Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5725
.pdf
Таким образом, станет ясно, что плавная посадка может быть совершена как с использованием двигателя, так
и без него.
Во время снижения без работающего двигателя лопасти продолжают вращаться и обеспечивать опору за счет
реакции воздуха на них, а движение закрылков (описанное ниже) и шаг лопастей управляются
соответствующими серводвигателями сжатого воздуха, которые продолжают работать независимо от
двигателя. Двигатель тем временем приводится в движение винтами на лопастях, которые продолжают
вращаться благодаря относительному потоку воздуха, а воздушный компрессор (далее именуемый),
приводимый в движение двигателем, продолжает вращаться и поддерживать давление в резервуарах.
Емкость воздушных резервуаров составляет 8.
значительный, так что в случае повреждения воздушного компрессора или другой причины, по которой он
перестает функционировать, управляемый полет в течение значительного периода времени все еще может
поддерживаться. 9 В модификации сервомотора для управления шагом лопаток сервомотор приспособлен
для удержания лопаток только в двух положениях шага, т.е. в положительном и отрицательном положениях.
95 В этой конструкции кулачок или клин 130 на цилиндре сервомотора 125 и соединения 197, 198, 199,
управляемые им, включая плавающий рычаг 171, отсутствуют. Клапан управления воздухом 100 126
сохраняется и воздействует на одном конце с помощью подпружиненного толкателя 168, который стремится
переместить его в одном направлении, как описано выше, а на другом конце напрямую соединен стержнем
176 105 с горизонтальным рычагом 178, описанным выше и шарнирно закрепленным на карданном кольце.
Карданный шарнир автомобиля (рис. 15). В этой модификации управление рычагом тяги пилота в автомобиле
полностью 110 контролирует положение клапана 126, который перемещается в одно или другое положение
своего хода, так что давление воздуха из резервуаров может передаваться в один или другой конец цилиндра
сервомотора 125 (рис. 11 f 6) для получения положительного или отрицательного шага лопаток. Клапан
удерживается в этом положении до тех пор, пока не потребуется изменить шаг. В этой конструкции давление
воздуха в резервуарах достаточно превышает максимальную нагрузку на лопатки, чтобы предотвратить
колебания цилиндра.
Когда закрылки 9, 10 выступают радиально за внешние концы лопаток, они предпочтительно изготавливаются
из трубки 12.
lar membhers onisin of a spar 200 ' (Fi- 29) a tain ede 201 ' inade fast at one ena( 1 to the spar and at other end to O
rilb 202 of taperingi circular cross section, and ribs, 203 ' of rectangular box 13 i ig i i i t 1 i nection 210 (Figs 2, 3, 29,
31, 49) extending between levers 211 (Figs 29, 31) on the upper sides of the flaps and connected to the pistons (or
piston) of the servo-motors (or servo-motor) through 70 links 212 (Figs 48, 49) pivotally connected, as at 213, to the
pistons (or piston), having two pivots at dimateally opposite points on each (or на поршне и работающем в и
выступающем через прорези 214 в цилиндрах (или С-цилиндре), и гибкий трос или подобный 215 (рис. 3, 31,
48, 49), соединяющий рычаги 216 на нижних сторонах закрылков, причем гибкие тросы направляются вокруг 8
правильно расположенных шкивов 217 (рис. 3, 5, 29, 48, 49) внутри лопаток и на стрелах и других частях
вращающейся подъемной конструкции. Гибкие тросы 210, 215 проходят через ребра 116, как показано,
например, на рис. 30. Таким образом, закрылки соединены между собой, так что если один закрылок поднят,
другой закрылок опущен. Тросы 210, 215 пересекаются друг с другом (как показано на правой стороне рис. 90
3), чтобы получить симметричное расположение двух сервомоторы 201, когда используются два, 217 — это
кожаная или подобная шайба сиденья.
Воздушные отверстия 207 в сервоприводе заслонки 95 M + или цилиндрах (или цилиндре) соответственно
ведут от двух отверстий 218, 219 (рис. 52), управляемых клапаном 202 в корпусе клапана 203 на центральном
редукторе 2, и третье отверстие 220 (рис. 52, 53) между двумя другими отверстиями в корпусе клапана ведет к
системе резервуара подачи сжатого воздуха 156 (рис. 1, 2, 4, 47). Между ними образуется герметичное
соединение.
части корпуса клапана 203, выполненные из кожи 105 или подобных шайб 220, встроенных в нижнюю часть
корпуса клапана.
Пневматический регулирующий клапан 202 с сервомотором заслонки (рис. 27, 28) выполнен в виде
поршневого клапана на каждом конце с коническими выступами 221 110 и с углубленной промежуточной
частью 222, которая постепенно спускается к концам.
Отверстия в корпусе клапана расположены таким образом, что когда клапан находится в среднем положении,
оба крайних отверстия открыты для атмосферы, и рабочий конец каждого цилиндра (или оба конца цилиндра)
при этом открыт для выпуска воздуха, как показано на рис. 223 (рис. 52). При осевом перемещении клапана
одно крайнее отверстие, например, 120 218 (рис. 27), в корпусе клапана сначала закрывается концом клапана,
а затем открывается утопленной промежуточной частью 222 клапана для воздуха под давлением из отверстия
220 (рис. 28), при этом другое крайнее отверстие 125 в корпусе клапана остается открытым для атмосферы и
герметизируется клапаном от воздушных резервуаров. На регулирующий клапан 202 (рис. 52) воздействует с
одного конца с помощью толкателя 224 130, закрепленного на лонжероне и задней кромке, как показано на
рис. 204 x 205, который представляет собой центробежную распорку. Проволока прикреплена одним концом к
лонжерону, а другим — к зажиму 206', закрепленному на задней кромке. Закрылки заключены в тканевые
покрытия 207' (рис. 2) аналогично лопаткам 7, S. Центробежное усилие каждого закрылка, обусловленное его
положением на вращающейся конструкции 1 O, передается на шарнирный штифт 208 X (рис. 41), конец
которого упирается в опорную шайбу 209', закрепленную в одном из шарниров 12.
