Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Расчет индукционных датчиков. Монография

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
В.В. АКСЁНОВ, Ю.В. ШОРНИКОВ
РАСЧЕТ ИНДУКЦИОННЫХ
ДАТЧИКОВ
Монография
НОВОСИБИРСК
УДК 621.317.421.084.2
А 424
Работа поддержана грантом РФФИ № 17-07-01513
«Компьютерное моделирование жестких гибридных систем»
Рецензенты:
д-р физ.-мат. наук, профессор В.В. Сочельников
д-р техн. наук, профессор Д.С. Даев
Аксёнов В.В.
А 424 Расчет индукционных датчиков : монография / В.В. Аксёнов,
Ю.В. Шорников. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – 173 с.
ISBN 978-5-7782-3342-3
В монографии рассматриваются вопросы теории индукционных датчиков, применяемых в индукционном контроле для измерения электромагнитных параметров образцов, в том числе полупроводни­ковых материалов. Впервые теоретически рассмотрено влияние ко­нечных размеров образцов и конечных размеров датчиков, а также влияние одних электродинамических параметров при постановке из­мерения других. Найдены частотные диапазоны и компоненты импе данса, в которых взаимное влияние электродинамических параметров можно учесть или исключить вовсе; изучено мешающее влияние зазо­ра между датчиком и образцом и найдены способы его подавления с помощью фокусировки поля.
Монография будет полезна физикам, инженерам, студентам, спе­циалистам-разработчикам теории и аппаратуры для измерения элек­тродинамических параметров образцов в бесконтактном ном контроле.
индукцион-
УДК 621.317.421.084.2
ISBN 978-5-7782-3342-3 © Аксёнов В.В., Шорников Ю.В., 2017
© Новосибирский государственный
технический университет, 2017
-
V.V. AKSENOV, Y.V. SHORNIKOV
CALCULATION
VARIABLE-INDUCTION
SENSORS
Monograph
NOVOSIBIRSK
УДК 621.317.421.084.2
А 424
Reviewers:
Prof. V.V. Sochelnikov, D. Sc. (Phus. & Math)
Prof. D.S. Daev, D. Sc. (Eng.)
Aksenov V.V.
A 424 Calculation Variable-Induction Sensors : monograph / V.V. Ak-
senov, Y.V. Shornikov. – Novosibirsk : NSTU Publisher, 2017. – 173 pp.
ISBN 978-5-7782-3342-3
The monograph deals with aspects of theory of variable-induction sen­sors that are used in induction control when measuring electromagnetic pa­rameters of samples including semiconductor materials. The issues of the effects of finite sizes of samples and finite sizes of variable-induction sen­sors have been theoretically studies for the first time. Also, the issues of the effects of certain electrodynamic parameters when measuring other param­eters have been considered. The frequency bands and impedance compo­nents have been determined, in which the mutual effect of electromagnetic parameters can be taken into account or can be completely excluded. The clearance between a sensor and a sample that complicates conducting measurements has been investigated, and the ways of its suppression by fo­cusing the field have been found.
This monograph will be of interest to physicists, engineers, student, de­velopers of theory and devices for measuring electrodynamic parameters of samples in non-contact induction control.
УДК 621.317.421.084.2
ISBN 978-5-7782-3342-3 © Aksenov V.V., Shornikov Y.V., 2017
© Novosibirsk State Technical University, 2017
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .................................................................................................................. 7
Глава 1. Физико-математические основы индукционных эффектов
в среде в присутствии датчика электромагнитного поля ............. 9
1.1. Уравнения для поля и потенциала в однородной и изотропной
среде .......................................................................................................... 9
1.2. Вектор-потенциал кольца с током в однородной изотропной
среде ........................................................................................................ 11
1.3. Вектор-потенциал однослойной плотно намотанной катушки
в однородной изотропной среде ........................................................... 14
1.4. Электромагнитное поле кольца и катушки .......................................... 17
ЭДС индукции в кольце и катушке индуктивности ............................ 23
1.5.
1.6. Индуктивность датчика конечных размеров ....................................... 27
1.7. Вносимый средой импеданс .................................................................. 30
1.8. Методика расчета на компьютере ЭДС и импеданса индукци-
онного датчика ....................................................................................... 32
1.9. Исследование вносимого импеданса в зависимости от частоты
поля, параметров среды и геометрии датчика .................................... 39
Глава 2. Теория накладных датчиков ............................................................ 49
2.1. Индукционный датчик над однородным и изотропным полу-
пространством ........................................................................................ 49
2.2. Индукционный датчик над торцом полубесконечного ци-
линдра ..................................................................................................... 58
2.3. Индукционный датчик над слабомагнитным полупростран-
