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Расчет коллекторного двигателя постоянного тока малой мощности с комбинированным возбуждением. Учебное пособие

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ǰ. ǽ. dzȞȡțȜȐ
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ǺȜȟȘȐȎ ǰȜșȜȑȒȎ
«ǶțȢȞȎ-ǶțȔȓțȓȞȖȭ»
1
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2
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1.1. ǵȎȒȎțȖȓ țȎ ȝȞȜȓȘȠȖȞȜȐȎțȖȓ ȫșȓȘȠȞȜȒȐȖȑȎȠȓșȭ
Ȗ ȖȟȣȜȒțȩȓ ȒȎțțȩȓ ............................................................................................... 7
1.2. ǼȝȞȓȒȓșȓțȖȓ ȜȟțȜȐțȩȣ ȞȎȕȚȓȞȜȐ ȒȐȖȑȎȠȓșȭ ȝȜȟȠȜȭțțȜȑȜ ȠȜȘȎ.......... 7
1.3. ǼȏȚȜȠȘȎ ȭȘȜȞȭ .............................................................................................. 13
1.4. ǾȎȕȚȓȞȩ ȕȡȏȤȜȐ, ȝȎȕȜȐ Ȗ ȝȞȜȐȜȒȜȐ ȜȏȚȜȠȘȖ ȭȘȜȞȭ ............................... 17
1.5. ǸȜșșȓȘȠȜȞ Ȗ ȧȓȠȘȖ ....................................................................................... 21
1.6. ǽȞȜȐȓȞȘȎ ȘȜȚȚȡȠȎȤȖȖ ................................................................................ 24
1.7. ǺȎȑțȖȠțȎȭ ȟȖȟȠȓȚȎ ȚȎȦȖțȩ ..................................................................... 26
1.8. ǾȎȟȥȓȠ ȝȜșȬȟȎ .............................................................................................. 31
1.9. ǽȜȠȓȞȖ
1.10. ȁȠȜȥțȓțȖȓ ȞȎȟȥȓȠțȩȣ ȕțȎȥȓțȖȗ ȢȖȕȖȥȓȟȘȖȣ ȐȓșȖȥȖț ......................... 51
1.11. ǾȎȏȜȥȖȓ ȣȎȞȎȘȠȓȞȖȟȠȖȘȖ Ȗ țȜȚȖțȎșȪțȩȓ ȒȎțțȩȓ
1.12. ȀȓȝșȜȐȜȗ ȞȎȟȥȓȠ ȫșȓȘȠȞȜȒȐȖȑȎȠȓșȭ......................................................... 62
1.13. ȋșȓȚȓțȠȩ ȘȜțȟȠȞȡȖȞȜȐȎțȖȭ ȜȟțȜȐțȩȣ ȒȓȠȎșȓȗ ȒȐȖȑȎȠȓșȭ
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ȟ ȘȜȚȏȖțȖȞȜȐȎțțȩȚ ȐȜȕȏȡȔȒȓțȖȓȚ .............................................................. 69
ǸȜțȠȞȜșȪțȩȓ ȐȜȝȞȜȟȩ ..................................................................................... 113
ǽȓȞȓȥȓțȪ ȡȟșȜȐțȩȣ ȏȡȘȐȓțțȩȣ ȜȏȜȕțȎȥȓțȖȗ ȢȖȕȖȥȓȟȘȖȣ ȐȓșȖȥȖț ...... 114
ǿȝȖȟȜȘ ȖȟȝȜșȪȕȜȐȎțțȩȣ ȖȟȠȜȥțȖȘȜȐ ............................................................ 120
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ Ǯ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǻȜȚȖțȎșȪțȩȓ ȒȖȎȚȓȠȞȩ Ȗ ȒșȖțȩ
Ȑ ȚȎȦȖțȜȟȠȞȜȓțȖȖ ȝȜ DZǼǿȀ 6636-69 ............................................................. 121
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ ǯ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǼȏȚȜȠȜȥțȩȓ ȝȞȜȐȜȒȎ ................................ 124
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ ǰ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǸȜȫȢȢȖȤȖȓțȠ ȕȎȝȜșțȓțȖȭ
ȝȎȘȓȠȎ ȟȠȎșȪȬ .................................................................................................... 128