210 (Рис. 29, 31) представляет собой металлический кожух, прикрепленный к конструкции лопатки рядом с
лонжероном закрылка 200.
Предусмотрены средства для перемещения закрылков 9, 10 под разными углами атаки в течение различных
дуг вращения каждого оборота подъемной конструкции.
Целью является приложение периодических прецессионных сил к вращающейся несущей конструкции, чтобы
заставить ее наклоняться и перемещаться вбок или участвовать в поступательном полете или движении.
Закрылки приводятся в действие пневматическим способом, включающим два других серводвигателя 201
(рис. 3, 48, 49) (или один другой серводвигатель), расположенных на несущей конструкции вдоль обеих или
одной из стрел, гибкие соединения между серводвигателями (или серводвигателем) и закрылками,
регулирующий клапан 202, расположенный в корпусе клапана 203 (рис. 3, 27, 28, 52) на центральном
редукторе 2, кулачок 204 (рис. 3, 18, 19, 26) на свисающем трубчатом элементе нижнего элемента карданного
шарнира кабины, соединения между клапаном и кулачком, проходящие через карданный шарнир кабины
32-33 и свисающий трубчатый элемент, средства для подъема. и опускание кулачка для увеличения или
уменьшения амплитуды колебаний закрылков, а также средства для ориентации кулачка для изменения
направления поступательного полета. Сервомотор закрылков и его гибкие соединения включают два
односторонних горизонтальных цилиндра 201 (рис. 48, 49) (или один двухсторонний цилиндр), установленных
на вращающейся подъемной конструкции, предпочтительно параллельно и в непосредственной близости от
стрел (или одной из стрел), полый поршень 205 внутри каждого (или) цилиндра и снабженный чашеобразным
отверстием 206 или 6 верхними отверстиями, воздушное отверстие 5)5 207 на одном конце каждого цилиндра
(или на каждом конце цилиндра), клапан 208, воздействующий на пружину 209 и установленный на одном
конце каждого поршня и скользящий в нем для перекрытия выхода воздуха и получения амортизирующего
эффекта на одном конце хода каждого поршня (или клапанов, установленных на концах поршня и скользящих
в нем для перекрытия выхода воздуха и получения амортизирующее действие на концах хода), гибкий кабель
или подобное устройство con281,737 22 281,737 под действием пружины 225, и на другом конце воздействует
толкатель 226, выполненный из половинных отрезков, соединенных вместе, как показано на 227, и
расположенный соосно с одной из горизонтальных осей карданного шарнира автомобиля (рис. 15). Толкатель
226 воздействует через шаровое соединение 228 одним рычагом горизонтального коромысла 229 (рис.
1 14,-15, 16) шарнирно закреплены, как показано на рисунке 230, на карданном кольце карданного шарнира
автомобиля. На другой рычаг 229 воздействует через шаровое соединение 231 второй горизонтальный
стержень 232, расположенный соосно с другой осью карданного шарнира и проходящий внутрь него, где он
соединен через шаровое соединение 233 с вертикальным рычагом вертикального рычага 234 (рис.
13) Вертикальный рычаг 234, закрепленный на кронштейне 185, шарнирно соединен своим горизонтальным
рычагом с вертикальным тяговым стержнем 236, опускающимся вниз внутри выступающего трубчатого
удлинителя 31 нижнего элемента карданного шарнира. На своем нижнем конце тяговый стержень 236 входит
в зацепление с одним из рычагов кривошипного рычага 237 (рис. 19, 25), который шарнирно закреплен на
кронштейне 239 и герметично проходит через стенку выступающего трубчатого удлинителя. Шарнир 238
смазывается маслом, подаваемым из системы «птичий фонтан» через фиксатор 2391 (рис. 18, 25). Снаружи
выступающего трубчатого удлинителя другой рычаг кривошипного рычага 237 входит в зацепление с
помощью сферической головки 240 с периферийной поверхностью Кольцевой кулачок 204 (рис. S 18, 19, 26).
Кулачок 204 установлен на втулке 241, которая может скользить в продольном направлении по второй втулке
242, которая вращательно установлена на шарикоподшипниках 243 на третьей втулке 2-44, которая имеет
шпонку, как показано на рис. 245, на нижнем конце трубчатого удлинителя 31, свисающего с карданного
шарнира. Втулка кулачка 241 входит в зацепление с вращающейся втулкой 242 посредством продольных
шлицов 246 или подобных им, так что относительное вращательное движение между втулкой кулачка и
вращающейся втулкой невозможно, тогда как при вращении вращающейся втулки втулка кулачка и кулачок
совершают аналогичное угловое движение.
Втулка ruep cain адаптирована для скольжения uip anl(l (lowu-flith вращающейся втулки с помощью
раздвоенного рычага 247 (lfia-s 4 19, 25 i загружена bv a spi 248 andenaiin inl a pivotal mianner d Iiiametirallv
opposite points, 249 on 1 a ri-250 rotatall freely mounted onl ball berns 251 onl the c ain sleeve.
