Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Уравнения Максвелла и преобразования Лоренца. Учебное пособие-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
06.09.2026
Размер:
289 Кб
Скачать
☆

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»

Кафедра математики

И.Е. Журавлева Н.Е. Цапенко

Уравнения Максвелла и преобразования Лоренца

Учебное пособие

Рекомендовано редакционно-издательским советом университета

Москва 2015

УДК 517.926

Журавлева И.Е.

Уравнения Максвелла и преобразования Лоренца : учебное пособие / И.Е. Журавлева, Н.Е Цапенко. – М. : Изд. Дом МИСиС, 2015. – 29 с.

Показана инвариантность полной системы уравнений Максвелла преоб- разованиям Лоренца. Получены электромагнитные инварианты преобразо- ваний. Приведён алгебраический вывод преобразований Лоренца как след- ствие однородности и изотропности пространства-времени. Дано решение начальной задачи на бегущие по длинной линии волны методом интеграла Фурье. В случае среды с переменной скоростью распространения рассмотре- но движение волнового фронта и выведено уравнение луча.

УДК 517.926

♥ И.Е. Журавлева, Н.Е Цапенко, 2015

2

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

1.

Уравнения Максвелла ..........................................................................

4

2.

Инвариантность уравнений Максвелла..............................................

7

3.

Алгебраический вывод преобразований Лоренца...........................

13

4.

Распространение волны по длинной линии .....................................

16

5.

Волновой фронт и уравнение луча ...................................................

20

6.

Блуждающая волна в неоднородной среде ......................................

26

Библиографический список................................................................

28

3

1. УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА

Изучаемые в электродинамике электромагнитные явления описы- ваются определенного вида силовыми векторными полями. Векторы напряженностей этих полей связаны системой дифференциальных уравнений в частных производных Максвелла:

rot H = ∂D + j,

(1)

∂t

 

rot E = − ∂B ,

(2)

∂t

 

div D = ρ.

(3)

Как следствие уравнения (2),

 

div B = 0.

(4)

Как следствие уравнений (1), (3), плотность электрического заря- да ρ и вектор плотности тока проводимости j связаны соотношением

div j = −

∂ρ ,

(5)

 

∂t

 

получившим название уравнения непрерывности.

Векторы электрической и магнитной индукций D и B выражаются через векторы напряженностей электрического и магнитного полей Е и Н посредством электромагнитных характеристик материальной среды:

D = ε a E,

(6)

B = μa H,

(7)

где εа и μа – в общем случае тензоры электрической и магнитной проницаемости.

Ток проводимости обычно разделяют на сумму собственно тока проводимости, связанного с напряженностью электрического поля по закону Ома, и так называемого стороннего тока от внешнего ис- точника, никак не зависящего от возбуждаемого им электромагнит- ного поля. Следовательно,

j = σE + jст ,

где σ – удельная объемная проводимость среды.

4

Равенства (2) и (4) позволяют представить индукцию магнитного поля в виде

Β = rot A,

(8)

а напряженность электрического поля – в виде

E = −gradϕ −

∂A .

(9)

 

∂t

 

Скалярное поле ϕ и векторное поле А называются соответственно скалярным и векторным потенциалами.

Для того чтобы записать уравнения для этих потенциалов, необ- ходимо привлечь материальные соотношения (6) и (7). Достаточно просто это проделать в случае однородной изотропной среды, т.е. когда проницаемость εа и μа суть постоянные скаляры. Действитель- но, внося представления (8) и (9) в уравнения (1) и (3), с учетом (6) и

(7) получим

 

∂

∂A

 

 

rotrot A = −εaμa

 

gradϕ +

 

+ μa

j,

 

 

∂t

∂t

 

 

 

∂A

 

ρ

div gradϕ +

 

= −

 

.

 

 

∂t

 

εa

Или, принимая во внимание тождества

rotrot A = − A + graddiv A, * div gradϕ = ϕ,

можем записать

 

 

1 ∂2 A

 

 

 

 

 

1 ∂ϕ

 

 

 

 

 

A −

 

 

 

 

 

 

∂t

 

= grad div A +

 

 

 

 

∂t

 

− μa

j,

c

2

 

 

2

 

c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

∂2ϕ

 

∂

 

1 ∂ϕ

 

 

ρ

 

Δϕ −

 

 

 

 

 

∂t2

= −

 

divA +

 

 

 

 

 

 

−

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

2

 

∂t

c2 ∂t

 

 

εa

 

где c =

1

 

εaμa

имеет размерность скорости движения.

