Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5725
.pdf
элементом выполнено маслонепроницаемое соединение. трубчатая часть, и между этим корпусом и
кольцевой канальной частью, образованной чашеобразными кожаными прокладками или кожаными кольцами,
поддерживаемыми 130-градусным кольцом, проходящим вдоль внутренней части балок, коническое колесо на
картере двигателя внутри центрального редуктора, конические колеса на внутренних концах указанного вала
внутри центрального редуктора и соединяющие коническое колесо двигателя, конические колеса на внешних
концах указанного вала, конические колеса на валах гребных винтов, соединяющие указанные конические
колеса на внешних концах указанного вала, и корпуса (далее именуемые редукторами гребных винтов),
установленные на внешних концах балок, в которых гребные валы вращаются вместе.
их конические колеса входят в зацепление с 1,5 внешними концами указанного вала. Когда закрылки не
шарнирно соединены с задними кромками лопаток, они шарнирно соединены с осями, расположенными
вблизи их центра давления и приблизительно вертикально выше, ниже или на одной линии с осями балок.
Когда закрылки шарнирно соединены с задними кромками, они могут быть утоплены относительно общего
контура лопаток. Вертолет также включает в себя корпус, состоящий из части, образованной трубчатыми
элементами, скрепленными вместе в форме куба с пирамидальной верхней структурой, выносных опор,
состоящих из труб, выступающих вбок от четырех боковых граней куба, и амортизирующих устройств, по
одному на внешнем конце каждой выносной опоры.
Подвеска автомобиля осуществляется с помощью антифрикционных подшипников, установленных на
верхнем и нижнем концах выступающей трубчатой конструкции на нижнем стержне карданного шарнира,
верхняя часть которого крепится к нижней стороне центрального редуктора в вращающейся ступице
трубчатых элементов. При такой конструкции центр тяжести подъемной конструкции и центр карданного
шарнира расположены соответственно выше и ниже точки пересечения осей прецессии и оси вращения
подъемной конструкции, причем два центра расположены таким образом, что противоположные моменты,
возникающие относительно точки пересечения, приблизительно компенсируют друг друга; следует понимать,
что точка пересечения незначительно изменяется при изменении положения лопаток.
Пилот управляет углом наклона лопаток и движением закрылков на лопатках посредством соединений,
проходящих через карданный шарнир. Взрывчатая смесь для двигателя проходит через коленчатый вал
двигателя от карданного шарнира и его свисающего вращающегося трубчатого удлинителя, который в своей
нижней части сообщается со стационарным соединением дроссельной заслонки или ответвлением, идущим
от карбюратора, расположенного в автомобиле.
Подача масла в двигатель осуществляется принудительно с помощью насоса, установленного на
центральном редукторе и приводимого в движение (как далее далее de281,737 =_ 3 A 231,7,37).
Пружины. Герметичное соединение между нижней частью пружины и концом выступающего трубчатого
элемента создается с помощью войлочной шайбы или подобного материала.
< 5 Центральный редуктор поддерживается во вращающейся пирамидальной ступице с помощью трубчатых
стоек, которые парами проходят от четырех нижних углов пирамиды внутрь и вверх к центральному
редуктору, а последний центрируется во вращающейся пирамидальной ступице с помощью горизонтальных
распорок, идущих от боковых элементов пирамидальной ступицы внутрь к центральному редуктору. В этом
положении смежные боковые элементы пирамидальной ступицы соединены трубчатыми элементами,
имеющими коробчатую форму с двух противоположных сторон, для размещения диаметрально выступающих
стрел, отходящих от центральной редукторной ступицы. Стрелы соединены в одной или нескольких точках по
всей их длине с помощью натяжных тросов или элементов с вершиной и основанием пирамидальной ступицы;
такие соединения снабжены 26 антифрикционными подшипниками, позволяющими частичное вращение стрел
внутри них. Стрелы соединены с центральной редукторной ступицей с помощью карданных шарниров.
Центральный редуктор состоит из полого гнезда, в котором просверлено и выполнено шпоночное соединение
для установки нижнего конца коленчатого вала двигателя, который крепится контргайками или другими
удобными средствами, и указанный центральный редуктор дополнительно состоит из двух диаметрально
противоположных боковых гнезд, в которые ввинчиваются усеченные удлинители плеч, которые на своих
внешних или меньших концах несут карданные шарниры для поддержки стрел. Внутри удлинителей плеч
установлены внутренние концы валов для привода гребных валов, а на внешнем конце каждого плеча
вращательно установлен на подшипниках скольжения кольцевой патрубок, на котором шарнирно установлено
карданное кольцо, которое шарнирно соединено с внутренним концом стрелы, причем оси вращения
расположены под прямым углом друг к другу, как в карданном шарнире. Вал для вращения каждого гребного
винта также выполнен с двухосным шарниром, оси которого расположены под прямым углом друг к другу и
находятся внутри карданного шарнира, соединяющего боль в плече.
Два карданных шарнира, оси которых пересекаются концентрично.
В результате этих действий напряжений в стрелах и валах трансмиссии (снимаются, как указано выше).
Соответствующие антифрикционные и тяговые вала связаны с валами трансмиссии и щетками. Валы
трансмиссии дополнительно центрируются в удобных точках внутри стрел с помощью волоконных втулок,
которые поддерживаются жесткими кольцами, которые также служат для придания жесткости стрелам.