Рычаг 247 шарнирно соединен в точках 252 и 259 по всей своей длине на верхних концах звена 253 в форме
буквы U (рис. 20), которое внизу центрально установлено на шарнире 254, имеющем небольшое свободное
осевое качание на кронштейне 255 на платформе 55 около вершины пирамидальной верхней конструкции
автомобиля. На своем внешнем конце рычаг 247 соединен посредством шарового шарнира 256 (рис. 20, 21) с
верхним концом стержня 257, проходящего через две концентрические трубки 258, 259, которые вращаются и
надежно установлены в кронштейнах 260, 261, 2611 (рис. 4, 21), опирающихся на один из боковых элементов
пирамидальной верхней конструкции 26 автомобиля. Две концентрические трубки 2 58, 259 проходят через
прилегающий боковой элемент пирамидальной верхней конструкции 26 автомобиля, как показано на рис. 4
(262 x).
Нижний конец стержня 257 несет радиально выступающий рычаг 262 (рис. 22, 60), который вращательно
соединен, как показано на J 263, со ползунком 264, снабженным упором для большого пальца 265. Ползунок
264 установлен в рукоятке 266, которая расположена на диске 267, вращательно установленном в полом
кривошипе 268, который содержит радиально выступающий рычаг 262 и надежно закреплен на нижнем конце
внутреннего трубчатого элемента 258, окружающего стержень. Благодаря этому устройству, когда упор для
большого пальца сдвигается вниз по рукоятке, стержень скользит во внутреннем трубчатом элементе и
заставляет раздвоенный рычаг 247 сдвигать кулачковую втулку вверх. Когда давление упора для большого
пальца снимается, кулачок перемещается вниз под действием пружины 248, прикрепленной к раздвоенному
рычагу. Снова, когда рукоятка 266 зажата. и полый кривошип вращается вокруг оси шатуна и двух
окружающих его трубчатых элементов 105, при этом внутренний трубчатый элемент 258 вращается вокруг
указанной оси.
На верхнем конце внутренний трубчатый элемент крепится к цепному колесу 269 (рис. 21), а второе цепное
колесо 270 110 (рис. 19) крепится к нижнему концу вращающейся втулки 242, по которой скользит втулка
кулачка. Эти два цепных колеса соединены цепью 271 (рис. 251), так что вращение полого кривошипа 115 с
помощью рукоятки 266 приводит к ориентации или повороту кулачка 204 по азимуту. Из вышеизложенного
видно, что когда рукоятка не вращается, кулачок удерживается в фиксированном вращательном положении
120 относительно каретки, а сферическая головка 240 рычага коромысла 2237, шарнирно закрепленная на
трубчатом продолжении нижнего элемента каретки, перемещается вокруг поверхности кулачка 1215.
периферия.
Кулачок 204 формируется, если рассматривать его относительно направления против часовой стрелки в
плане, а затем относительно периферийных точек.
Как показано на рис. 26, 130 .22 1 j I, От b до d 7 и от / до h (в каждом случае угол приблизительно 820°)
периферия кулачка имеет коническую или конусообразную форму, g постепенно изменяющуюся от b до c и от
1 до g (в каждом случае угол приблизительно 740°) и резко изменяющуюся от a до di и от g до ht (в каждом
случае угол приблизительно So).
От d до /1 и от It до b (в каждом случае угол приблизительно 980°) периферия кулачка представляет собой
поверхность, параллельную вертикальной оси, плавно изгибающуюся от di до c' и от It до a (в каждом случае
угол приблизительно 900°) и резко меняющуюся от c до / и от a до b (в каждом случае угол приблизительно
SO).
Линия 271', обозначенная буквой c'a'iii, представляет собой опорную окружность, концентричную с осью
вращения кулачка.
При работе клапана 202 он дважды за один оборот вращающейся ступицы 1 занимает свое среднее
положение (рис. 52), а именно в каждый момент, когда сферическая головка 240 (рис. 19) коромысла 237
находится на диаметральной линии a-e (рис. 26), когда кулачок 204 находится в самом нижнем или любом из
своих верхних положений.
Одно из таких положений сферической головки показано на рис. 18 и 19. В любом из таких положений два
внешних отверстия 218, 219 (рис. 52) открыты для выпуска воздуха.
Когда кулачок 204 находится в нижнем положении, клапан 202 перемещается к каждому концу своего хода
один раз за каждый оборот вращающейся подъемной конструкции, причем движение происходит между двумя
предварительными предельными положениями, одно из которых показано на рис. 27. В каждом из этих двух
предварительных предельных положений один из внешних портов полностью закрыт, а другой внешний порт
открыт для выпуска воздуха дальше, чем он был открыт, когда клапан находился в среднем положении, при
этом внешние порты попеременно полностью закрываются. При таком перемещении клапана к одному из
концов его хода, начиная с клапана в его среднем положении (рис. 52) и со сферической головкой 240 в точке
a (рис.
(см. рис. 26) клапан резко перемещается в одно предварительное предельное положение, в то время как
сферическая головка перемещается из точки a в точку b; клапан удерживается в этом предварительном
положении, пока сферическая головка перемещается из точки b в точку d; клапан постепенно возвращается в
среднее положение, в то время как сферическая головка перемещается из точки d в точку e. При
перемещении клапана из среднего положения к другому концу его хода, начиная со сферической головки в
точке e, клапан резко перемещается в другое предварительное предельное положение, в то время как
сферическая головка перемещается из точки e в точку e; клапан удерживается в этом предварительном
предельном положении, в то время как сферическая головка перемещается из точки b в точку e.
