таких систем с помощью их характеристик.
Знакомство с принципами коррекции (улучшения) систем на основе применения последовательных корректирующих цепочек (фильтров) в соответствии с заданными техническими условиями на проектирование системы.
Выполнение рассматриваемого задания является одновременно подготовкой к соответствующей лабораторной работе, позволяющей студентам проверить проведенные ими расчеты, а также уточнить и, если возможно, оптимизировать проведенную коррекцию.
Таким образом, предлагаемое домашнее задание выполняется в два этапа. На первом этапе с помощью косвенных методов анализа и коррекции систем осуществляется один (или два, если возможно) вариант подбора корректирующей цепочки. На втором этапе в ходе выполнения лабораторной работы используется имеющееся программное обеспечение компьютера. Это обеспечивает возможность по виду переходных характеристик исходной и результирующих систем выбрать наилучший вариант коррекции.