Аналогичные усиливающие кольца предусмотрены в других удобных точках внутри стрел для обеспечения
дополнительной поддержки. Картер двигателя закрывает верхнюю часть коробки передач и обеспечивает
герметичное соединение с ней с помощью войлочного или подобного уплотнительного кольца.
Карданный шарнир, соединяющий автомобиль 7 с подъемной конструкцией (далее именуемый карданным
шарниром автомобиля), состоит из полых верхнего и нижнего элементов, шарнирно соединенных на
горизонтальных осях под прямым углом друг к другу с соединительным карданным кольцом, обеспечивающим
универсальное перемещение. Между карданным кольцом и верхним и нижним элементами предусмотрены
крышки и подпружиненные кожаные уплотнения, которые расположены таким образом, что воздух не может
попасть в шарнир под воздействием разрежения двигателя.
Каркас каждой лопатки включает в себя множество ребер аэродинамической формы и балочного сечения,
каждое из которых крепится вблизи носовой части к хвостовой балке, а вблизи хвостовой части — к
лонжерону, расположенному параллельно продольной оси лопатки, на ее переднем и заднем концах; (т. е.
крайняя носовая и хвостовая части) всех ребер соединены 9 t блогитудинальными звеньями. Проволочные
распорки расположены по диагонали между определенными ребрами и прикреплены одним концом к балке, а
другим — к лонжерону, так что вся конструкция лопасти с балкой образует единую усиленную конструкцию.
Конструкция лопасти заключена в тканевое покрытие, плотно прикрепленное к ней и пропитанное для
обеспечения герметичности и водонепроницаемости. Ребра охватывают балку, и балка расположена в такой
точке вдоль хорды лопасти, что центр давления профиля крыла (т. е. точка, в которой можно считать, что
действует полная подъемная сила) всегда находится в пределах полосы (т. е. относительно направления
вращения несущей конструкции) для любого угла атаки в пределах достижимого диапазона. При этом балки
подвергаются кручению. напряжение, возникающее из-за работы подъемной пары на лопастях.
Для уменьшения крутильных колебаний в стрелах, зубчатая передача, расположенная между коленчатым
валом двигателя 120 и валами гребных винтов, выполнена таким образом, что гирокомпания 1 (гребных
винтов, реагирующая через редукторы и кольцо гребных винтов) относительно осей вращения гребных
винтов, будучи (смещенной телом 125 в результате вращения несущей конструкции), направлена против этой
подъемной силы. Это достигается путем совмещения направления вращения гребных винтов (говоря
относительно расположения гребного винта 120 на расстоянии 281,737 мм спереди) с направлением
вращения несущей конструкции (говоря относительно вида сверху на несущую конструкцию). Например,
предположим, что двигатель вращается против часовой стрелки (в плане) и требуется Для вращения
подъемной конструкции против часовой стрелки (в плане); приводной вал трансмиссии в каждой стреле имеет
коническое колесо, расположенное под коническим колесом двигателя и с той же стороны, что и стрела, а
приводной вал гребного винта имеет коническое колесо, расположенное позади вала трансмиссии
(относительно направления вращения подъемной конструкции) и с внешней стороны конического колеса,
которое находится на валу и приводится им в движение.
Предусмотрены средства для установки подъемных лопаток под любым желаемым углом положительного
или отрицательного падения на любой желаемый период последовательных изменений подъемной
конструкции, включающей пневматический серводвигатель, расположенный в вершине вращающейся
пирамидальной ступицы, и клапан управления воздухом 2,5, установленный на центральном редукторе,
соединения, идущие от кабины через карданный шарнир кабины для произвольного управления клапаном,
рычаги на стрелах, тяги для передачи движений серводвигателя на рычаги и, таким образом, изменения шага
лопатки, а также кулачок или аналогичное устройство на серводвигателе для автоматического закрытия
клапана управления воздухом при достижении желаемого изменения шага.
Сервомотор включает в себя вертикальный цилиндр, соосный с пирамидальной ступицей, поршень и
двухстенный трубчатый поршневой шток, выступающий через пружинную спрессованную кожаную прокладку
в нижнем конце цилиндра и поддерживаемый в нижнем конце и предотвращающий свободное перемещение в
концевом направлении с помощью сферического или плавающего подшипника, установленного на
платформе, расположенной в верхней части пирамидальной ступицы. Цилиндр может перемещаться
аксиально по неподвижному поршневому штоку под действием давления воздуха, регулируемого клапаном, и
направляется выступами на цилиндре, которые входят в зацепление с вертикальными направляющими,
установленными в пирамидальной ступице. Цилиндр соединен в верхнем конце с помощью ярма или
подобного устройства с верхними концами двух шатунов или тяг, которые соединены в своих нижних концах с
внешними концами двух рычагов, расположенных в противоположных направлениях на каждой стреле, для
поворота стрел и для установки шага подъемных лопаток.