Точка-1 возвращается в исходное положение. Если клапан возвращается в исходное положение, а
сферическая головка перемещается от точки, то он возвращается в исходное положение. 70
предварительных предельных положений клапана служат для его подготовки к перемещению в предельные
положения, которые находятся дальше друг от друга, чем описанные выше.
Когда кулачок 204 поднимается выше своего нижнего положения, клапан 202 перемещается к каждому из
концов своего хода один раз за каждый оборот вращающейся ступицы 1. Перемещение происходит между
предельными положениями, в которых один из внешних портов, 218 или 219 (рис. 529), частично или
полностью открыт для поступления воздуха из центрального воздушного порта 220, а другой внешний порт,
219 или 218, открыт для выпуска воздуха еще дальше, чем это было, когда клапан находился в положении,
показанном на рис. 27. Таким образом, последовательность операций аналогична описанной выше, за
исключением того, что предельные положения клапана приближаются к положению полного хода по мере
подъема кулачка. В самом высоком положении кулачка клапан достигает положения полного хода, одно из
которых показано на рис. 28. Если кулачок опускается из любого поднятого положения, предельные
положения клапана По мере опускания кулачка закрылки отходят от положений полного хода. Поскольку
закрылки соединены между собой (гибкими соединениями 210, 215, как указано выше), они стремятся занять
угловые положения 100 относительно своих шарниров, в которых закрылки уравновешивают друг друга при
вращении вращающейся конструкции. Предпочтительно, чтобы в этих положениях (далее именуемых
средним или нейтральным положением 105 закрылков) каждый закрылок был установлен параллельно оси
вала гребного винта на соответствующей лопатке, как показано на рис.
31 Когда клапан 202 находится в среднем положении (рис. 52), оба порта 218, 219 и 110 открыты для
атмосферы, как указано выше, и, таким образом, заслонки могут занять среднее положение.
Когда кулачок поднимается и передает движение через сферическую головку 240 115 и соединения с
клапаном 202, так что последний подает воздух в цилиндры 201 (или цилиндр) сервомоторов заслонок (или
сервомотор), одна заслонка, скажем, 9, на подъемных лопатках постепенно опускается из среднего
положения, а другая заслонка 10 одновременно постепенно поднимается из среднего положения в течение
приблизительно 900 оборотов вращающейся конструкции; заслонки ванны 125 одновременно постепенно
возвращаются в среднее положение в течение следующих приблизительно 900 оборотов; Одна заслонка 9
постепенно поднимается, а другая заслонка 10 одновременно постепенно опускается из среднего положения
в течение примерно 90° оборота, и обе заслонки одновременно постепенно возвращаются в среднее
положение в течение последних примерно 90° оборота. Сужающиеся углубления в промежуточной части 222
клапана 202 (рис. 27), расположенные по обе стороны от периферии кулачка (от b до d и от f до h, рис. 26),
сформированы таким образом, что при вращении вращающейся конструкции заслонки постепенно
перемещаются, как указано выше, из среднего положения. Аналогично, конические выступы 221 клапана и
периферии кулачка (от h до a и от d до e) сформированы таким образом, что при вращении вращающейся
конструкции заслонки постепенно опускаются из среднего положения. разрешен возврат к положению
микрофона, при этом выхлопные газы из порта 21 или 219 вытягиваются проволокой коническим
удлинителем.
* За один оборот вращающейся конструкции можно опустить или поднять защелки на большую или меньшую
величину по желанию, соответствующим образом подняв кулачок 204.
При управлении закрылками достигается увеличение подъемной силы на той стороне вращающейся
конструкции, где закрылок опущен из среднего положения, и одновременное уменьшение подъемной силы на
той стороне, где закрылок поднят из среднего положения. Создаваемая таким образом пара сил воздействует
на гироскопическую вращающуюся конструкцию, вызывая ее прецессию или наклон по более или менее
горизонтальной оси (далее именуемой осью прецессии), которая приблизительно совпадает по направлению
с диаметрально противоположными точками, в которых закрылки занимают свои максимальные поднятые и
опущенные положения за один оборот подъемной конструкции. Как указано выше, путем ориентации или
поворота кулачка по азимуту направление наклона вращающейся конструкции изменяется по желанию, а
путем подъема кулачка в большей или меньшей степени, как указано выше, регулируется величина наклона.
Вращающаяся конструкция стремится сохранять свою плоскость вращения, как при вращении, так и при
повороте. В горизонтальной или наклонной плоскости, однако для поддержания плоскости вращения
необходима небольшая или периодическая работа гироскопа, чтобы скорректировать отклонения (из-за
практических гироскопических несовершенств) или компенсировать навязанные колебания из-за изменения
плотности воздуха или внезапного порыва ветра.
Когда несущая конструкция вращается в наклонной плоскости, результирующая сила подъемной силы и
действие силы тяжести вызывают поступательное движение вертолета, а величина и направление подъемной
силы определяют скорость и направление полета. Когда закрылки выпущены, плоскость вращения
вращающейся конструкции опускается в точке компаса под прямым углом вперед (говоря относительно
направления вращения, глядя на вертолет сверху) от точки, в которой закрылки занимают максимально
поднятое положение, и вертолет движется в указанном направлении компаса.
