Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы стохастического анализа. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
МИНИСТЕРСТВОНАУКИИВЫСШЕГООБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙФЕДЕРАЦИИ
Федеральноегосударственноеавтономноеобразовательное
учреждениевысшегообразования
«ЮЖНЫЙФЕДЕРАЛЬНЫЙУНИВЕРСИТЕТ»
            
Д.Б.Рохлин
Учебноепособие
          
Ростов‐на‐Дону–Таганрог
ИздательствоЮжногофедеральногоуниверситета
2019
УДК519.216(075.8) ББК22.171я73 Р79
Печатаетсяпорешению
кафедрывысшейматематикииисследованияопераций
Институтаматематики,механикиикомпьютерныхнаук
им.И.И.ВоровичаЮжногофедеральногоуниверситета
(протокол№7от12марта2019г.)
 
Рецензенты:
доктортехническийнаук,профессорА.Б.Усов;
докторфизико‐математическихнаук,профессорИ.В.Павлов
    Р79
Рохлин,Д.Б.
Основыстохастическогоанализа:учебноепособие/Д.Б.Рохлин; Южный Федеральный университет. – Ростов‐на‐Дону ; Таганрог : ИздательствоЮжногофедеральногоуниверситета,2019.–190с.
ISBN978‐5‐9275‐3132‐5
  
Вданномпособии,котороеявляетсякраткимвведениемвстохастиче‐ скийанализ,отражены основысовременнойтеориивероятностей,теории мартингаловимарковскихпроцессов,стохастическогоисчисления,атакже рассмотренамодельБлэка‐Шоулза.
Публикуетсявавторскойредакции.
УДК519.216(075.8) ББК22.171я73
ISBN978‐5‐9275‐3132‐5
©Южныйфедеральныйуниверситет,2019
©РохлинД.Б.,2019
Îãлавление
Введение 5
Список обозначений 8
1 Основы современной теории âåðîятностей 10
1.1 Ìîäåëü âåðîятностного ýêспериментà, óсловные âåðîятности . . . . . . 10
1.2 Случайные величины, интегрирование, õарактеðèñтические функции . 15
1.3 Ñõîдимость случайных величин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Óсловное математическîå îжидание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Ìåòîä Монте-Карло . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6 Упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Мартингàëû è ìàðêовские процессы 50
2.1 Мартингàëû ñ дискретным временем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Мартингàëû ñ непрерывным временем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 Ìàðêовские процессы: общие определения . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.4 Фундаментальное уравнение äëÿ ìàðêовских процессов ñ дискретным
временем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5 Броуновскîå äâèæåíèå è ãармонические ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . 102
2.6 Упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3 Ñòîõàñòическîå исчисление 112
3.1 Процессы ограниченной вариации è семимартингàëû . . . . . . . . . . . 113
3.2 Конструкция è свойства ñòîõàñòè÷åñêîãî интеграла . . . . . . . . . . . 118
3.3 Квадратическàÿ вариация è квадратичåñêàÿ êовариациÿ . . . . . . . . . 124
3.4 Ðасширение класса интеграндов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5 Формуëà Èòî . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6 Âåðîятностные представления решений уравнений Ïóассона è тепло-
проводности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7 Ñòîõастические дифференциальные уравнения, ñòîõастическàÿ ýêñïî-
íåíòà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3
4 Îãлавление
3.8 Âåðîятностные представления ðåшений параболических óðàâíåíèé ñ
переменными êоэффициентàìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9 Òеорема Гирсанова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.10 Упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4 Ìîäåëü Áëýêà-Øîóëçà 162
4.1 Самофинансируåìûå портфели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2 Арбитраж è мартингальные ìåðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3 Öåíû европейских опционов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.4 Оптимальное инвестирование: мартингальный ïîäõîä . . . . . . . . . . 175
4.5 Оптимальное инвестирование: уравнение Ãамильòîíà-ßêоби-Беллмана 180
4.6 Упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Литература 186
Введение
Целью настоящего пособия являетсÿ краткîå введение â ñòîõастиче- ñêèé анализ. Ðîëü ñòîõастическîãî анализа â современной ïрикладной математикå äîñòаточно великà. Óêàæåì íà теорию ñòîõастическîãî îï- тимального управления, финансовую математику, теорию ôèëüтрации, теорию ñòîõастическîé аппроксимации, ìîделированиå различных ïðî- цессов ñ помощью ñòîõастических дифференциальных уравнений. Èìå- þòñÿ òàêæå ãлубокие связи между диффузионными процессами è óðàâ- нениями â частных произвоäíûõ эллиптическîãî è параболическîãî òè- ïîâ.