Рычаги управления лопастями состоят из двух приблизительно горизонтальных балок, имеющих верхний и
нижний фланцы и промежуточные решетчатые или крестообразные перемычки, причем две балки соединены
между собой сходящимися внешними концами, которые лежат в плоскости симметрии подъемной
конструкции, расположенной посередине между диаметрально противоположными лопастями, и соединены
на своих расходящихся внутренних концах: одна — с помощью болтов или подобных элементов с кольцевой
шейкой на внутреннем конце 70 одной стрелы, а другая — с помощью болтов или подобных элементов с
муфтой, свободно надетой на шейку на внутреннем конце другой стрелы, так что рычаги удерживаются в
центральном положении.
Внутренняя трубка штока поршня сервомотора 75 открыта своим верхним концом к верхней части цилиндра, а
нижним концом — к отверстию в корпусе клапана, закрепленном на центральном редукторе, а наружная
трубка штока поршня открыта своим верхним концом к нижней части цилиндра, а нижним концом — ко
второму отверстию в корпусе клапана. Третье отверстие в корпусе клапана, расположенное между первым и
вторым отверстиями, открыто для системы подачи сжатого воздуха.
Поршень сервомотора предпочтительно имеет конструкцию с двумя чашеобразными кожаными втулками; В
цилиндре, на каждом конце, расположен клапан, закрывающий 90% соединений с внутренним и внешним
поршневыми штоками вблизи концов хода цилиндра для достижения амортизирующего эффекта. Запорные
клапаны установлены на пружинах и являются скользящими или телескопическими, и закрывают соединения,
за исключением отверстий для утечек, которые позволяют плавно завершать ход. В конце хода поршень
упирается в кожаные или подобные шайбы, встроенные в соответствующие концы цилиндра, чтобы
предотвратить утечку через поршневые кольца. Воздушный регулирующий клапан в корпусе клапана имеет
поршнеобразные концы и утопленную промежуточную часть с четко очерченными срезами, и действует как
скользящий клапан, причем поршнеобразные концы служат для закрытия двух крайних отверстий в корпусе
клапана, когда клапан находится в среднем положении внутри него, и для Откройте один из этих портов для
подачи воздуха под давлением или выпуска воздуха в зависимости от направления перемещения клапана.
Клапан с одной стороны приводится в действие подпружиненным толкателем, который стремится
переместить его в одном направлении, а с другой стороны — толкателем, который удерживается в рабочем
положении с помощью плавающего рычага. Этот плавающий рычаг в точке между его концами входит в
зацепление со своим толкателем 120, а на одном конце — с горизонтальным приводным валом,
расположенным соосно с одной из осей карданного шарнира, причем этот приводной вал управляется одним
плечом горизонтального рычага 12,5, шарнирно закрепленного на карданном кольце карданного шарнира.
Другое плечо этого рычага приводится в действие вторым горизонтальным валом, расположенным соосно с
другой осью карданного шарнира 130 6 281,737 и проходящим через него внутрь, где он снабжен сферической
головкой для вращения. Свободно соединяя его с вертикальным рычагом вертикального коромысла,
шарнирно закрепленного на нижней части карданного шарнира. Горизонтальный рычаг этого коромысла
шарнирно соединен с вертикальным тяговым стержнем, идущим вниз по центру через свисающее трубчатое
продолжение от нижней части каретки — карданного шарнира — и через упорный подшипник, установленный
на нижнем конце корпуса, смонтированного на платформе около вершины 1,5 каретки и удерживающего один
из подшипников, поддерживающих каретку. Упомянутый упорный подшипник расположен на нижнем конце
направляющей 7 gli, через которую свободно проходит вертикальный стержень, и направляющая может
свободно перемещаться, но не вращаться в вертикальной направляющей на корпусе.
На противоположных сторонах направляющей расположены пазы, через которые проходят поворотные
штифты, соединяющие направляющий блок с раздвоенным рычагом управления в точках, близких к его
внутреннему концу, который опирается на корпус. Внешний конец этого рычага соединен с тягой, которая
проходит к рычагу на корпусе. Другой конец плавающего рычага, управляющего клапаном управления
воздухом, соединен посредством шатунов и кривошипных рычагов или подобных устройств с рычагом,
опирающимся на вращающуюся ступицу и входящим в кулачок или клин, закрепленный на нем и
простирающийся вдоль внешней стороны цилиндра сервомотора параллельно его продольным осям.
Конструкция такова, что когда пилот перемещает рычаг управления в определенное положение, клапан
управления воздухом перемещается против пружинного действия из своего среднего положения и подает
воздух в один конец цилиндра сервомотора и открывает другой конец цилиндра сервомотора для выпуска
воздуха. Цилиндр сервомотора приводится в движение под давлением воздуха, таким образом, подаваемого
на него, и зажим на цилиндре сервомотора, соответственно, срабатывает, и рычаг управления положением
фиксируется. чтобы позволить пружине ('Ope I Iting') клапан управления воздухом вернуть клапан в среднее
положение (,,t от подачи воздуха и (выхлопной трамвай 1 сервопривод не 1 когда цилиндр достигает
-Положения, соответствующего p 1 nionii tfle пилотного p'i 1 l стержневой рычаг la) 11 i 3 mann 11 er initern
Iedijilt P posiion Tlll It e ositionis J Oof icdneof theii ti E,viemyb ililil jl'1 Oc 101 (Itl) Ala 1 to DO-liionl o llie Пилоты
имели evi'c Ita o I iblecoetiolls t Ill P All-'1 tli e ll' ( 1 i ve i joint 10 о воздух((Внутренний клапан.