Таким образом, конструкция такова, что закрылки поднимаются при движении вперед в направлении или
желаемом направлении поступательного движения вертолета.
вертолета, и их опускают, когда они движутся назад, в противоположном направлении или желаемому
направлению поступательного движения.
Таким образом, ось прецесо приблизительно совпадает по направлению с осью xr-w (рис. 2) вращающейся
конструкции 8. Гибкие соединения 210, 215, соединяющие рычаги управления 211, 216 на закрылках 9-10,
расположены вблизи оси стрел 3, 4 (рис. 29) или иным образом, так что регулировка шага 9 лопастей не
изменяет относительное угловое положение закрылков на лопастях.
В модификации описанного выше способа и метода перемещения заслонок, G используется отдельный
односторонний пневматический сервомотор для перемещения каждой заслонки в одном направлении, а для
перемещения каждой заслонки 1 в противоположном направлении используется соответствующим образом
закрепленный резиновый, металлический или подобный пружинный элемент, так что движение каждой
заслонки независимо от движения другой заслонки. Каждая заслонка обычно поддерживается в нейтральном
положении с помощью пружины, соединенной с нижним рычагом 105 заслонки, а верхняя часть каждой
заслонки соединена с помощью гибкого троса или подобного устройства с поршнем соответствующего
сервомотора. Конструкция такова, что поршень сервомотора находится в конце своего хода, когда заслонка
находится в нейтральном положении, и что заслонку нельзя поднять, но можно опустить против натяжения
поршня, подавая сжатый воздух к цилиндру сервомотора 115. Каждый цилиндр сервомотора надежно
установлен на поворотной подъемной конструкции, предпочтительно параллельно и в непосредственной
близости от соответствующей стрелы, вокруг которой натянут гибкий трос; 120 соответствующим образом
расположенных шкивов внутри лопасти и на стреле и других частях поворотной конструкции. Они
расположены под углом относительно подъемной лопасти, когда последняя отрегулирована по углу наклона.
В этой конструкции кольцевой рычаг, клапан управления воздухом, рукоятка для подъема и ориентации
кулачка, а также соответствующие соединения по форме и принципу действия в значительной степени
аналогичны описанной ранее конструкции. В данной модификации каждая заслонка опускается и
возвращается в свое нормальное положение один раз за оборот подъемной конструкции, так что подъемная
конструкция наклоняется в желаемом направлении поступательного движения.
Когда закрылки 9, 10 утоплены относительно общего контура лопатки (рис. 44), расположение сервомоторов
201 (или сервомотора) и гибких соединений 210, 215 между закрылками аналогично описанному ранее
расположению, за исключением того, что поршни 205 (или поршень) соединены (или соединены) с гибким
соединением 215, проходящим между нижними рычагами 216 на закрылках, вместо гибкого соединения 210.
Когда закрылки 9, 10 утоплены относительно общего контура лопатки и для независимого перемещения
каждого закрылка используется отдельный одноприводной сервомотор в соответствии со вторым описанным
расположением, каждый поршень соединен гибким соединением с нижним рычагом 216 на соответствующем
закрылке, а к каждому верхнему рычагу прикреплена соответствующим образом закрепленная пружина
натяжения.
Подача сжатого воздуха к сервомоторам 125, 201, отвечающим за установку лопаток и перемещение
закрылков, осуществляется в четырех резервуарах 156 (рис. 1, 2, 4, 47), образующих основание
пирамидальной ступицы 1. Каждый резервуар 3 отдельно соединен трубой 273 и обратным клапаном (не
показан) с корпусами клапанов 127, 203 сервомоторов. Обратные клапаны расположены на корпусах
клапанов, и конструкция такова, что повреждение любого из резервуаров не позволяет сжатому воздуху из
любого другого резервуара выходить через него.
Воздушный компрессор (не показан) установлен на центральном редукторе 2, на стороне, противоположной
магнето 44 и масляному насосу 36, и приводится в движение зубчатым колесом (не показано) на внешнем
конце вала (не показан), проходящего через стенку центрального редуктора с левой стороны на рис. 11. Этот
вал центрирован на выступе 274 (рис. 11) и несет на своем внутреннем конце второе вспомогательное
коническое колесо, которое входит в зацепление с коническим колесом двигателя 18 аналогично
вспомогательному коническому колесу 37 (рис. 11), приводящему в движение магнето и масляный насос.
Воздушный компрессор автоматически поддерживает давление воздуха в резервуарах, к которым он
соединен обратными клапанами и трубами (не показаны).
Предусмотрены средства для предотвращения ориентации или вращения вагона, вызванных трением в его
креплении (рис. 13, O O 19) к вращающейся подъемной конструкции, а также для ускорения или замедления
такого вращения, так что вагон может вращаться по часовой или против часовой стрелки по желанию,
независимо от направления вращения вращающейся подъемной конструкции 70. Эти механизмы состоят из
планетарного цепного колеса 275 (рис. 21), установленного на верхнем конце наружного трубчатого элемента
259, окружающего управляемый большим пальцем стержень 257, который перемещает кулачок 204,
управляющий заслонкой, вверх и вниз. Цепное колесо 275 соединено посредством цепи 276 с солнечным
цепным колесом 2177 (рис. 19), интегрированным или закрепленным на третьей внутренней втулке 244,
которая закреплена на трубчатом элементе 80 31 в зависимости от карданного шарнира вагона.