ством ....................................................................................................... 65
2.4. Индукционный датчик над проводящим полупространством
2
1
(область малого параметра
r
2.5. Индукционный датчик над пластиной ................................................. 73
2.6. Расчет частотных диапазонов, разграничивающих влияние
электродинамических параметров сред ............................................... 78
2.7. Приближенная теория расчета вносимых сигналов ............................ 87
2.8. Подавление влияния зазора фокусировкой поля............................... 101
2.9. Оценка влияния конечных размеров образцов .................................. 108
2.10. Индукционные датчики для измерения магнитной восприим-
чивости сред ......................................................................................... 116
) ............................................. 70
k
6
2.11. Индукционные датчики для измерения проводимости сред .......... 118
Глава 3. Теория проходных датчиков ........................................................... 120
3.1. Индукционный датчик с бесконечно длинным электрически
однородным цилиндрическим сердечником ..................................... 120
3.2. Индукционный датчик со слабомагнитным сердечником ко-
нечных размеров .................................................................................. 125
3.3. Индукционный датчик с проводящим цилиндрическим сер­дечником-образцом конечных размеров (область малого пара-
2
метра
r
) ....................................................................................... 126
k
3.4. Оценка влияния электродинамических параметров на импе­данс индукционного датчика в различных частотных диапа-
зонах ...................................................................................................... 128
3.5. Приближенная теория расчета сигналов, вносимых в проход-
ной датчик ............................................................................................ 132
3.6. Влияние конечных размеров цилиндрических образцов ................. 140
3.7. Исследование влияния зазора ............................................................. 142
3.8. Проходные датчики для измерения электромагнитных пара-
метров сред ........................................................................................... 143
Глава 4. Индукционные датчики несиловых электромагнитных полей .... 144
4.1. О природе несиловых электромагнитных полей ............................... 144
4.2. Несиловые электромагнитные поля в конденсаторах ...................... 152
4.3. Несиловое магнитное поле в эксперименте АароноваБома ........... 154
4.4. Несиловое магнитное поле в токамаках ............................................ 157
Глава 5. Измерение магнитной восприимчивости индукционными
датчиками в естественном залегании магнетитовых руд и в образцах
........................................................................................ 160
5.1. Использование магнитной восприимчивости при решении гео-
логических задач .................................................................................. 160
5.2. Приборы для измерения магнитной восприимчивости .................... 162
5.3. Методика полевых и лабораторных измерений магнитной вос-
приимчивости с помощью каппаметра .............................................. 166
Заключение .......................................................................................................... 170
Библиографический список ............................................................................... 171
ВВЕДЕНИЕ
овременное состояние средств бесконтактного контроля элек-
С
тродинамических параметров образцов с помощью вихревых токов требует детального исследования теории датчиков электромаг­нитного поля, которыми в подавляющем большинстве случаев являют­ся катушки индуктивности.
Теория индукционных датчиков основывается на зависимости от­клика среды, помещенной в электромагнитное поле датчика, от ее электродинамических свойств, характеризующихся проводимостью
1
(Ом м),
или магнитной проницаемостью ческой проницаемостью
ческие свойства, как известно, действуют на поле не каждый в отдель­ности, а через волновой параметр
ствительной и мнимой слагаемых которого зависит от частоты поля, а следовательно, от частоты тока в катушке индуктивности. Нередко де­ло обстоит так, что контролю подвергаются образцы, обладающие од­новременно тремя электродинамическими параметрами, поэтому одна из важнейших задач – это исследование влияния каждого из парамет­ров на измеряемый сигнал в торого само по себе представляет самостоятельную проблему. При ин­дукционном контроле конфигурация образцов может быть различной. Обычно это образцы с одной плоской поверхностью (гранью) или ци­линдрические. Для контроля электродинамических параметров с одной плоской поверхностью применяются накладные датчики (датчик накладывается на плоскую поверхность образца). Для контроля дрических образцов применяются проходные датчики (образцы вво­дятся внутрь катушки индуктивности). Погруженные и экранные дат­чики являются модификацией накладных.
магнитной восприимчивостью æ [(1…100 000)
410