Сервомотор обеспечивает автоматическую компенсацию сжатия воздуха в цилиндре сервомотора из-за
увеличения нагрузки на лопатки или расширения воздуха из-за уменьшения нагрузки, например, когда угол
атаки изменяется из-за прецессии вращающейся конструкции, и центр давления профиля или секции лопатки
при этом смещается вперед или назад относительно оси стрелы.
В данной конструкции любое движение цилиндра одновременно компенсируется автоматическим
срабатыванием подающего клапана, который подает на 80% больше воздуха к тому концу цилиндра, который
необходим для достижения равновесия.
-Угол наклона обеих лопаток изменяется в одинаковой степени при работе сервомотора и изменяется на
положительный угол, когда требуется подняться, зависнуть или опуститься с помощью двигателя, и на
отрицательный угол, когда требуется опуститься без работы двигателя.
Скорость подъема или спуска при подаче мощности двигателем изменяется путем изменения положительного
угла атаки лопаток и/или открытия или закрытия дроссельной заслонки двигателя. Длительное зависание
может быть обеспечено при подаче мощности двигателем путем соответствующей установки положительного
угла атаки лопаток и регулировки дроссельной заслонки двигателя до тех пор, пока подъемная сила,
создаваемая летательной системой, не станет достаточной для поддержания вертолета.
Скорость снижения без использования мощности двигателя изменяется путем изменения отрицательного
угла атаки лопаток (105°).
В случае, когда двигатель не подает мощность, кратковременное зависание или подъем могут быть
осуществлены благодаря вращательному моменту подъемной конструкции. 1 W 110 a 11 изменение угла
падения лопаток от отрицательного к положительному. Таким образом, будет видно, что плавный подъем
может осуществляться одновременно с подачей мощности двигателем или без нее. 15 Во время спуска без
подачи мощности двигателем лопатки продолжают вращаться. 1 ( 1 derv s Ul I)port по причине lltile OH'
реакции iii ereonl и 11 влияние 1 le flas и шаг 1 e 120 лопаток контролируется tbcll ep(tv cllle"'ella ii'rvoioos l ( lt ter'
('01 lilill e to fll Il(t ion ill ll Pl) il dentl of t lie l)y tile w-p e'llels oil 1 lt hovl 10 liii Lt 123 cl'h'5 (onlliwile to re Ivoly(e loili to
tlie I'l iminle moitii ines; to i rotate ii 111 to iiia'iintaii i'ein I lie esrois 130 ot, C ORIGINAL 281,737 Емкость воздушных
резервуаров значительна, поэтому в случае повреждения воздушного компрессора или другой причины, по
которой он перестает функционировать, контролируемый полет в течение значительного периода времени
все еще может быть обеспечен.
В модификации сервомотора для управления шагом лопаток, сервомотор адаптирован для удержания
лопаток только в положениях шага, как положительном, так и отрицательном. В этой конструкции кулачок или
клин на цилиндре сервомотора и управляемые им соединения, включая плавающий рычаг, отсутствуют.
Клапан управления воздухом сохраняется и воздействует на одном конце с помощью подпружиненного
толкателя, который стремится переместить его в одном направлении, как описано выше, а на другом конце он
напрямую соединен толкателем с горизонтальным рычагом коромысла, описанным выше и закрепленным на
шарнирном кольце карданного шарнира.
Управление рычагом тяги пилота 2,5 в автомобиле полностью контролирует положение клапана, который
перемещается в одно или другое положение своего хода, так что давление воздуха из резервуаров может
передаваться в один или другой конец цилиндра сервомотора.
Предусмотрены средства для перемещения закрылков под разными углами атаки в течение различных дуг
вращения каждой итерации несущей конструкции с целью периодического приложения прецессионных сил к
вращающейся несущей конструкции, чтобы вызвать ее наклон для перемещения вбок или участия в
поступательном полете или движении. Закрылки управляются с помощью pnleu'.
Автоматическая система включает в себя второй серводвигатель или двигатели, расположенные на несущей
конструкции вдоль одной или обеих стрел, клапан управления воздухом, расположенный на центральном
редукторе, кулачок на свисающем трубчатом элементе нижнего элемента карданного шарнира кабини,
соединения между клапаном и кулачком, проходящие через карданный шарнир кабини и свисающий
трубчатый элемент, средства для подъема и опускания кулачка для увеличения или уменьшения амплитуды
колебаний закрылков, а также средства для ориентации кабины для изменения направления поступательного
полета.
Сервомотор закрылка включает в себя один цилиндр двойного действия (или два цилиндра одинарного
действия (горизонтальные цилиндры)), установленный на вращающейся подъемной конструкции
предпочтительно параллельно стрелам и в непосредственной близости от них, полый поршень внутри (или
каждого) цилиндра и снабженный воздухозаборником, входное отверстие для воздуха на каждом конце
цилиндра (или на одном конце каждого цилиндра), пружинный клапан, установленный на каждом конце
поршня для перекрытия выхода воздуха и обеспечения амортизирующего действия на концах его хода (или
установленный на одном конце каждого поршня для обеспечения амортизирующего эффекта на одном конце
хода каждого поршня), гибкий кабель или подобный кабель, проходящий между рычагами на нижних сторонах
закрылков и соединенный с поршнем (или поршнями) сервомотора. Он шарнирно соединен с поршнем (или
поршнями), при этом 75 имеются два шарнира в диаметрально противоположных точках на поршне (или на
каждом поршне), которые работают и выступают через -,от в шкив (или цилиндры), а гибкий трос 2 или
подобный соединитель соединяет рычаги 80 на верхних сторонах закрылков, причем гибкие тросы проложены
вокруг соответствующим образом расположенных шкивов внутри лопастей, на стрелах и других частях
вращающейся подъемной конструкции. Таким образом, закрылки 85 соединены между собой, так что если
один закрылок поднят, другой закрылок опущен.