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ DZ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǸȞȖȐȩȓ
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ Dz (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ȇȓȠȘȖ Ȓșȭ ȫșȓȘȠȞȜȒȐȖȑȎȠȓșȓȗ ................. 143
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ dz (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǸȜȫȢȢȖȤȖȓțȠȩ ȎȝȝȞȜȘȟȖȚȎȤȖȖ
ȜȟțȜȐțȩȣ ȘȞȖȐȩȣ țȎȚȎȑțȖȥȖȐȎțȖȭ ȫșȓȘȠȞȜȠȓȣțȖȥȓȟȘȖȣ ȟȠȎșȓȗ Ȗ ǿȠ3 ... 146 ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ Ǵ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ȁȒȓșȪțȩȓ ȝȜȠȓȞȖ Ȑ șȖȟȠȜȐȜȗ
ȫșȓȘȠȞȜȠȓȣțȖȥȓȟȘȜȗ ȟȠȎșȖ ȝȞȖ ǰ = 1 Ȁș Ȗ f = 50 DZȤ ...................................... 147
Ȗ ȝȜșȓȕțȎȭ ȚȜȧțȜȟȠȪ ȫșȓȘȠȞȜȒȐȖȑȎȠȓșȭ ................................... 41
ȫșȓȘȠȞȜȒȐȖȑȎȠȓșȭ ....................................................................................... 57
ȝȜȟȠȜȭțțȜȑȜ ȠȜȘȎ ....................................................................................... 64
țȎȚȎȑțȖȥȖȐȎțȖȭ ȟȠȎșȓȗ ............... 130
3
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ Ƕ. ȃȎȞȎȘȠȓȞȖȟȠȖȘȖ ȢȓȞȞȖȠȜȏȎȞȖȓȐȩȣ
Ȗ ȞȓȒȘȜȕȓȚȓșȪțȩȣ ȚȎȑțȖȠȜȐ ........................................................................... 148
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ Ǹ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǶȕȜșȖȞȜȐȎțȖȓ ȝȎȕȜȐ ................................... 155
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ ǹ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǸȜțȤȩ ȐȎșȜȐ ȤȖșȖțȒȞȖȥȓȟȘȖȓ
ȫșȓȘȠȞȖȥȓȟȘȖȣ ȚȎȦȖț ȝȜ DZǼǿȀ 12080-66 ...................................................... 157
ǽȞȖșȜȔȓțȖȓ Ǻ (ȟȝȞȎȐȜȥțȜȓ). ǽȜȒȦȖȝțȖȘȖ ȦȎȞȖȘȜȐȩȓ ȞȎȒȖȎșȪțȩȓ
ȜȒțȜȞȭȒțȩȓ ȝȜ DZǼǿȀ 8338-75 .......................................................................... 158
4
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ɢ ɧɵɦɢɩɚɪɚɦɟɬɪɚɦɢɹɜɥɹɸɬɫɹ ɦɢɧɢɦɚɥɶɧɚɹɦɚɫɫɚɧɚ ɟɞɢɧɢɰɭɩɨɥɟɡɧɨɣ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɥɢɦɢɬɢɪɭɟɦɵɟ ɩɪɟɞɟɥɶɧɨ ɞɨɩɭɫɬɢɦɨɣ ɬɟɦɩɟɪɚɬɭɪɨɣ ɨɛɦɨ ɬɨɤɞɜɢɝɚɬɟɥɹ
x ɭɩɪɚɜɥɹɟɦɵɟɞɜɢɝɚɬɟɥɢɨɫɧɨɜɧɵɦɢɩɚɪɚɦɟɬɪɚɦɢɤɨɬɨɪɵɯɹɜɥɹɸɬɫɹɦɢ
ɧɢɦɚɥɶɧɵɟ ɷɥɟɤɬɪɨɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɚɹ ɢ ɷɥɟɤɬɪɨɦɚɝɧɢɬɧɚɹ ɩɨɫɬɨɹɧɧɵɟ ɜɪɟ ɦɟɧɢɩɪɢɥɢɦɢɬɢɪɨɜɚɧɧɵɯɦɚɫɫɟɢɨɛɴɟɦɟ ɡɚɜɢɫɢɦɨɫɬɢɨɬ ɮɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɨɝɨɧɚɡɧɚɱɟɧɢɹɞɜɢɝɚɬɟɥɹɭɫɥɨɜɢɣɜɤɨ
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1.1. ǵȎȒȎțȖȓ țȎ ȝȞȜȓȘȠȖȞȜȐȎțȖȓ ȫșȓȘȠȞȜȒȐȖȑȎȠȓșȭ
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1.2. ǼȝȞȓȒȓșȓțȖȓ ȜȟțȜȐțȩȣ ȞȎȕȚȓȞȜȐ ȒȐȖȑȎȠȓșȭ
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8
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