6.2.3. Анализ полученных результатов

Применение фильтра с опережением по фазе позволило:

1. Увеличить запасы устойчивости системы, сделав их удовлетворяющими техническому заданию.

2. Уменьшить показатель колебательности M и перерегулирование σ.

3. Повысить показатели точности (коэффициенты ошибок γ₁, γ₂).

4. Существенно повысить быстродействие системы.

Показатель точности по скорости входного воздействия (коэффициент ошибок γ₁) не вполне удовлетворяет техническому заданию, (2,5·10^-4 вместо требуемого значения 2·10^-4). Это означает, что коэффициент усиления корректирующего фильтра k_кор следует увеличить. Подобная ошибка в выборе k_кор вызвана неточностями при построении ЛАХ.

Применение фильтра с запаздыванием по фазе позволило:

1. Получить результаты, аналогичные результатам пунктов 1, 2, 3 предыдущего варианта.

2. К недостаткам рассматриваемого варианта по сравнению с предыдущим вариантом и даже с исходной системой является существенное снижение быстродействия. Значение времени переходного процесса t_п в этом варианте равно 0,042 с, в варианте 1 – 0,0013 с, для исходной системы – 0,012с. (такая ситуация характерна при применении фильтра с запаздыванием по фазе).

Библиографический список Основной

1. Первачев С.В. Радиоавтоматика / С.В. Первачев. М.: Радио и вязь, 1982. 296 с.

2. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика / Г.Ф. Коновалов. М.: Радиотехника, 2003. 288 с.

3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления / А.А. Ерофеев. 2 – изд. СПб.: «Политехника», 2005. 302 с.

Дополнительный

4. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е. Л. Попов. М.: Наука, 1975. 990 с.

5. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления / А. А. Воронов [и др.]. М.: Высшая школа, 1977. 520 с.

6. Справочник по радиоэлектронным системам / под ред. Б. Х. Кривицкого. М.: Энергия, 1979. Т. 1. 351 с.

7. Прикладные математические методы анализа в радиотехнике / под ред. Г. В. Обрезкова. М.: Высшая школа, 1985. 343 с.

Методическая литература

1. Системы радиоавтоматики: методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория управления и радиоавтоматика» / сост. Д.В. Астрецов. Екатеринбург: УГТУ, 1997. 36 с.

2. Динамические характеристики линейных непрерывных звеньев: методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 / сост. Г.А. Самусевич. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 20 с.

3. Линейные непрерывные системы автоматического управления третьего порядка: методические указания к выполнению лабораторной работы № 2 / сост. Г.А. Самусевич. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 20 с.

4. Коррекция цифроаналоговых систем: методические указания к лабораторной работе № 3 / сост. Г.А. Самусевич. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 19 с.

5. Радиоавтоматика: методические указания, контрольные задания и рабочая программа / сост. Г.А. Самусевич. г. Екатеринбург: УГТУ-УПИ. 2000. 28 с.

Оглавление

1. Цели выполнения индивидуального задания 3

2. Содержание и варианты индивидуального домашнего задания 3

2.1. Содержание домашнего задания 4

2.1.1. Анализ показателей качества исходной системы 4

2.1.2. Коррекция системы с помощью однозвенного корректирующего фильтра. 5

2.2. Варианты индивидуального домашнего задания 5

3. Показатели качества линейных непрерывных систем 9

3.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики 9

3.2. Графические методы анализа динамики систем 10

3.2.1. Частотные характеристики 10

3.2.2.Построение ЛАХ типовых звеньев 14

3.2.3.Показатели качества, определяемые по частотным характеристикам 17

4. Показатели точности в установившемся режиме работы системы 21

4.1. Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t) 22

4.2. Ошибки, вызванные помехой f(t) 23

5. Техническое задание, запретные зоны 25

5.1. Техническое задание на проектирование системы 25

5.2. Построение запретных зон по колебательности 26

5.3. Построение запретных зон по точности 27

6. Коррекция системы 28

6.1. Последовательный корректирующий фильтр 28

6.2. Пример коррекции системы 30

6.2.1. Анализ исходной системы 30

6.2.2. Применение последовательного корректирующего фильтра 36

6.2.3. Анализ полученных результатов 40

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 41

Оглавление 41

Учебное издание

Коррекция линейных непрерывных систем

Составитель Самусевич Галина Александровна

Редактор И.В. Коршунова

Компьтерный набор Г.А. Самусевич

ИД № 06263 от 12.11.2001 г.

__________________________________________________________________Подписано в печать 27.11.2007г. Формат 60х84 1/16

Бумага писчая Плоская печать Усл. печ.л. 2,56

Уч.-изд. л. 2,15 Тираж 50 экз. Заказ

Редакционно – издательский отдел УГТУ – УПИ

620002, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19

43