Воздухозаборники цилиндра (или цилиндров) сервомотора заслонки поступают из двух портов, управляемых
клапаном в корпусе клапана на центральной коробке передач, и третьего порта между двумя другими портами
в корпусе клапана, ведущего к системе резервуара подачи сжатого воздуха. Клапан управления воздухом
сервомотора заслонки выполнен в виде поршневого клапана на каждом конце с утопленной промежуточной
частью, которая плавно переходит в концы. Порты в корпусе клапана расположены таким образом, что когда
клапан находится в среднем положении, оба крайних порта открыты для атмосферы, а оба конца цилиндра
(или рабочий конец каждого цилиндра) открыты для выпуска воздуха. При осевом перемещении клапана один
крайний порт в корпусе клапана сначала закрывается крайним концом клапана, а затем открывается для
давления воздуха утопленной промежуточной частью клапана, в то время как другой крайний порт остается
закрытым. Оставшаяся часть 110 открыта для атмосферы и герметизирована клапаном от воздушных
резервуаров. На один конец этого регулирующего клапана воздействует механизм толкателя под действием
пружины, а на другой конец 115 — толкатель, расположенный соосно с одной из горизонтальных осей
карданного шарнира. Этот толкатель воздействует только на один рычаг горизонтального коромысла,
шарнирно закрепленного на кольце карданного шарнира, который, в свою очередь, воздействует на другой
рычаг вторым горизонтальным стержнем, расположенным соосно с другой осью карданного шарнира и
проходящим внутрь него, где он снабжен сферической головкой для свободного вращения, соединяющей его
с вертикальным рычагом вертикального коромысла, шарнирно закрепленного на нижнем элементе карданного
шарнира. Эта версия 130 1 A Коромысло соединено горизонтальным рычагом с вертикальным тяговым
стержнем, проходящим внутри подвесного трубчатого элемента, на нижней части карданного шарнира. На
своем нижнем конце этот тяговый стержень входит в зацепление с одним из рычагов коромысла, который
герметично проходит через стенку подвесного трубчатого элемента, а снаружи подвесного трубчатого
элемента посредством сферической головки входит в зацепление с периферийной поверхностью кольцевого
кулачка.
Этот кулачок установлен на втулке, которая может скользить в продольном направлении по второй втулке,
вращательно установленной на третьей втулке, закрепленной на нижнем конце трубчатого элемента в
зависимости от карданного шарнира автомобиля.
Втулка кулачка обхватывает указанную вращающуюся втулку посредством продольных шлицов или тому
подобного, так что относительное вращательное движение между втулкой кулачка и вращающейся втулкой
невозможно, тогда как при вращении вращающейся втулки втулка кулачка и кулачок совершают аналогичное
угловое движение.
Втулка кулачка приспособлена для скольжения вверх и вниз по вращающейся втулке с помощью
подпружиненного вилочного рычага, который шарнирно входит в зацепление с диаметрально
противоположными точками на кольце, свободно вращающемся 310, установленном на втулке кулачка. Этот
рычаг шарнирно соединен в точках, близких к его средней длине, на верхних концах U-образного звена,
которое в нижней части установлено по центру с возможностью небольшого свободного перемещения по
платформе вблизи вершины пирамидальной верхней конструкции вагона. На своем внешнем конце рычаг
соединен посредством вращающегося шарового шарнира с верхним концом стержня, проходящего через 11
двух концентрических трубок, вращающихся Y, установленных в кронштейнах и поддерживаемых только
одним из боковых элементов пирамидальной верхней конструкции вагона. Нижний конец указанного стержня
соединен с выступающим вбок 4,5 рычагом, который Этот ползунок свободно вращается на направляющей,
снабженной трубчатой деталью. Он установлен в рукоятке, которая крепится на диске, вращающемся в полом
стержне, содержащем указанный выступающий сбоку элемент, и надежно закреплен только на нижнем конце
внутреннего трубчатого элемента, окружающего указанный стержень. Благодаря такому расположению, когда
упор для большого пальца сдвигается вниз по рукоятке, стержень, скользящий во внутреннем трубчатом
элементе, заставляет рычаг с вилкой сдвигать втулку кулачка вверх. Когда давление упора для большого
пальца снимается с упора для большого пальца, кулачок опускается вниз под действием натяжения пружины,
прикрепленной к рычагу с вилкой. Снова, когда рукоятка сжимается, указанный полый стержень вращается.
На оси стержня и двух трубчатых элементах Mirlroundiiiug внутренний трубчатый элемент вращается вокруг
указанной оси. На его верхнем конце внутренний трубчатый элемент крепится к цепному колесу, а второе
цепное колесо крепится к нижнему концу указанной вращающейся втулки, по которой скользит втулка кулачка.
