Теоретические основы работы газостатических опор. Монография
.pdf
Ищем, как и ранее, функцию П в виде |
|
Π = Π0 (z) + εΠ1 (ϕ, z) + O(ε 2 ). |
(4.71) |
Функция П0 совпадает с найденной ранее (4.31)–(4.32), так как отвечает случаю ε = 0, при котором вращение вала не влияет на распределение давлений в смазочном слое модельного подшипника.
Подставляем выражение (4.71) в уравнение (4.69) и граничные условия (4.70), учитываем при этом формулу (4.43) и равенство
h3 = 1 − 3ε cos ϕ + O(ε 2 ).
Для определения функции П1 получаем уравнение |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
∂2Π |
1 |
+ |
∂2 |
Π |
1 |
= 2 |
Λ(sin ϕ Π |
|
+ |
|
1 |
|
∂Π |
1 |
) |
(4.72) |
||||
|
|
|
∂ϕ 2 |
∂z2 |
|
0 |
|
Π0 |
|
∂ϕ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
и краевые условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Π1 (ϕ, 0) = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Π1 (ϕ, 2λ1 ) = |
Re(Te |
− iϕ |
), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.73) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂Π |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|z= λ |
= 0 (для двухрядного подшипника). |
|
|
||||||||||||||||
|
∂z |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим сначала область 0 < z < 2λ1. В этой области функцию |
||||||||||||||||||||||
Ï1 èùåì â âèäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Π1 = Re[ y(z)e− iϕ ]. |
|
|
|
|
|
(4.74) |
||||||
Подставляем это выражение для П1 в уравнение (4.72) и первые два условия (4.73) и учитываем, что sin φ = Re(ieiφ). Для определения функции получаем краевую задачу
y′′ − (1 − |
Λi |
) y |
= 2Λi |
Π0 |
|
|
|
, |
|
||||
Π0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
(4.75) |
|
y(0) |
= 0, y(2λ1 ) = T. |
|
|
|
||
|
|
|
||||
111
Эта краевая задача не может быт решена точно аналитически, так как П0 есть функция от z. Для численного или приближенного аналитического решения задачи удобно функцию y представить в виде
y = T ( |
z |
+ w1 ) + w2 , |
(4.76) |
|
|||
|
2λ1 |
|
|
где функции w1 è w2, в силу произвольности параметра Т, являются решениями таких краевых задач
w′′ − w (1 − |
Λ |
) = g |
|
, |
w (0) = w (2λ |
) = 0, k = 1, 2, |
(4.77) |
|||||
|
k |
|||||||||||
k |
k |
Π0 |
|
|
|
k |
k 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ãäå |
g1 |
= (1 + |
Λi |
|
|
) |
z |
, |
g2 = 2Λi |
Π0 . |
|
|
Π0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2λ1 |
|
|
|
|||
Ограничимся приближенным решением уравнений (4.77) по методу Бубнова–Галеркина с использованием только одной базисной функции. Полагаем
wk |
= akζ (1 − ζ ), ζ = |
z |
, k = 1, 2. |
(4.78) |
|
||||
|
2λ1 |
|
||
Коэффициенты ak находим следующим образом. Подставляем выражения (4.78) в уравнения (4.77), затем умножаем обе части этих уравнений на ζ(1 – ζ) и проводим интегрирование по ζ в пределах от 0 до 1. Получаем
1
(2λ1 )2 ∫ g1ζ (1 − ζ )dζ
a1 = − 1 |
0 |
. |
||
|
∫[2 + (2λ1 )2 (1 − |
Λi |
)ζ (1 − ζ )]ζ (1 − ζ )dζ |
|
|
||||
0 |
Π0 |
|||
Проведя вычисления, можем записать
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
a1 = −(2λ1 ) |
( |
|
− ΛiM 21 )b, |
|
|||
12 |
(4.79) |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
a2 = −2(2λ1 ) |
ΛiN11b, |
|
|
||||
|
|
||||||
112
ãäå |
b = [ |
1 |
+ |
|
1 |
|
(2λ1 )2 |
− (2λ1 )2 ΛiM 22 ]−1 , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ζ k (1 − ζ )m dζ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
M km |
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
( p 2 |
|
− p 2 )ζ + p 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 0 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N11 = ∫ζ (1 − ζ ) ( pm2 0 − p12 )ζ + p12 dζ. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обращаемся теперь к межрядной зоне (в случае двухрядного |
||||||||||||||||||||||||
подшипника) и учитываем, что в этой зоне |
|
|
Π0 |
= pm 0 . Äëÿ îïðå- |
|||||||||||||||||||||
деления функции у получаем краевую задачу |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
y′′ − (1 − |
|
Λi |
) y |
= 2Λipm 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
pm 0 |
|
|
|
|
|
(4.80) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y(2λ1 ) = T , y′(λ ) = 0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Эта краевая задача имеет точное решение |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ch[(λ − z) 1 − |
Λi |
|
] |
|
|
|
|||||||||
|
|
2Λip |
m 0 |
|
|
|
p 2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
y = − |
|
|
|
|
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 0 |
|
|
. |
(4.81) |
||||
|
1 − |
|
Λi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Λi |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pm 0 |
|
|
|
|
ch[(λ − 2λ1 ) 1 − pm2 0 |
] |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Из первого краевого условия находим постоянную интегри- |
||||||||||||||||||||||||
рования С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = T + |
2λ1 pm 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.82) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − |
|
Λi |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
pm 0
Второе краевое условие выполняется тождественно.