[
0
9
10 / 36

[
0
ki  
своем диапазоне частот, определение ко-
Ф/м]. Эти электродинами-
22
7
Гн/м] и диэлектри-
, величина дей-
10
6
CGSM]
цилин-
8
Чрезвычайно важно найти способы расчета влияния конечных раз­меров образцов, поскольку реальная ситуация нередко далека от идеа­лизированных представлений о бесконечно протяженных цилиндриче­ских образцах или бесконечно простирающихся размерах образцов с плоской поверхностью. Здесь задача сводится к учету влияния конеч­ных размеров или к оценке таких размеров, магнитное поле в которых ведет себя так же, как в бесконечно протяженных.
Немаловажную проблему представляет также выбор формы индук­ционного датчика. В теории накладных датчиков расчеты обычно вы­полняются для бесконечно тонкого кольца или катушки без учета тол­щины провода намотки, в проходных – для бесконечно длинной ка­тушки. Такая идеализация далека от реальности, поэтому
жизненно необходимо построить теорию, учитывающую конечные размеры ин­дукционных датчиков, а значит, и появляющуюся в связи с конечными размерами неоднородность магнитного поля.
Важной и не менее интересной проблемой является исследование мешающего влияния зазора между датчиком и образцом и способов его устранения с помощью «фокусировки», суть которой заключается в изготовлении такой конфигурации
датчика, вторичное поле которого
практически не зависит (в малом) от величины зазора.
Решение перечисленных проблем требует разработки достаточно общего метода расчета вносимых в индукционные датчики сигналов. Это сопряжено с выводом громоздких выражений, анализ которых можно выполнять только на компьютере. Поэтому желательно разра­ботать приближенную теорию расчета вносимых сигналов, которая бы хорошо соответствовала реальной ситуации и достаточно точно опи­сывала вносимые сигналы. В предлагаемой монографии развита как точная, достаточно математически громоздкая теория, так и прибли­женный ее аналог. Перечисленные проблемы так или иначе освещают­ся в научной литературе [1, 2], однако не получили окончательного решения. Надеемся, что данная работа отчасти восполнит существую­щий пробел
.
Особый интерес вызывают найденные в монографии проявления несилового магнитного и электрического полей в конденсаторах коле­бательных контуров (катушка–конденсатор), в эксперименте Аароно­ва–Бома с бесконечно длинным соленоидом (катушкой) и квантовыми частицами, в токамаках при попытке получить термоядерный эффект в тороидальной катушке токамака.
ГЛАВА 1
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНДУКЦИОННЫХ ЭФФЕКТОВ В СРЕДЕ
В ПРИСУТСТВИИ ДАТЧИКА
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
1.1. УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЯ И ПОТЕНЦИАЛА В ОДНОРОДНОЙ И ИЗОТРОПНОЙ СРЕДЕ
удем считать, что индукционный датчик помещен в однород­ную изотропную среду, характеризующуюся электродинами-
Б
, , ,
ческими параметрами поля. Напряженности полей во времени изменяются по гармоническо-
му закону:

не зависящими от частоты магнитного
it it

, .
ee
При этом векторы напряженности электромагнитных полей удовле­творяют уравнениям Максвелла:
Для установившихся гармонически изменяющихся электромагнит­ных полей в однородной изотропной среде уравнение (1.5) справедли­во в широком диапазоне частот, так как время спадания свободного
HH EE
B
D
i
, (1.3)
i
0
, (1.4)
0
. (1.5)
HE E
EH
(1.1)
, (1.2)
10 Глава 1. ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНДУКЦИОННЫХ ЭФФЕКТОВ
A
A
9
заряда чрезвычайно мало. Для некоторых образцов оно порядка
10 ,
что обеспечивает частотный диапазон вплоть до 100 МГц. В средах, электродинамические параметры которых не зависят от частоты поля, в соответствии с (1.4) можно записать
Здесь
A – вектор-потенциал электрического типа. Подставляя уравне-
HA
. (1.6)
ние (1.6) в (1.2), получаем
Здесь
     AAA E
 – оператор Лапласа, применяемый к вектору. С другой сторо-
()i
. (1.7)
ны, подставляя (1.6) в (1.3), получаем
i EA
. (1.8)
Теперь (1.7) можно переписать так:
()()ii        AA A
2
, (1.9)
или
2
AA A
0, ( )ki
. (1.10)
Магнитное поле индукционной катушки или кольца в однородной сре­де, как известно, обладает цилиндрической симметрией, поэтому век-
, , ,rz
тор-потенциал в цилиндрических координатах
центр которых
располагается в центре кольца, будет иметь только одну составляю-
(, )
rz
щую
. При этом дивергенция вектора вследствие замкнутости
первичного и вторичного токов будет равна нулю, а следовательно,
(, )
будет равен нулю скалярный потенциал. В этом случае для
rz
справедливо уравнение
(, ) (, ) 0Arz kArz

2

. (1.11)
Здесь оператор
применяется уже к скалярной компоненте. Причем
компоненты магнитного поля будут следующим образом выражаться через вектор-потенциал:
, i
  HAEA
. (1.12)
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]