 

 

 

 

 

________

 

 

 

 

 

* =

∂2

+

∂2

+

∂2

– оператор Лапласа.

∂x2

∂y2

∂z2

 

 

 

 

(10)

(11)

5

Так как векторный потенциал вводился посредством лишь одного равенства (8), то тем самым допускался произвол в определении его дивергенции. Поэтому можно потребовать обращения в нуль выра- жения в круглых скобках в правых частях уравнений (10), (11). Тогда

= − 1 ∂ϕ divA c2 ∂t ,

и для векторного и скалярного потенциалов получаются независи- мые волновые уравнения:

A −

1

 

∂2 A = −μ

 

j ,

 

 

a

 

c2 ∂t2

 

 

 

Δϕ −

1

∂2ϕ

= −

ρ

.

 

εa

 

 

c2 ∂t2

 

 

6

2. ИНВАРИАНТНОСТЬ УРАВНЕНИЙ МАКСВЕЛЛА

Рассмотрим систему уравнений Максвелла в свободном пространстве

rot H = ε

0

∂E + j ,

(12)

 

∂t

 

rot E = −μ

∂H ,

(13)

 

 

 

0 ∂t

 

div E =

ρ

,

(14)

 

 

 

 

ε0

 

где ε0 = 10−9 36π = 8,854 10–12 Ф/м; μ0 = 4π 10–7 = 1,257 10–6 Г/м – размерные постоянные, найденные экспериментально и называемые соответственно электрической и магнитной постоянными вакуума.

Выпишем уравнения (12) и (13) в прямоугольной системе координат:

∂Hz

−

∂H y

= ε0

∂Ex

+ jx

,

∂y

 

∂z

 

 

∂t

 

 

 

 

 

 

 

 

∂H

x −

∂H

z = ε0

 

∂Ey

 

+ jy ,

∂z

∂x

 

∂t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂H y

−

∂Hx

= ε0

∂Ez

+ jz

,

∂x

 

∂y

 

 

∂t

 

 

 

 

 

 

 

 

∂E

z

−

∂Ey

= −μ0

∂H

x ,

∂y

∂z

∂t

 

 

 

 

∂Ex

−

∂Ez

= −μ0

∂H y

,

∂z

 

∂x

 

 

∂t

 

 

 

 

 

 

∂Ey

−

∂E

x = −μ0

∂H

z .

∂x

 

∂t

 

∂y

 

 

 

Перейдем в этих уравнениях с помощью общего линейного пре- образования от системы отсчета (x, y, z, t) к новой системе отсчета

(x′, y′, z′, t′):

x′ = αx + βt, y′ = y, z′ = z, t′ = γx + δt.

7

Постоянные коэффициенты α, β, γ, δ определим исходя из требо- вания инвариантности уравнений Максвелла этим преобразованиям.

Частные производные преобразуются по правилам

∂

= α

∂

+ γ

∂

,

∂

= β

∂

+ δ

∂

.

 

∂x′

∂t′

 

∂x′

∂t′

∂x

 

 

∂t

 

 

Соответственно, в новых координатах покомпонентная запись уравнений Максвелла будет выглядеть так:

∂Hz

−

 

∂H y

= ε0

δ

∂Ex

+ ε0β

∂Ex

+ jx ,

 

 

 

 

∂y′

 

∂z′

∂t′

∂x′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Hx

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

γ

 

 

 

 

−

 

 

(αHz

+ ε0βEy ) = ε0

 

 

 

δEy

+

 

Hz

+ jy ,

z

x′

t′

ε0

∂ ′

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

∂Hx

 

 

∂

 

 

γ

 

 

 

(αH y − ε0βEz

) −

 

 

= ε0

 

 

 

δEz

−

 

H y

+ jz ,

x′

 

y′

 

t′

ε0

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Ez

 

−

∂Ey

= −μ0

δ

∂Hx

 

− μ0β

∂Hx

 

,

 

 

 

 

 

 

 

∂y′

 

 

∂z′

 

∂t′

 

 

∂x′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Ex

 

−

 

 

∂

 

(αEz − μ0βH y ) = −μ0

 

 

∂

 

 

 

δH y

−

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ez ,

 

z′

 

 

 

x′

 

 

t′

μ0

 

∂

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Ex

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

(αEy + μ0βHz )

−

 

 

= −μ0

 

 

 

 

 

δHz

+

 

 

Ey .