Цепное колесо 275 приводится в движение его опорным трубчатым элементом 259, который, в свою очередь,
приводится в движение на нижнем конце коническими зубчатыми передачами 278, 279, 280, 281 (рис. 4, 21,
56, 85, 58, 59) от педали, двигателя или другого приводного вала 282 (рис. 4, 56), установленного в
подшипниках 283 в каретке. Вращая планетарное цепное колесо 275 (как описано выше) с соответствующей
скоростью 90 в том же направлении, в котором вращается солнечное цепное колесо 277 (а именно, против
часовой стрелки в плане), каретка принимает и удерживает фиксированное положение по компасу; Ускоряя
или замедляя скорость вращения планетарного цепного колеса, его ось и автомобиль ориентируются в
нужном направлении вокруг оси солнечного цепного колеса, когда вертолет 100 поднимается, опускается,
зависает или движется поступательно. Когда промежуточный вал 282 не работает, как описано выше, цепное
колесо 275 приводится в движение от выступающего трубчатого удлинителя 31 105 (через цепное колесо 277
и цепь 276) и приводит в движение промежуточный вал 282. Педаль, двигатель или другой приводной
промежуточный вал также служит посредством цепного колеса 284 (рис. 4, 56) цепью 28,5 110 и цепным
колесом 286 для привода упомянутого выше сервисного насоса.
Выравнивание кабинки по направлению полета при поступательном движении вертолета может
осуществляться с помощью 115 вертикального руля направления 287 (рис. 1), шарнирно закрепленного, как
показано на рис. 287' (рис. 71), на нижней фланцевой пластине 319 одной из амортизирующих опор 28 и на
зажиме 288', прикрепленном к вертикальной направляющей 314 амортизирующей опоры 120. Руль
направления приводится в действие рулевой балкой 288 (рис. 4, 56), шарнирно закрепленной на кабинке,
рычагом 289' (рис. 71, 72) и гибкими соединениями 290', проходящими между рулевой балкой и рычагом 125.
Из вышеизложенного видно, что направление поступательного движения вертолета может контролироваться
вращением кабины, поскольку кольцевой наклон 204 находится в неподвижном положении относительно
автомобиля 130 91,737, когда рукоятка, управляющая этим кулачком, также находится в неподвижном
положении относительно автомобиля.
Предусмотрены средства для центрирования, в пределах определенных ограничений свободы, вращающейся
подъемной конструкции, центр тяжести которой находится над карданным шарниром, когда она не вращается.
Эти средства (рис. 4, 61-70) состоят из вогнуто-выпуклой рамы в виде креста или спиц 289 балочного сечения,
причем каждая спица перпендикулярна следующей спице, и все спицы соединены своими внешними концами
посредством скошенного кольца или конической направляющей 290. Сферические или цилиндрические
верхняя и нижняя поверхности спиц концентричны с пересечением осей 110, 111 (рис. 15) карданного
шарнира, а коническая направляющая образует часть воображаемого конуса, вершина которого совпадает с
указанным пересечением. Спицы установлены таким образом, что образуемая ими рама плавает между
соответствующими верхними и нижними выпуклыми и вогнутыми направляющими рамами 291, 2-92.
Плавающая рама от соседних сферических поверхностей направляющих рам отходят контактные полосы 293,
прикрепленные к нижней поверхности двух диаметрально противоположных спиц (рис. 63), и плавающие
подшипниковые элементы 294, 29, 5, связанные (как описано ниже) с верхней поверхностью указанных двух
спиц и нижней поверхностью двух других спиц (рис. 62). Верхняя поверхность двух последних спиц 3, 5
отходит от верхней направляющей рамы 291 нижней частью крестообразного соединительного ползунка 3057.
Рамы 291, 292 жестко закреплены в своих углах на боковых элементах пирамидальной верхней конструкции
26 автомобиля.
Плавающая рама 289 закреплена с помощью пружин 296 или других упругих элементов для соединения
верхней и нижней направляющих рам 291, 292, чтобы удерживать плавающую раму в пределах степени
свободы, определяемой максимальным углом наклона или прецессии вращательного подъемного механизма.
конструкция, соосная с вертикальной осью автомобиля. Коническая гусеница 290 несет -50 1-r Vqjniist
множество роликов 12 C) (Рис.
i 1) установлен на подшипнике скольжения S 298 в кронштейнах, 29 c на кольцеl 3)00 ijast к ei Lhlt
расходящиеся трубчатые стойки 73 (Рис.
4 4-, поддерживающий, центральный редуктор 2 i N пироидальный вращающийся ступичный узел) 1 так что
мусор инертизируется в допустимых пределах за счет трения пружин, когда вращающаяся подъемная
конструкция неподвижна. Слуховые детали 294, 295 (рис. (i-4, 65) 6) обрамлены поперечными ребрами), 301
repc I ivel Yfor emacn -copeetr g-rooves 3902 в iipper 9rd нижних направляющих рамах, 291, 292 -и с
длинными,_иллюминальными ребрами:103 например, N t retcessbew n -65 фланцы спиц плавающего.
