Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Упруго-пластичность и законы сохранения. Монография

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Найдем законы сохранения для уравнений из §4, 5, 6, 7.


Г
1. Уравнения, описывающие упругое кручение имеют вид (562) в бо-
лее удобных обозначениях
где
где
vu
,
Пусть
iii
,,
 
u
y
yzxz
.2,
– некоторые функции только от
Из (576) с учетом (577) и (578) получаем
v
u
y
x
vu
,0
yx
(577)
v
,
y
x
vu
xy
111
,
vuA
222
,
vuB
yx,
.
(578)
yxxx
212222211111
vuvuvvuuvvuu
.
xyyxyyyyxx
Здесь и далее индекс внизу, когда это не вызывает недоразумений, будет означать производную по соответствующей переменной.
Отсюда получаем
221
,
221
,
,0
111
vuA
211
vuB
,0
,
,
21
yx
11
yx
.0
.0
11
yx
2
1
,
определяются из
21
yx
(579)
(580)
где
21
,
Или, после несложных преобразований
Следовательно, сохраняющийся ток имеет вид
11
,
12
,
,
есть решение системы Коши-Римана;
21
,
12
yx
yx
уравнения (579).
С учетом (580) закон сохранения можно записать в виде

Г
211111
dxvudyvu 0
(581)
где Г – произвольный кусочно-гладкий замкнутый контур.

Пусть ной контуром
, yx
некоторая точка, лежащая внутри области ограничен-
00
. Возьмем
xx
1

0
2
0
yyxx
0
1
,
2

yy
0
2
0
.
2
yyxx
0
(582)
151
Пусть

.
Г
– окружность
1
Нетрудно показать что интеграл (581)

Г
Г
1
Вычислим интеграл по
Rxx
0
,cos
2
 
0
2
u
R

В последнем выражении устремим среднем, получаем
Теперь из (583) имеем
Пусть теперь
Для этого случая вычислим интеграл по
0

Г
1
),(
00
1

0
2
0
2
0
2
Ryyxx
(рис. 5.3).
Рис. 5.3. Окружность
211111
dxvudyvu

Г
, переходя к полярным координатам
1
sin
Ryy
0

Г
1
sincos
R
1
2
yy
0
2

Г
cos
Rv
 
21
2
,
a
2
yyxx
0
 
2
0
1
u
R

0
211111
.
dxvudyvu
211111
dxvudyvu
sincossincos dRuddRRu
sin
yxudxvudyvu
2
dRv
 
.
.,2.
00
.
cossin
R
2

0
0R
и используя теорему о
211111
xx
0
2
Г
.
1
21
 
21
211111
dxvudyvuyxu
2
yyxx
0
(583)
(584)
(585)
152
Имеем в полярных координатах
v
Г
v
Устремляя
2
 

0
Г
1
 
R
cossin
u
R
0R
из последней формулы и (583) получим
1
),(
00

2
Г
 
2

0
Rv
cos

Rxx
0
 
u
R
21
sincos
,cos
sincos
21
R
dRv
.
222122
dxvudyvuyxv
Ryy
0
sin
 
.
Выражения (585) и (586) позволяют вычислить значения
sin
dRv
 
u,
в любой
.
(586)
внутренней точке области окруженной контуром значения
u,
на контуре
Г
. Но
vu
,
, поэтому на контуре Г
yzxz
, если нам известны
нам эти две величины не известны, а известна только величина
.0 ml
yzxz
поэтому формулы (585), (586) не позволяют вычислить значе-
ние компонент тензора напряжений внутри области, а значит решить зада­чу о кручении упругого стержня. Зато, как это будет показано далее, эти формулы дадут нам возможность решить более сложную упруго­пластическую задачу.
Замечание. Аналогичные формулы без труда получаются для урав­нений антиплоской теории упругости, приведенные в §7.
2. Уравнения, описывающие изгиб бруса, имеют вид (572). Положим
в них
где
vu
,
yzxz
Будем искать сохраняющийся ток для этой системы в виде
iii
,,
– функции только от
x
P
,
l
vu
yx
y
,
P

1
vl
,
1
vu
vuA vuB
yx,
.
,
тогда имеем
21
.
2
yx
111
,
222
,
(587)
(588)
Аналогично предыдущему пункту имеем
1

Отсюда получаем
21
,
После несложных вычислений имеем
12
,
,
2
1
21
,
,
12
,
yx
vuvu
xyyx
yx
121
2222211111
yxxx
vvuuvvuuBA
yyyyxxyx
.
2
121
1
153
2
1
2
,0
2
,0
2
11
yx
21
.0
yx
.0
11
yx
21
yx
(589)
Следовательно, сохраняющийся ток имеет вид





x




где
,
– произвольное решение уравнений Коши–Римана;
1
,
vuA
2
,
vuB
1
,
2
опре-
(590)
деляются из уравнения (589).
Для тока (790) закон сохранения можно записать в виде

Г
21
dxvudyvu 0
Поступая полностью аналогично с предыдущим пунктом, оконча­тельно получаем
1
).(
00
).(
00