Эти два цепных колеса соединены цепью, так что вращение полого кривошипа с помощью рукоятки приводит
к ориентации кулачка. Из вышеизложенного видно, что если рукоятка не вращается, кулачок удерживается в
фиксированном вращательном положении относительно каретки, а сферическая головка рычага,
прикрепленного к трубчатому удлинителю на нижнем элементе каретки, карданного шарнира 80,
перемещается вокруг поверхности или периферии кривошипа.
Кольцевой кулачок выполнен таким образом, что при подъеме, как указано выше, он передает движение
через (с указанными выше соединениями к 85) клапану управления воздухом, который затем подает воздух в
цилиндр (или цилиндры) сервомотора закрылка и заставляет каждую закрылку на подъемных лопастях
перемещаться четыре раза за один оборот подъемной конструкции, при этом амплитуда всех движений
одинакова.
Эти четыре положения или момента движения расположены таким образом, чтобы возникать приблизительно
от 300 до 6000 до и после положения, когда диагональная ось, концентричная 95° с двумя стрелами,
перпендикулярна направлению или желаемому направлению транзиентного полета. Таким образом,
вращающаяся подъемная конструкция наклоняется или поддерживает наклон в желаемом направлении
полета. Кулачок имеет цилиндрическую часть на передней и задней сторонах, если говорить относительно
направления полета, простирающуюся, скажем, на 400° только с каждой стороны указанного направления, и
имеет, скажем, на правом борту, равномерно сужающееся поперечное сечение, простирающееся на
расстояние около 600°, и имеет, скажем, на левом борту, равномерное сужающееся углубление длиной 110°,
простирающееся на расстояние около 600°. Эти четыре части соединены между собой с различной степенью
сужения. l)0 движений, каждое примерно по 200 дуг. Вследствие этого, при движении вперед в желаемом
направлении поступательного движения закрылки поднимаются, а при движении назад, в противоположном
направлении поступательного движения, опускаются.
Кани образован нейральным поршнем 12 львом, расположенным сверху, при этом сферическая головка
образуется, когда касин находится в своем самом нижнем положении.
Закрылки tlitis iialloy L ae to Illove ihirouuh l a greater or h steaiulo ats 12 (lesired by railing or loeigthe ca,,in
accordinglying to tile S speedl (it ailo malotiolu desired and arecaedorah thieir maxtinuniuwa anld do 1 slwnward
positions once in l each revolting of the 13 B 3 AD ORIGINAL 281,737 tional flight anrd -when the flapp is C)5 moving
rearwardly opposite to said (lirection c). Подача сжатого воздуха к сервомоторам установки лопаток и
перемещения закрылков осуществляется из четырех резервуаров, расположенных у основания
пирамидальной ступицы. Каждый резервуар соединен через отдельный обратный клапан с трубами,
ведущими к клапанным коробкам сервомоторов, так что повреждение одного резервуара не позволит 75
выйти наружу. через него сжатый воздух из любого другого резервуара.
Воздушный компрессор установлен на центральной коробке передач, на стороне, противоположной магнето и
масляному насосу, и приводится в движение зубчатым колесом на внешнем конце вала, несущим второе
вспомогательное зубчатое колесо, которое соединяет переднее колесо двигателя с первым вспомогательным
коническим колесом 85, приводящим в движение магнето и масляный насос.
Воздушный компрессор поддерживает давление.
уровень воздуха в резервуарах, к которым он соединен обратными клапанами и трубами.
Предусмотрены средства, предотвращающие ориентацию или вращение кабинки на 90 градусов, вызванное
трением в креплении к вращающейся подъемной конструкции, а также ускоряющие или замедляющие такое
вращение, чтобы кабинка могла вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки по желанию,
независимо от направления вращения вращающейся подъемной конструкции. Эти средства состоят из
планетарного цепного колеса, установленного на верхнем конце внешней трубчатой балки, окружающей тягу,
управляемую большим пальцем, которая перемещает кулачок управления кольцевой заслонкой вверх и вниз.
Это цепное колесо соединено цепью с солнечным цепным колесом, интегрированным или закрепленным
только на третьей внутренней втулке, которая закреплена на трубчатой балке, свисающей с карданного
шарнира кабинки.
Вращая планетарное цепное колесо в одном или другом направлении, его ось и 110-градусный механизм
могут быть ориентированы вокруг оси солнечного цепного колеса по желанию, когда летательный аппарат
поднимается или опускается вертикально или почти вертикально, или находится в режиме зависания.
Планетарное цепное колесо приводится в движение его верхним 11,5-градусным опорным трубчатым
элементом, который приводится в движение на своем нижнем конце конической зубчатой передачей от
педали, двигателя или другого приводного вала. Педаль, двигатель или другой приводной вала также служит
для привода воздушного 120-градусного насоса или насосов для подачи давления в масляный бак в кабине
для подъема масла к корпусу на вершине пирамидальной верхней конструкции кабины. Давление в
топливном баке может быть получено 12,5-градусным аналогичным образом. Выравнивание кабины по
направлению полета, когда летательный аппарат движется трансляционно, может осуществляться с
помощью вращающейся несущей конструкции, и для достижения этих положений в каждом обороте
диаметры, соединяющие такие точки, могут быть ориентированы или Поворот по азимуту осуществляется по
желанию в соответствии с желаемым направлением движения. Гибкие соединения, соединяющие рычаги
управления закрылками, расположены таким образом.