Рама 289. Щелевые направляющие пластины 304 (рис. 66, 67) изготовлены прочно к верхней направляющей
раме 291. Крестообразный соединительный ползунок 30,5 в верхней части выполнен в виде перевернутой
буквы Т в поперечном сечении и входит в зацепление с соответствующим пазом в направляющих пластинах
304, а в нижней части образован двумя ребрами 306, которые входят в зацепление с углублением 307 между
фланцами плавающей рамы 289, при этом верхняя и нижняя части соединительного ползунка расположены
под прямым углом друг к другу. Перегородка перевернутой буквы Т также входит в зацепление с
соответствующим пазом 308 в верхней направляющей раме 291. Нижняя часть крестообразного
соединительного ползунка также служит для отвода соседних спиц от верхней направляющей рамы, как
указано выше. Пружины 296 прикреплены к плавающей раме 289 с помощью свободных шаровых шарниров
309 и прикреплены к верхней и нижней направляющим рамам. 291, 292 с помощью свободных шаровых
шарниров 310. Пружины 296 предпочтительно изготовлены из каучукового шнура, в этом случае они крепятся
к шарам 309, 310 разъемными коническими наконечниками аналогично тому, как показано на рис. 75,
описанном ниже. Пружины имеют такую длину, что до тех пор, пока вращающаяся подъемная конструкция не
наклонится за определенный угол, как показано пунктирными линиями на рис. 62, плавающая рама может
свободно наклоняться и не ограничивается действием пружин. Расположение средств центрирования
вращающейся конструкции таково, что плавающая рама 289 может наклоняться вместе с вращающейся
конструкцией в плоскости, содержащей вертикальную ось вагона, и предотвращается ее вращение вокруг
вертикальной оси вагона. Амортизирующая стойка для посадки 28 (рис. 1, 2, 4) установлена на внешнем конце
Каждая из 27 боковых опор, выступающих на 2 ступени позже, 111 амортизационных стоек, соединяющих
автомобиль, образует трубчатую опору.
311 (рис. 73), который может вращаться и скользить в телескопических трубках: 312, 31:1 ' установлен в
вертикальной направляющей 14 на выносной опоре плиты.
Трубчатая ножка и телескопические трубки 11 обычно вдавлены. Вся направляющая 1-v представляет собой
батарею резиновых шнуров 31 J 5 (рис.
73, 74) или другие устойчивые mLeans, закрепленные на месте.
как на 'J 1 G к фланцу Plait,:317 на верхнем конце ножки, 311 и как на 3182, 12 ' к фланцу:319 на нижнем конце
5 er конца гути(ле rfhe ini brcrds 8,15 прикреплены к фланцевым пластинам 817 3119 bl, mleanb, более taner
split erueas; на 31 f 6 (Рис. 7 5), шнуры растянуты во время сборки 12 iag так, что они оказывают внешнее
радиальное давление только на эти наконечники, когда находятся на месте. Нижний конец 'ножки 311
рассматривается с помощью полого диска (320), образованного из вогнутых пластин, соединенных по
периметру 13 281, это 37 2 '? Сферические кромки, имеющие окантовку, как показано на рисунке 321,
предотвращают деформацию. К кромке верхней пластины прикреплена полускладчатая ножка в виде
кожаного внешнего чехла 322, который удерживается в растянутом состоянии с помощью надувной
внутренней воздушной подушки из каучука 323. Благодаря такой конструкции, при скользящем ударе о
препятствие ножки могут свободно вращаться вокруг оси, а при приземлении или падении удар о землю
поглощается воздушными подушками и подпружиненными телескопическими трубками. Каждая трубчатая
ножка внутри укреплена через определенные интервалы по всей длине жесткими кольцами 324, а воздушная
подушка соединена с центральной трубкой 325, которая проходит через ножку и выступает через фланцевую
пластину 317' на верхнем конце ножки, где трубка соединена с обратным клапаном 325'.
f Телескопические трубки, окружающие каждую ножку, обеспечивают боковую опору ножке ниже вертикальной
направляющей 314 и в то же время позволяют ножке -25 и телескопическим трубкам совершать значительное
скользящее движение вверх и вниз в направляющей. Телескопические трубки имеют фланцы или образованы
фланцами 326, 327' на своих концах, чтобы предотвратить их выдвижение.
Опорные стойки 27' (рис. 4), несущие амортизационные устройства, каждая состоит из четырех трубок, по
одной отходящей вбок от каждого из четырех углов одной боковой грани кубической части корпуса 25 вагона.
Две нижние трубки каждой опорной стойки расположены приблизительно горизонтально, а две верхние трубки
направлены наружу. Все четыре трубки сходятся к своим внешним концам, где они крепятся к указанной
вертикальной направляющей 314, которая поддерживает амортизационное устройство. Опорные стойки
имеют такую длину, чтобы обеспечить сравнительно большое расстояние между центрами амортизационных
устройств и тем самым обеспечить прочную опорную базу для вагона.
Различные трубки, образующие вращающуюся ступицу и конструкцию кузова, могут быть соединены или
собраны разборным образом, например, с помощью винтовых соединительных муфт 328 (рис. 3, 4) или
подобных им, для облегчения демонтажа.
Кроме того, верхняя часть 33 карданного шарнира автомобиля может быть соединена с центральным
редуктором 2 посредством прерывистой составной резьбы 329 (рис.).
11, 14, 16) и блокировочное устройство 330 для облегчения отсоединения вращающейся подъемной
конструкции от автомобиля. Кроме того, стрелы могут быть выполнены в виде секционных отрезков,
соединенных между собой фланцами 331 и фланцами (рис. 3, 29, 32, 39), трансмиссионный вал может быть
выполнен в виде секционных отрезков (рис. 32), и в целом вертолет может быть сконструирован таким
образом, чтобы облегчить разборку, транспортировку или хранение.
Лопатки могут быть оснащены положительным или отрицательным двугранным углом для обеспечения
лучшей устойчивости вращающейся конструкции 70 или для какой-либо другой цели, а двухосное соединение
в трансмиссионном валу может быть снабжено соответствующей степенью свободы.
