Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Многоканальные системы управления. Синтез линейных систем с разнотемповыми процессами. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Morgan, B.S. The synthesis of linear multivariable systems by state-
95. variable feedback // IEEE Trans. Automat. Control. 1964. Vol. AC-9. No. 4, pp. 405–411.
96.
O'Dwyer A. Handbook of PI and PID Tuning Rules. London: Imperial Col-
lege Press, 2003. – 375 p.
97.
Porter W.A. Diagonalization and inverses for nonlinear systems // Int. J.
Control. 1970. Vol. 11. No. 1, pp. 67–76.
98.
Rosenbrock H.H. State-space and multivariable theory. N.-Y.:Wiley,
1970. – 257 p.
99.
Rosenbrock H.H. The zeros of a systems // Int. J. Control. 1973. Vol. 18,
No 2, pp. 297–299.
100.
Roszak B.; Davison E.J. The multivariable servomechanism problem for
positive LTI systems // IEEE Trans. on Automatic Control, 2010, vol. 55, No. 9, pp. 2204–2209.
Silverman L.M. Inversion of multivariable linear systems // IEEE Trans.
101.
Automatic Control. 1969. Vol. AC-14. No. 3, pp. 270–276.
102.
Silverman L.M. Decoupling with state feedback and precompensation //
IEEE Trans. Automatic Control. 1970. Vol. AC-15. No. 4, pp. 487–489.
103.
Singh S.N. Decoupling of invertible nonlinear systems with state feedblack
and precompensation // IEEE Trans. Automatic Control. 1980. Vol. AC-25. No. 6, pp. 1237–1239.
104.
Spong M.W., Vidyasagar M. Robot Dynamics and Control. John Wiley &
Sons, Inc., 1989. – 352 p.
105.
The Control Handbook. Ed. by W.S Levine, CRC Press 1996. – 1548 p. Vu T.N.L., Lee J., Lee M. Design of multi-loop PID controllers based on the
106. generalized IMC-PID method with Mp criterion // Int. J. of Control, Automation, and Systems. April 2007. Vol. 5. No. 2, pp. 212–217.
107.
Wang Q.-G., Nie Z.-Y. PID control for MIMO processes // PID Control in
the Third Millennium, Advances in Industrial Control. L.: Springer London. 2012, pp. 177–204.
108.
Xing S.X.; Davison E.J. A high gain PI controller for a class of nonlinear
systems // American Control Conference, 1994, vol. 3, pp. 3506–3510.
109.
Young K.D., Kokotovic P.V., Utkin V.I. A singular perturbation analysis of
high-gain feedback systems // IEEE Trans. Automatic Control. 1977. Vol. AC-22. No. 3, pp. 931–938.
110.
Yurkevich V.D. Decoupling of uncertain continuous systems: Dynamic con-
traction method // Proc. of the 34-th IEEE Conf. on Decision and Control, New Orleans, Louisiana, 1995. Vol. 1, pp. 196–201.
Yurkevich V.D. Design of Nonlinear Control Systems with the Highest De-
111. rivative in Feedback. World Scientific Publishing Co., 2004. – 352 p.
112.
Yurkevich V.D. PI/PID control for nonlinear systems via singular perturba-
tion technique // Advances in PID Control, Publisher: InTech, 2011, pp. 113–142.
113.
Yurkevich V.D. PI and PID controller design for nonlinear systems in the
presence of a time delay via singular perturbation technique // Proc. of the 9-th Int.
181
Conf. on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2008), Novosibirsk, Russia, 2008. Vol. 1, pp. 168–174.
114.
Yurkevich V.D. Design of PI and PID controllers for multivariable sys-
tems based on time-scale separation technique // Proc. of the 12-th Int. Conf. on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2014), Novosibirsk, Russia, 2-4 Oct. 2014. Vol. 1, pp. 710–722.
115.
Yurkevich V.D. MIMO tracking PI/PID controller design for nonlinear
systems based on singular perturbation technique // Proc. of 1st IFAC Conf on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2015), 24-26 June, 2015, pp. 760–765.
116.
Zhang Y., Naidu D.S., Cai C., Zou Y. Singular perturbations and time
scales in control theory and applications: An overview 2002-2012 // Int. J. of In­formation Systems Sciences (IJISS). January 2014. Vol. 9, pp. 1–36.
182
Юркевич Валерий Дмитриевич
МНОГОКАНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С РАЗНОТЕМПОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ
Учебное пособие
Редактор И.Л. Кескевич
Выпускающий редактор И.П. Брованова
Корректор И.Е. Семенова
Дизайн обложки А.В. Ладыжская
Компьютерная верстка С.И. Ткачева
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 3000 ОК 005-93 (ОКП)
Подписано в печать 14.07.2016. Формат 60  84 1/16. Бумага офсетная. Тираж 100 экз.
Уч.-изд. л. 10,69. Печ. л. 11,5. Изд. № 319/15. Заказ
Новосибирского государственного технического университета
Отпечатано в типографии
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
183
№ . Цена договорная
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]