I 0 вблизи оси балок или иным образом, чтобы регулировка шага лопаток не изменяла относительное угловое
положение закрылков на лопатках. При любой модификации описанного выше способа и метода
перемещения закрылков для перемещения каждого закрылка используется отдельный односторонний
пневматический сервомотор, а гибкий трос или подобный кабель, используемый в ранее описанном
устройстве для соединения верхних рычагов на закрылках, исключается и заменяется резиновыми,
металлическими или подобными пружинными элементами, соединяющими каждый закрылок с точкой на его
лопатке, удаленной от оси вращения закрылка, так что перемещение каждого закрылка независимо от другого
закрылка. Каждый закрылок обычно поддерживается в пределах общего контура профиля его лопатки с
помощью пружины, а нижний рычаг на каждом закрылке соединен с помощью гибкого троса или подобного
кабеля с поршнем соответствующего сервомотора. Это соединение выполнено таким образом, что поршень
находится на внутреннем конце своего Ход закрылка, когда он находится в нормальном положении, и
закрылок не может быть поднят, но может быть опущен против натяжения пружины путем подачи сжатого
воздуха в цилиндр сервомотора. Каждый цилиндр сервомотора установлен на вращающейся подъемной
конструкции, предпочтительно параллельно и в непосредственной близости от соответствующей стрелы, а
гибкий трос проложен вокруг соответствующим образом расположенных шкивов -,1-i внутри лопатки и на
стреле и других частях вращающейся подъемной конструкции. Такая конструкция позволяет закрылку
сохранять свое угловое положение относительно подъемной лопатки, когда последняя регулируется по углу
наклона.
В данной конструкции кулачок, клапан управления воздухом, рукоятка для подъема и ориентации кулачка, а
также соответствующие соединения по форме и принципу действия в значительной степени аналогичны
описанной ранее конструкции.
В данной модификации каждая заслонка опускается и возвращается в нормальное положение один раз за
оборот подъемной конструкции, при этом два положения или момента движения, происходящие
приблизительно от t 300 до 500 до и после положения, когда ось вращения, концентричная двум балкам,
перпендикулярна направлению или желаемому направлению tralisla281,7, 037 II) 281,737, выбираются с
помощью вертикального руля на каретке, управляемого ножным рулем на каретке через соответствующие
соединения.
Из вышеизложенного следует, что направление поступательного движения вертолета может
контролироваться вращением автомобиля, поскольку кольцевой кулачок находится в фиксированном
положении относительно автомобиля, если рукоятка, управляющая этим кулачком, также находится в
фиксированном положении относительно автомобиля.
Для центрирования вращающейся подъемной конструкции, центр тяжести которой находится над карданным
шарниром, в невращающемся состоянии, предусмотрены средства. Эти средства представляют собой
конически-выпуклую раму в виде креста или спиц балочного сечения, соединенных на своих внешних концах с
помощью скошенного кольца или конической направляющей, причем сферические поверхности на спицах
концентричны с осью карданного шарнира, а коническая направляющая является частью воображаемого
конуса, вершина которого совпадает с указанным центром.
Спицы установлены таким образом, что рама 2.5, которую они образуют, плавает между дополнительными
сферическими направляющими поверхностями, поддерживаемыми боковыми элементами пирамидальной
верхней конструкции вагона, и закреплены пружинами или другими упругими средствами на сферических
направляющих поверхностях, чтобы удерживать раму концентричной с вагоном. Коническая направляющая
опирается на множество роликов, установленных на анти.
Фрикционные подшипники в кронштейнах на кольцевом креплении к восьми расходящимся трубчатым
стойкам, поддерживающим центральную опору в пирамидальной вращающейся ступице, так что последняя
центрируется действием пружин, когда вращающаяся подъемная конструкция неподвижна.
Амортизирующее устройство для посадки, установленное на внешнем конце каждого выносного элемента,
выступающего вбок от автомобиля, представляет собой трубчатую опору, которая может вращаться и
скользить в телескопических трубах, установленных внутри.
Вертикальная направляющая на выносной опоре. Трубчатая ножка и телескопические трубки обычно
прижимаются к трубке с помощью набора гибких шнуров или других упругих средств, закрепленных на
плоской пластине в верхней части ножки и на втором плоском элементе в нижней части ножки. Нижний конец
ножки снабжен полым диском, образованным из гибких пластин, соединенных около своих краев, которые
имеют бусинки для сопротивления огню. К концу нижнего диска прикреплен кожаный чехол, который можно
раздвинуть с помощью гибкого гибкого шнура. Благодаря своей конструкции, она позволяет свободно
вращаться вокруг оси ножек при приземлении или падении удар о землю поглощается воздушными
подушками и подпружиненными телескопическими трубками. Каждая трубчатая ножка усилена изнутри через
определенные интервалы по всей своей длине жесткими кольцами, а воздушная подушка соединена с
центральной клапанной трубкой, которая проходит через ножку и выступает через фланцевую пластину в
верхнем конце ножки. Телескопические трубки, окружающие каждую ножку, обеспечивают боковую поддержку
ножки ниже вертикальной направляющей и при этом позволяют ножке и телескопическим трубкам совершать
значительное скользящее движение вверх и вниз в направляющей. Телескопические трубки имеют фланцы на
концах, чтобы предотвратить их выдвижение. Выносные опоры несут амортизирующие устройства, каждое из
которых состоит из четырех трубок, по одной, выступающей вбок из каждого из четырех углов. Боковая
поверхность кубической части кузова автомобиля. Две нижние трубы каждой опоры простираются
приблизительно горизонтально, а две верхние трубы наклонены наружу. Все четыре трубы сходятся к своим
внешним концам, где они крепятся к указанной вертикальной опоре, которая поддерживает амортизирующее
устройство. Опоры имеют такую длину, чтобы обеспечить сравнительно большое расстояние между центрами
амортизирующих устройств и тем самым обеспечить автомобилю прочную опорную площадку.