Пособие предназна÷åíî прежде всего äëÿ магистрантов Южного ôå- дерального университетà, обучающихñÿ ïî специальности 01.04.01 ¾Ôóí- даментальная математикà, ìåõàíèêà è математическîå ìîделирование¿. Данное пособие ìîæåò áûòü ðåêомендовано òàêæå ñòóäåíòàì ñòарших курсов áàêалавриатà, аспиранòàì è âñåì æелающим ознакомитьсÿ ñî ñòîõастическим анализом. Äëÿ åãî изучения требуåòñÿ владение основа- ìè математическîãî анализа, линейной алгебры, функционального àíà- ëèçà, теории линейных уравнений â частных произвоäíûõ, ìåòîäîâ êî- нечномерной оптимизации. Желательно çíàêомство ñ основными ïîíÿ- тиями теории âåðîятностей.
Автор ñòаралсÿ придерживатьсÿ строгих формулировок математиче- ñêèõ утверждений. Â íåêîòîðûõ случаях òàêèå утверждения ñîïðîâîæ- даютсÿ äîêазательствами, помогающими ëó÷øå понять обсуждаемые ïî- нятия. Â других случаях привоäÿòñÿ ëèøü иллюстрирующие примеры. Ðàññматриâàåìûé êðóã вопросов äîñòаточно широк è обсуждение âñåõ
5
6 Введение
äåòàëåé èëè óãлубление â îäíó èç рассматриваемых òåîðèé привело áû
многократному увеличению размера ïособия.
 ãëàâå 1 привоäÿòñÿ íåîáõîдимые сведения èç теории âåðîятностей. Äîêазательства íå ïðèâîäÿòñÿ, вместо этого âñå ââîдимые понятия, îáú- åêòû è утверждения иллюстрируютсÿ примерами. Одним èç ãлавных итогов изучения ýòîé ãëàâû должно ñòàòü свобоäíîå владениå техникîé вычисления óсловных математических îжиданий.  ãëàâå 2 рассматри- ваютсÿ общие свойства мартингàëîâ è приемы работы ñ íèìè, à òàêæå, весьма краткî, ìàðêовские процессы. Основным иллюстративным ïðè- мером являетсÿ çàäà÷à î разорении. Òеория мартингàëîâ играет важную ðîëü â ãëàâå 3, посвященной ñòîõастическîìó исчислению è занимающей центральное место.  íåé описаны, â частности, êонструкция ñòîõастиче- ñêîãî интеграла è формуëà Èòî. Краткî рассмàтриваютсÿ òàêæå âåðîÿò- ностное представление решений линейных эллиптических è параболиче- ñêèõ уравнений, ñòîõастические дифференциальные уравнения, теорема Гирсанова, теорема î представлении мартингàëîâ. Ýòîò материал íåîá- õîäèì äëÿ понимания ðåçóëüòàòîâ ãëàâû 4, посвященной базовой ìîäåëè финансовой математики. Здесь, â ðàìêàõ ìîäåëè Áëýêà-Øîóëçà, ðàñ- сматриваютсÿ традиционные вопросы: óсловие безарбитражности ðûí- êà, вычисление öåí платежных îáязательств, оптимальное инвестирова- íèå.  последнåì случае íàðÿäó ñ мартингальным ïîäõîäîì используют- ñÿ традиционный ìåòîä динамическîãî ïрограммèрования, приводящий ê уравнению Ãамильòîíà-ßêоби-Беллмана.
Каждой èç затронутых â ãлавах 1 4 теорий посвящена обширная ëè- тература. Íåêоторые известные учебники, â êоторых рассматриваютсÿ аналогичные вопросы, óêазаны â òаблице 1. Îíè íåñêîëüêî óсловно ðàç- делены íà íàчальный è ïðîдвинутый уровень. Выбор ýòèõ учебникîâ связан ñ личными âêóñàìè автора. Имеетсÿ ìíîæество других источ- íèêîâ, перечислить êоторые íå представляетсÿ возмоæíûì. Èçëîæåíèå â данном пособии áëèæå ê ïðîдвинутому уровню, òàê êàê åãî целевой àóдиторией являютсÿ прежде всего ñòóденты магистратуры.