Устройство запуска двигателя (рис. 8, 75 10) для запуска двигателя посредством механизма свободного хода,
как описано в моей патентной заявке, включает в себя четыре батареи из резиновых шнуров, металлических
или подобных пружинных элементов (не показаны на рис. 80), которые могут выдвигаться по одному шнуру за
раз и отпускаться одновременно для запуска двигателя. Батареи из резиновых шнуров закреплены одним
концом на отдельном проволочном кабеле 332, каждый кабель 85 проходит через отдельный направляющий
шкив 333, прикрепленный к одной из ножек вращающейся ступицы 1, при этом на нем расположены четыре
шкива, по одному на каждой ножке вращающейся ступицы.
Тросы намотаны на шкив 90 334, вращающийся на картере 19 вращающегося цилиндрического двигателя 5.
Другие концы резиновых шнуров снабжены ручками и рукоятками (не показаны) и отдельно и съемно входят в
зацепление с 95 соответствующими анкерными кронштейнами (не показаны), прикрепленными к ножкам
вращающейся ступицы 1 вблизи ее нижней части. Храповое колесо 335, закрепленное на шкиве 334, входит в
зацепление с пружинными собачками 336 100 на картере, причем собачки разъединяются центробежным
действием при работающем двигателе. На втором шкиве 337 ', закрепленном на шкиве 334, намотаны два
троса 338, проходящие через отдельные шкивы 105 3.38 ' и соединенные с легкими пружинами (не показаны),
которые закреплены на вращающейся ступице и сматывают тросы 332 при отсоединении резиновых шнуров
от анкерных кронштейнов. Для балансировки шкивов 334, 337 каждый имеет одну канавку, в которую
намотаны несколько тросов 332, 338, идущих в разных тангенциальных направлениях. Пока резиновые шнуры
натягиваются, рычаг 339, закрепленный на шкивах 334, 337, зафиксирован клиновидным скользящим упором
340. При запуске упор отводится шестерней 341, входящей в зацепление с зубчатой рейкой 342 на упоре, и
управляется с сиденья пилота 342 (рис. 4) с помощью рукоятки 343. Зубчатая рейка 342 скользит в
направляющей 344, закрепленной на трубке 345 (рис. 3, 8, 10), прикрепленной к двум боковым ножкам
вращающейся ступицы. Если двигатель запускается с обратным вращением (т. е. происходит обратная
вспышка), пружины повторно растянутые и дающие второй импульс запуска 346 представляют собой лопатки
вентилятора, прикрепленные к картеру двигателя и к головкам цилиндров для целей охлаждения 1030
281,731 28,' Шаг лопаток вентилятора может быть расположен таким образом, чтобы создавать восходящий
или нисходящий поток воздуха.
Пилотское кресло 342' опирается на опоры 346' внутри бензобака 35'.
Эти опоры служат для укрепления резервуара.
На приборной панели 67 может быть предусмотрен индикатор оборотов для отображения количества
оборотов вагона. Например, этот индикатор оборотов может приводиться в движение гибким валом и
прямозубыми шестернями от выступающего трубчатого элемента 31 или от вала, на котором установлена
коническая шестерня 279.
Хотя был описан вертолет с двумя расположенными по диаметру несущими лопастями, следует понимать,
что путем соответствующих изменений рабочих частей по настоящему изобретению может быть
сконструирован вертолет с тремя или другими многолопастными лопастями, и что в некоторых случаях винты
требуются только на некоторых из лопастей.
В модификации вертолета несущая конструкция состоит из неподвижных несущих лопаток и подвижных
закрылков без средств изменения шага несущих лопаток.
В другой модификации вертолета закрылки (вместо того чтобы крепиться к несущим лопастям)
устанавливаются на какой-либо части несущей конструкции типа P, отличной от лопастей, например, на
опорах, расположенных на расстоянии 90° друг от друга.
В другой модификации вертолета автомобиль подвешивается к вращающейся несущей конструкции или
соединяется с ней с помощью антифрикционного подшипника без карданного шарнира.
Не дается никаких широких оснований для утверждений о конструкциях, в которых автомобиль подвешен без
карданного шарнира и в которых неподвижные лопасти подъемного воздушного винта имеют элероны,
периодически колеблющиеся на лопастях, или в которых используются колеблющиеся лопасти без элеронов.
В свете вышеизложенного, подробно описывающего и устанавливающего природу моего изобретения и
способ его осуществления, я заявляю, что то, на что я претендую, это:
1 Вертолёт, включающий вращающуюся несущую конструкцию с центральной ступицей и балками, кабину,
карданный шарнир, связанный с антифрикционным подшипником и соединяющий кабину с несущей
конструкцией в точке, расположенной в точке пересечения осей прецессии и оси вращения, несущую лопатку
на каждой балке, винт на каждой балке для вращения несущей конструкции, двигатель для вращения винтов,
закрылок на каждой несущей лопатке, средства для установки несущих лопаток на любой желаемый
положительный или отрицательный шаг или угол падения и поддержания этого положения в течение любого
желаемого числа или периода оборотов несущей конструкции, для изменения скорости подъема или спуска, и
средства для перемещения закрылков независимо от несущих лопаток на разные углы падения относительно
несущих лопаток в течение различных 75 дуги каждого оборота несущей конструкции, предназначенной для
приложения прецессионных сил к несущей конструкции для обеспечения поступательного полета и изменения
Соседние файлы в папке патенты