Различные трубки, образующие вращающуюся ступицу и конструкции кабин, могут быть соединены или
собраны в съемном корпусе, например, с помощью винтовых соединений или подобных им, чтобы облегчить
демонтаж. Кроме того, верхняя часть карданного шарнира кабины может быть соединена с центральной
коробкой передач посредством прерывистой резьбы и стопорного устройства для облегчения отсоединения
вращающейся подъемной конструкции от кабины.
Кроме того, W-образные балки могут быть изготовлены секционной длины, и в целом вертолет 11 cop Jtel'
nwya 1)'(b 15 Iutp для облегчения разборки и транспортировки 01 ' хранения.
Altthouiili a elic-1 (opter haviii' onfly two dianietri'allx' (lisposedl liltiag vanes, has beenl ies('ribedl it -will bie anesodthat
11 by suitabile alterations, of the opelatinog parts a 1 hnec 5 \mlle (U' ot('r mullltiple vanle aim 'lai nav lat, ('01151 ilit' le
accordimg to ha Dtx this (Gth I dayv ni A piiil 2:J).
1
В) О CU ДЕНЬ.
(l'aptainl, Aetfor the Al'at 2 AD ORIGINAL i Q 281,737 1 COMPLETE SPECIFICATION.
Усовершенствования в вертолетах.
Я, Луис Бреннан, кавалер ордена Британской империи, инженер-строитель и механик, сын владельца клуба
«Сэвидж», Адельфи Террас, Лондон, и проживающий по адресу: Гленартур, Нейтл-стрит, Южный Фарнборо,
Хэмпшир, Великобритания, настоящим заявляю, что характер данного изобретения и способ его
осуществления должны быть подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к усовершенствованиям вертолетов и, в частности, к усовершенствованиям
вертолетов типа, описанного в описаниях патентов.
№№ 7174 от 19 мая 1916 г. и №.
8062 Патент, выданный мне 31 марта 1919 года, в котором указано, что автомобиль подвешен или соединен
посредством карданного шарнира или эквивалентного средства, связанного с подшипником скольжения, с
точкой на оси вращения несущей конструкции, которая вращается в горизонтальной или наклонной плоскости
с помощью воздушных винтов (далее именуемых пропеллерами), вращающихся в вертикальной или
наклонной плоскостях, так что изменения углового положения подвески автомобиля относительно плоскости
вращения несущей конструкции практически не накладывают на нее прецессионные силы, и в котором
направление поступательного полета контролируется путем приложения прецессионных сил к несущей
конструкции.
Согласно одной из особенностей настоящего изобретения, вертолет включает в себя вращающуюся несущую
конструкцию, кабину, универсальный шарнир, связанный с подшипником скольжения и подвешивающий
кабину к несущей конструкции или соединяющий ее с ней в точке, расположенной в точке или вблизи точки
пересечения 6 его осей прецессии и оси вращения, так что относительное движение кабины практически не
вызывает прецессии несущей конструкции.
центральная ступица, образованная двухлопастными элементами и балкой 11, подъемная лопатка на каждой
балке, винт на каждой балке для вращения несущей конструкции, двигатель для вращения винтов, элерон или
закрылок (далее именуемый закрылком) на каждой лопатке, средства для установки подъемной лопатки 11 на
любой заданный положительный или отрицательный угол тангажа или угол атаки и поддержания этой
установки в течение любого желаемого числа или 55-периодов оборотов подъемной конструкции, а также
средства для изменения скорости подъема или спуска и средства для перемещения закрылков независимо от
подъемных лопаток на разные углы атаки относительно подъемных лопаток при различных значениях угла
атаки каждого оборота несущей конструкции для создания компенсационных сил на подъемную конструкцию.
структура, вызывающая поступательное движение и вращение, скорость и направление траекторного полета,
организация, позволяющая закрылкам сохранять свое угловое положение относительно несущей силы.
вилансы, когда последние регулируются по высоте тона.
Согласно другой особенности изобретения № 70, вертолет описанного типа имеет универсальный шарнир,
соединяющий кабину с подъемным механизмом, адаптированный таким образом, что соединения проходят
через шарнир для управления средствами для изменения шага подъемных лопаток и для перемещения
закрылков, причем такие соединения расположены таким образом, что движение универсального шарнира и
вращение кабины не мешают работе соединений.
Соседние файлы в папке патенты