Автор выражàåò благодарность доценту êафедры вычислительной ìà- тематики è математическîé физики Å. Â. Øèðяевой çà предоставленный
Введение 7
Íàчальный уровень Ïðîдвинутый уровень Òеория âåðîятностей [4, 6, 18, 20] [1, 11, 17, 37] Òеория мартингàëîâ [14, 15, 41] [2, 16, 32] Òеория ìàðêовских процессов [7, 14, 24, 35] [2, 16, 30, 33, 40] Ñòîõастическîå исчисление [8, 15, 19, 29, 39] [16, 26, 31, 32, 36] Финансовая матемаòèêà [3, 19, 21, 39] [12, 26, 32]
Òаблица 1
LATEX-ìàêåò.
Данное пособие ïîäãîòîвлено ïðè ôèíансовой ïîääåðæêå Ðоссийскîãî
íàучного фонда (проект 17-19-01038).
Список обозначений
N,Z,Q,R
ìíîæества натуральных, целых, рациональных è âåùå-
ственных чисел соответственно;
Rn=
Q
n i=1
R
;
ha, bi = a1b1+ ··· + anbn ñêалярное произведение; kak2= ha, ai
;
Z+= {z ∈ Z : z ≥ 0},R+= [0, ∞),R
n
+
=
Q
n i=1
R+;
a ∧ b = min{a, b},a ∨ b = max{a, b}
;
a+= max{a, 0},a−= max{−a, 0}
;
C
k n
=
n!
(n−k)!k!
,
0! = 1
;
lim inf
n→∞an
= lim
n→∞
inf
k≥nak
нижний предел последовательности;
AT транспонированная матрица; det(A)
определитель квадратной матрицы;
Ω
ìíîæество элементарных èñõîäîâ;
F , Hσ
-алгебры;
P, Q
âåðîятностные ìåðû;
Eξ,Dξ
математическîå îжидание è дисперсия случайной величиныξ;
Ac= Ω\A
дополнение ìíîæестваA;
IA(ω) =
(
1, ω ∈ A,
0, ω 6∈ A
индикàòîð ìíîæестваA;
W
броуновскîå äâèæåíèå;
V
ìíîæество непрерывных ïроцессов ограниченной вариации;
M
ìíîæество непрерывных мартинãàëîâ;
M
loc
ìíîæество непрерывных ëîêальных мартингàëîâ;
M2 ìíîæество непрерывных квадратично интегрируåìûõ мартингà-
8
Введение 9
ëîâ;
[X],[X, Y ]
квадратическàÿ вариация è квадратическàÿ êовариация;
L
ìíîæество процессов, траектории êоторых непрерывны слева è èìå-
þò êонечные пределы справа;
C
ìíîæество процессов ñ непрерывными траекториями;
H ◦ X
ñòîõастический интегралHïîX;
E (X)
ñòîõастическàÿ ýêспонентà семимартингàëàX.
Ãëàâà 1
Основы современной теории âåðîятностей
Öåëü данной ãëàâû состоит â òîì, ÷òî напомнить ключевые ïîíÿ- òèÿ теории âåðîятностей: âåðîятностное пространство, независимость, óñëовная âåðîятность, случайная величина, åå ðàñïределение è число- âûå õарактеристиêè, êонструкция è свойства интеграла (математическî- ãî îжидания), âèäû ñõîдимости случайных величин, õарактеристические функции, óсловное математическîå îжидание è åãî свойства, óсловное распределение. Äîêазательства íå привоäÿòñÿ, вместо этого âñå ââîäè- ìûå понятия, объекты è утверждения иллюстрируютсÿ примерами. Ïðè óñëîâèè àêòèâíîé работы ñ определениями, примерам è упражнениями данный òåêñò ìîæåò áûòü èñïîльзован äëÿ первоначального çíàêомства ñ предметом. Äëÿ более ãлубокî изучения теории ðåêомендуютсÿ ó÷åá- íèêè [11, 18, 41]. Первый èç íèõ носит элементарный õарактер. Большое число çàäà÷ (ñ решениями) ìîæíî найти â [6, 13, 14, 22]. Ðÿä примеров è упражнений заимствован èç óêазанных источникîâ.
1.1 Ìîäåëü âåðîятностного ýêспериментà, óсловные âåðîÿò-
ности
 основе любых математических ìîделей, учитывающих случайные факторы, лежит ìîäåëü âåðîятностного ýêспериментà. Ñîãласно системе àêñèîì Колмогорова описание òàêîé ìîäåëè включает òðè объектà:
•
ìíîæествоΩвозмоæíûõ èñõîäîâ ýêспериментà (ìíîæество элемен-
10