2
Г
1

2
Г
211111
dxvudyvuyxu
222122
dxvudyvuyxv
Для этой задачи справедливы замечания предыдущего пункта.
3. Законы сохранения плоской теории упругости.
Найдем некоторые законы сохранения для уравнений, описывающих двумерные деформации упругих тел (573), здесь будем следовать работе [7]. Ищем сохраняющийся ток в виде

vvuuA
22
yxyx
1111
где
,,,,
– некоторые функции от
iiii
Из соотношения
A
x
Из (591) получаем

Подставляя (592) в (593) получаем
 
2
2
x
y

21
yx
2
x
1
 
yx
,021
1
2
,
112
,
112
,02
2
1
yx
2
1
yx
,
vvuuB
2222 yxyx
., y
.
FFB
2111
,
12
,2
12
,021
yx
(591)
(592)
(593)
.021
yx
2
1
,02
2
y
2
1
2
y
,02
154
или



2
1
,02
2
y
2
2
y
1
.02
 
Это означает, что
1
2
и
2
1
yx
2
1
yx
,
есть произвольные решения урав-
11
2
x
2
1
 
2
x

,
11
нений (573), которые связанны между собой соотношениями (7.18). Это позволяет, на основе точных решений уравнений упругости, выписать бесконечную систему законов сохранения.
5.8. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ
ДВУМЕРНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЛАСТИЧНОСТИ
Рассмотрим следующие уравнения двумерной плоской теории пла­стичности, которые несложно получить из уравнений §2.
x
y
k
k
yx
yx
 
,02sin2cos2
 
 
.02cos2sin2
 
(594)
(595)
Здесь  – гидростатическое давление;

,1
x где
4
,
– угол между
x,1
главным направлением тензора напряжений и осью ox.
Будем искать законы сохранения системы (594), (595) в виде функ­ций

C
x
,CC
,
D
0
y

,DD
, для которых равенство
или в силу формулы Грина
(596)
ГCdyDdx 0
выполняется в силу системы, т. е. соотношение:
C
C
x
D
x
D
y
0
y
(597)
должно выполняться для всех ее решений в некоторой области ограничен­ной гладким контуром Г.
Запишем систему пластичности в нормальной матричной форме [5]:
2cos
 
 
x
x
2sin
1
2sin2
k
2
k
2sin
2cos
2sin
y
 
y
.0
 
(598)
155
Умножая эту систему слева на вектор


C
x
Сравнивая уравнение (599) с (567), получим два уравнения для опре­деления функций
Выразим компоненты
Можно заметить, что если положить
C
2
2sin
C
и D:
CkCD
C
 
D
CC
 
x
CkC
2cos
CC
2sin
2cos
 
2sin
2cos
2sin
0
y
CCD
1
1
k
2sin2
,
, получим уравнение:
2sin2
yk
,
(599)
(600)
DC
k
2sin
,
линейной системы (600) в явном виде:
CD
2
2cos
.
2sin
,02cos2sin2
 
(601)
k
CD
.02sin2cos2
 
yC
,,

xD
,,
то сис-
тема (601) совпадает с линеаризованной системой пластичности


xyky
xykx
,02sin2cos2
.02cos2sin2
Это позволяет использовать все свойства этой системы при построе­нии законов сохранения.
Таким образом, линеаризация системы пластичности достигается без необходимости требовать неравенства нулю якобиана
Далее, используя замену
,2
сведем систему (601) к уравнениям:
Вводя новые зависимые функции
k
CD
tg
CD
ctg
,0
.0
,
,CtgD
,CctgD
,2
k
:
(602)
(603)
156
получим систему:

Окончательно, полагая
1

 
tg
2
1
2

ctg
cos
,0
.0
, приходим к уравнению:
(604)

.04
(605)
А это есть известное телеграфное уравнение.
Тем самым построение законов сохранения для уравнений пластич­ности свелось к решению линейных уравнений, для которых разработано очень много хороших методов решения, как уравнений, так и краевых задач.
5.9. УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКАЯ ГРАНИЦА
В СКРУЧИВАЕМОМ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ СТЕРЖНЕ
Рассмотрим упруго-пластическое кручение прямого стержня, попе­речное сечение которого ограничено выпуклым контуром Г (рис. 5.4).
При достаточно большом значении крутящего момента в стержне образуется пластическая область P. Она начинает образовываться на внешнем контуре Г. Предположим, что пластическая область полностью охватила контур. Тогда в поперечном сечении возникают две области – пластическая P и упругая F, L – граница раздела областей.
Рис. 5.4. Поперечное сечение
скручиваемого стержня
Решению задачи о напряженном состоянии упруго-пластического стержня посвящено много работ, но большинство из них основываются на некоторых предположениях о форме границы L, которая, вообще говоря, заранее не известна. Оригинальный метод по определению неизвестной границы предложен Б. Д. Анниным [1]. Этот метод основан на контактных преобразованиях и позволяет определить границу раздела между упругой и пластической областью в стержнях овального поперечного сечения. По-
157
становку задачи и подробный обзор результатов можно найти в [1] и цити-
руемой там литературе.
В предлагаемой работе с помощью законов сохранения определяется напряженное состояние во всех внутренних точках стержня, и предлагают­ся формулы для аналитических вычислений этих напряжений для случая кусочно-гладкой ориентированной границы поперечного сечения. Законы сохранения уже давно и плодотворно используются для решения многих задач математики и механики. Краткий обзор результатов и решенных за­дач из разных областей механики можно найти в [4; 5; 6].
Пусть
,
– единственные ненулевые компоненты тензора напря-
yzxz
жений. В упругой зоне они удовлетворяют уравнению равновесия
xz
yz
0
yx
и уравнениям
 
