- •Коррекция линейных непрерывных систем
- •1. Цели выполнения индивидуального задания
- •2. Содержание и варианты индивидуального домашнего задания
- •2.1. Содержание домашнего задания
- •2.1.1. Анализ показателей качества исходной системы
- •2.1.2. Коррекция системы с помощью однозвенного корректирующего фильтра.
- •2.2. Варианты индивидуального домашнего задания
- •3.Показатели качества линейных непрерывных систем
- •3.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики
- •3.2. Графические методы анализа динамики систем
- •3.2.1. Частотные характеристики
- •3.2.2.Построение лах типовых звеньев
- •3.2.3.Показатели качества, определяемые по частотным характеристикам
- •1. Показатели качества, определяемые по логарифмическим частотным характеристикам
- •4.Показатели точности в установившемся режиме работы системы
- •4.1. Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t)
- •4.2. Ошибки, вызванные помехой f(t)
- •5. Техническое задание, запретные зоны
- •5.1. Техническое задание на проектирование системы
- •5.2. Построение запретных зон по колебательности
- •5.3.Построение запретных зон по точности
- •6. Коррекция системы
- •6.1. Последовательный корректирующий фильтр
- •6.2. Пример коррекции системы
- •6.2.1. Анализ исходной системы
- •6.2.1.1. Построение логарифмических частотных характеристик (лах).
- •6.2.1.2. Построение амплитудно – фазовой характеристики (афх)
- •6.2.1.3. Регулярные ошибки в установившемся режиме
- •6.2.1.4. Случайные ошибки в установившемся режиме
- •6.2.2. Применение последовательного корректирующего фильтра
- •6.2.3. Анализ полученных результатов
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Методическая литература
- •Оглавление
2.2. Варианты индивидуального домашнего задания
|
номер варианта |
Передаточная функция W(s) системы в разомкнутом состоянии |
Параметры системы |
Требования технического задания: 30 % ( |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
1 |
|
k = 20 T1 = 0,1 c T2 = 0,01 c T3=0,002 c |
|
Продолжение таблицы
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
2 |
|
k = 2102 T1 = 0,1 c T2 = 0,002 c T3=10-4 c |
|
|
3 |
|
k = 20 T1 = 10-3 c T2 = 10-4 c T3 = 0,510-4 c |
|
|
4 |
|
k = 20 T1 = 0,02 c T2 = 0,002 c T3 = 10-4 c |
|
|
5 |
|
k = 100 T1 = 0,02 c T2 = 0,510-3 c T3 = 0,510-4 c |
|
|
6 |
|
k = 2103 с-1 T1 = 0,002 c T2 = 10-4 c |
|
|
7 |
|
k = 50 с-1 T1 = 0,05 c T2 = 0,002 c |
|
|
8 |
|
k=2104 с-1 T1=10-4 c T2=510-6 c |
|
|
9 |
|
k = 103 с-1 T1 = 0,005 c T2 = 0,510-3 c |
|
Продолжение таблицы
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
10 |
|
k = 5103 с-1 T1 = 210-4 c T2 = 10-4 c
|
|
|
11 |
|
k = 200 = 0,01 c T1 = 0,05 c T2 = 0,02 c T3 = 0,002 c |
|
|
12 |
|
k=20 = 0,5 c T1 = 0,1 c T2 = 0,002 c T3 = 10-4 c |
|
|
13 |
|
k =20 = 0,00002 c T1 = 0,001 c T2 = 0,0002 c T3 = 0,00005 c |
|
|
14 |
|
k = 50 =210-4 c T1 = 0,02 c T2 =0,002 c T3 = 0,510-3 c |
|
|
15 |
|
k = 50 = 510-4 c T1 = 0,2 c T2 = 0,01 c T3 = 0,510-3c |
|
|
16 |
|
k = 5103 с-1 = 0,05 c T1 = 0,2 c T2 = 0,005 c |
|
|
17 |
|
k = 103 с-1 = 0,05 c T1 = 0,01 c T2 = 0,002 c |
|
Окончание таблицы
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
18 |
|
k = 103 с-1 = 10-4 c T1 = 510-3c T2 = 510-4 c |
|
|
19 |
|
k = 105 с-1 = 0,002 c T1 = 0,01 c T2 = 210-4 c |
|
|
20 |
|
k = 5104 с-1 = 0,001 c T1 = 0,005 c T2 = 210-4 c |
|
|
21 |
|
k = 4104 с-2 = 0,02 c T = 210-3 c |
|
|
22 |
|
k = 106 с-2 = 0,01 c T = 0,0005 c |
|
|
23 |
|
k = 2,5107 с-2 = 0,001 c T = 0,510-4 c |
|
|
24 |
|
k =104 с-1 =0,01 c T1 = 210-3 c T2 =10-4 c |
|
|
25 |
|
k = 2103 с-1 T1 = 210-3 c T2 = 210-4 c
|
|






















