- •Г. А. Самусевич радиоавтоматика Практикум
- •Лабораторная работа № 1.
- •1.1 Модели линейных непрерывных систем
- •1.2. Показатели качества, характеризующие динамику переходного процесса
- •1.2.1. Показатели качества, определяемые по виду корней характеристического уравнения
- •1.2.2. Временные характеристики систем
- •1.2.3. Частотные характеристики
- •1.2.4.Построение лах типовых звеньев
- •1.2.5. Показатели качества, определяемые по частотным характеристикам
- •1.3. Подготовка к лабораторной работе
- •1.4. Контрольные вопросы
- •1.5. Задание на эксперимент
- •1.6. Требования к отчету
- •1.7. Инструкция пользователю программного обеспечения
- •2.Лабораторная работа № 2. Линейные непрерывные системы третьего порядка
- •2.1. Показатели динамики переходного процесса
- •2.1.1. Показатели динамики процесса, определяемые по виду переходной характеристики
- •2.1.2. Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
- •2.2.Показатели точности сау
- •2.3. Подготовка к работе и эксперимент
- •2.3.1. Подготовка к работе
- •2.3.2. Задание на эксперимент
- •2.5. Контрольные вопросы
- •2.6. Требования к отчету
- •2.7. Инструкция пользователю программного обеспечения
- •Лабораторная работа № 3.
- •Цель лабораторной работы
- •Подготовка к работе и эксперимент
- •3.2.1. Подготовка к лабораторной работе
- •Задание на эксперимент
- •3.3. Контрольные вопросы
- •3.4. Требования к отчету
- •Инструкция пользователю программного обеспечения
- •Лабораторная работа № 4. Коррекция цифроаналоговых систем
- •4.1. Модели систем с прерывистым режимом работы
- •4.1.1. Дискретные системы
- •4.1.2. Цифро-аналоговые системы
- •4.2. Анализ исходной системы
- •4.2.1. Техническое задание на проектирование системы
- •4.2.2. Построение запретной зоны по точности
- •4.3. Применение последовательного корректирующего фильтра
- •Контрольные вопросы
- •4.5. Подготовка к лабораторной работе
- •Задание на эксперимент
- •Требования к отчету
- •Инструкция пользователю программного обеспечения
- •Библиографический список
- •Приложение
- •Оглавление
Контрольные вопросы
Какие функции, выполняют элементы цифро-аналоговых систем: АЦП, ДФ, ЦАП? Их математические модели.
Какие показатели, характеризующие качество дискретной системы, формируют техническое задание на проектирование?
Какие характерные псевдочастоты определяются по ЛАХ системы?
Сформулировать условие, при выполнении которого для анализа дискретной системы можно применять методы, разработанные для аналоговых систем.
Условия устойчивости цифроаналоговых систем.
Как повысить точность системы?
Как различаются корректирующие фильтры с опережением и запаздыванием по фазе? Их преимущества и недостатки.
Как псевдочастота среза системы срвлияет на быстродействие системы?
4.5. Подготовка к лабораторной работе
В процессе подготовки к лабораторной работе необходимо изучить методы анализа и коррекции цифроаналоговых систем, продемонстрировав их в процессе выполнения домашнего задания.
Варианты домашних заданий приведены в таблице 4.1
|
Таблица 4.1 | ||||
|
№ п/п |
Wнч(s) |
T0(с) |
Параметры системы |
Характеристики точности |
|
1 |
|
0,0001 |
K=100,T1= 0,01 с, T2 = 0,002 с |
|
|
2 |
0,0004 |
K = 100, T1 = 0,02 с, T2 = 0,05 с |
| |
|
3 |
|
0,002 |
K = 103 1/с, T = 0,02 с |
|
|
4 |
0,001 |
K = 1000 1/с, T = 0,02 с |
| |
|
5 |
|
0,002 |
K = 4000 с -2, = 0,002 с |
|
|
6 |
0,02 |
K = 100 1/с2, = 0,02 с |
| |
|
7 |
|
0,001 |
K = 50, T1 = 0,1 с, T2 = 0,02 с; = 0,002 c |
|
|
8 |
0,002 |
K = 50, T1 = 0,01 с, T2 = 0,05 с, = 0,005 с |
| |
|
9 |
|
0,002 |
K = 103 1/с, = 0,005 с , T = 0,02 с |
|
|
10 |
0,002 |
K = 200 1/с, = 0,005 с, T = 0,02 c |
| |
Для своего варианта задания необходимо выполнить все требования технического задания.
Задание на эксперимент
Самопроверка выполнения домашнего задания.
Демонстрация выполнения по всем пунктам заданного технического задания на проектирование системы для рассчитанного варианта дискретного фильтра. Обосновать невозможность выполнения тех или иных требований технического задания или попытаться с помощью программного продукта выбрать более эффективный вариант коррекции системы.
Исследовать влияние периода дискретизации T0на работу спроектированной системы.
Исследовать влияние коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии Kрезна характеристики точности и динамики переходного процесса.
Требования к отчету
Отчет должен содержать:
Все расчеты, позволившие построить ЛАХ исходной системы с изображенной на ней запретной зоной по точности.
Результаты анализа исходной системы.
Обоснование выбора рассматриваемого варианта дискретного корректирующего фильтра.
Заключения о соответствии исходной и результирующей систем требованиям технического задания.
Заключения по всем пунктам задания на эксперимент.