.
y
Здесь функция
y
G
xz
определяет депланацию поперечного сечения;  –
yx,
 
,
x
yz
x
G
постоянная; G – модуль упругости при сдвиге.
Введем функцию напряжения
,
xz
y
по формуле
yz
x
тогда для определения  в упругой области получаем уравнение
где
2Ga
– постоянная, не равная нулю.
2
2
2
yx
,
a
2
(606)
(607)
(608)
(609)
В пластической области компоненты новесия удовлетворяют условию пластичности
.122
yzxz
,
помимо уравнения рав-
yzxz
(610)
Здесь, для простоты дальнейших вычислений, постоянную пластичности считаем равной единице.
Вводя в это уравнение функцию напряжения, получаем
2
 
2
yx
.1
 
(611)
Граничные условия. Предположим, что боковая поверхность сво-
бодна от напряжений. Это означает, что

,lll
– касательная к контуру Г. Отсюда получаем, что
21
контура Г. Поскольку Г односвязный контур, то полагаем, что
158
0
– на контуре Г. Здесь
l
const
вдоль
на Г.
0
Окончательно получаем следующую задачу:






В области ограниченной кривой L необходимо решить уравнение
2
2
2
yx
.
a
2
В области ограниченной кривыми L и Г (т. е. в области пластично­сти Р) функция φ удовлетворяет уравнению
2
 
2
yx
.1
 
На Г для функции φ выполняются условия
0
;
(612)
(613)
(614)
0
или
l
l
x
y
021
l
,
на границе раздела L функция φ непрерывна.
Требуется найти φ в упругой и пластической областях, а также най­ти границу раздела L.
Введем обозначения
u
,
x
v
. Тогда уравнения (9.7)–(9.8) при-
y
мут вид
avuF
1
yx
22
vu
0
,
.1
В силу введенных обозначений будет выполняться равенство
2
vuF
.0
xy
Определение. Назовем вектор (A, B) сохраняющимся током, для сис-
темы уравнений (616) ,(618) , если выполнено соотношение
.0
2211
Здесь
FFBA
некоторые линейные дифференциальные операторы.
,
21
yx
Это означает, что для функций A и B справедлив закон сохранения на всех решениях системы (618), (618)
BA
yx
.0
Закон сохранения (620) в силу уравнений (616), (618) имеет вид
(615)
(616) (617)
(618)
(619)
(620)
или, учитывая, что
vau
и
yx
,xyvu
vBvBBvAaAA
0
vBuBBvAuAA
yvxuyxvux
yvyuyxvxux
.0
159
Из последнего равенства следует, что функции A и B удовлетворяют
D
P


уравнениям
AB
uv
BaAA
,0
,0
yux
BA
.0
uv
(621) (622)
Уравнения (622) – уравнения Коши–Римана.
Рассмотрим область стичности
полностью охватывает упругую зону F. Пусть Г – гладкая
с границей Г, при условии, что область пла-
ориентированная кривая, т. е. непрерывно дифференцируемая кривая без особых точек.
Из закона сохранения (620) следует, что


Из (623),используя формулу Грина, получаем
D
yx
dxdyBA .0
ГBdxAdy 0
.
(623)
(624)
Наша задача найти такую область Fпринадлежащую, вместе с ее
L
границей
Пусть
области D, в которой выполняется неравенство
,vuA
uvB
, тогда
Согласно закону сохранения (620) получаем равенство
из которого следуют условия на функции
 
 
a
,0
yx
,0
yx
.0
y
vvuA
,
xxxx
uuvvB
.
yyyyyy
uuvvvvuuBA
.
и
,
,0
yyyyyxxxxyx
.122vu
(625) (626)
(627)
(628)
Рассмотрим два решения системы уравнений (628).
Первое имеет вид
xx
1

0
2
0
yy
,
1
2
yyxx
0

0
2
0
2
yyxx
0
,
1
y

xx
0
2
0
,
2
yyxx
0
(629)
тогда
yy
0
.
xx
0
yy
,
2
yyxx
0
a
y
2

0
2
0
yyxx
0
2
,
(630)
(631)
Соответственно второе возьмем в виде
yy
2

тогда
0
2
0
a
2
1
,
2
2
yyxx
0


2
02
arctga
xx
0

2
0
2
yyxx
0
.ln
160