 

x′

 

y′

∂

t′

 

μ0

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ μ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

= α

 

 

z

+ ε0β

 

 

 

y

 

= δ

 

 

z

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H ′

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

H

 

γ

 

E

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = α

 

 

y

 

+ μ0β

 

 

 

 

z

 

= δ

 

 

y

+ ε0

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E′

 

 

 

E

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

E

 

 

γ

 

H

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

= α

 

 

y

− ε0β

 

 

 

z

 

= δ

 

 

y

− μ0

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H ′

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

H

 

γ

 

E

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = α

 

 

 

z

− μ0β

 

 

 

 

 

y

 

= δ

 

z − ε0

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E′

 

 

E

 

 

 

 

H

 

 

 

 

E

 

 

 

γ

H

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда для коэффициентов преобразования необходимо следуют такие два равенства:

α = δ, β = c2 γ ,

8

где c =

1

= 2,998

108 м/с.

ε0

 

 

μ0

 

Выразим с помощью обратного преобразования первоначальные компоненты электромагнитного поля через его новые компоненты:

H

 

=

1

 

(α

H

′

− ε0β

E′

)

,

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

y

 

E

 

 

=

1

(α

E′

− μ0β

H ′

)

,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

H

 

=

1

 

(α

H

′

+ ε0β

E′

)

,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z

 

E

 

 

=

1

(α

E′

+ μ0β

H ′

)

,

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

y

 

где

 

 

= α2 − c2 γ 2 .

 

 

 

 

 

Для того чтобы получить в штрихованных переменных систему уравнений, в точности по виду совпадающую с исходной системой Максвелла, нужно еще положить

=

1,

E

x =

x

x =

 

x

 

 

E′ , H

 

 

 

 

H ′ .

Теперь можем записать

rot′H ′ = ε0

∂E′ +

1

 

(ε0βdiv′E′ + jx )i + jy j + jz k,

α

 

 

 

 

∂t

 

 

 

 

rot′E′ = −μ0 ∂H ′

−

 

1

μ0βdiv′H ′i.

 

α

 

 

 

 

∂t′

 

 

 

 

Учитывая вышеприведенные соотношения, нетрудно получить формулы преобразования дивергенций при переходе от новых коор- динат к старым. Они выглядят так:

div′E′ = αdivE − γ

∂Ex

 

∂Hz

 

∂H y

 

 

+ μ0β

 

−

 

 

,

 

∂t

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

div′H ′ = αdivH − γ

∂Hx

 

∂Ez

 

 

∂Ey

 

 

− ε0β

 

−

 

 

.

∂t

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

Принимая во внимание соответствующие уравнения исходной системы, получим

div′E′ =

1

α

ρ −

v

jx

,

 

2

 

ε0

 

c

 

 

div′H ′ = 0 .

9

Здесь использовано обозначение v = − αβ .

Наконец, полагая

x

= α

( j

x −

ρ

),

y

=

j

y

,

z =

j

z

,

j′

 

 

 

v

j′

 

 

j′

 

ρ′ = α

−

v

jx

+ ρ

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приводим уравнения в штрихованных переменных к стандартной форме записи максвелловской системы для свободного пространства, а именно

rot′H ′

 

 

∂E′

j′,

= ε0 ∂t′ +

 

 

 

 

rot′E′ = −μ0

∂H ′

,

 

 

ρ′

 

∂t′

 

div′E′ =

.

 

 

 

 

 

 

 

ε0

 

 

Выпишем теперь окончательные выражения для коэффициентов

преобразования. Во-первых, из условия

= α2 − c2 γ 2 = 1,

находим

α =

1

 

 

(v < c).

1 −

v2

 

 

 

 

 

c2

 

 

Остальные коэффициенты выражаются через α как

δ = α, β = −αv, γ = −α v . c2

Произвольный параметр v имеет смысл относительной скорости движения систем отсчета.

Таким образом, преобразования пространственных координат и времени, относительно которых система уравнений Максвелла ока-

залась инвариантной, таковы: x′ = α(x − vt), y′ = y, z′ = z,

t′ = α

−

v

x + t

,

c2

 

 

 

 

а обратные им –

10