Итак, в соответствии с формулами (4.76) и (4.81) функцию y окончательно можно представить в виде
y = TA (z) + B (z), |
(4.83) |
113
|
|
|
+ w1 (ζ ), ζ = |
|
z |
|
|
|
|
0 ≤ z ≤ 2λ1 , |
||||||||||
|
ζ |
|
|
|
, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
2λ1 |
||||||||||||||||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A(z) = |
ch(λ − z) |
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
2λ1 ≤ z ≤ λ, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ch(λ − 2λ1 )β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
(ζ ), ζ |
= |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
0 ≤ z ≤ 2λ1 |
|||||||
|
|
2λ1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
B(z) = |
|
2Λipm 0 |
|
|
|
|
|
ch(λ − z)β |
|
|
|
|
|||||||
|
− |
|
[1 − |
|
|
], |
2λ ≤ z ≤ λ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
ch(λ − 2λ1 )β |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
β = |
|
1 − |
Λi |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pm 0 |
|
|
|
||
|
Расходы газа Q(1)j |
è Q(j |
2 ) , порождаемые участком (φ – |
/N, φ + /N) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
j |
линии поддува, вычисляются по формулам (4.36) и (4.38). Учитываем, что согласно полученному решению
∂Π |
| |
|
|
|
= |
1 |
{p 2 |
− p 2 |
+ ε Re[(T (1 + w′(1)) + w′ (1))e− iϕ ]} + O(ε 2 ), |
|
|
z= 2 |
λ1 |
− 0 |
|
||||||
∂z |
|
|
m 0 |
1 |
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
2λ1 |
|
|
|
|||
|
∂Π |
|z= 2 λ +0 = −ε Re{th[(λ − 2λ1 )β ](βT + |
|
2Λipm 0 |
)e− iϕ ]} + O(ε 2 ). |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
∂z |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Q(1) |
= |
|
κπ p2 H |
3 |
|
{p 2 |
− p 2 |
+ ε |
N |
|
sin( |
π |
) Re[(T (1 + w′(1)) + |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
S |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
j |
|
24λ1μaS2 N |
|
m 0 |
1 |
|
π |
|
|
N |
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
+ w′ (1) |
− |
3( p 2 |
− |
p 2 ))e− iϕ j ]} + O(ε 2 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
m 0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.84) |
|
|
|
|
2 |
H |
3 |
|
|
N |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Λipm 0 |
|
|
||||
Q( 2 ) = |
κπ pS |
0 |
{ε |
|
sin( |
) Re{th[(λ |
− 2λ |
)β |
](βT + |
)e− iϕ |
]} + |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
j 12μaS2 N |
|
π |
|
N |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
β |
|
|
|||||||||||
+O(ε 2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для расхода газа, протекающего через питатель, справедлива формула
114
|
|
|
2 |
|
|
κ +1 |
|
κ p |
A(ν ) |
|
|
||||
M j = |
α ( |
)κ −1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
S |
|
0 |
|
|
||||||
κ + 1 |
|
|
aS |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
+T |
N |
|
|
π |
|
E |
|
|
q′( x |
) |
|||||
|
sin( |
|
) |
|
|
|
|
|
* |
|
0 |
|
|
||
π |
N |
nNλ |
1 |
q ( x |
) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
0 |
|
|
|
q* ( x0 ){1 + ε Re[(−ν +
(4.85)
)e− iϕ ]} + O(ε 2 ).
Выполняя условие баланса расходов (4.40), получаем уравнение для определения Т, аналогичное уравнению (4.41), из которого находим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
thλ β |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
( p2 |
− p2 ) + w′ (1) − 4 |
|
|
|
|||||
|
3 |
− ν |
|
|
|
|
|
1 |
Λλ p |
i |
|||||||
|
|
|
π |
|
|
β |
|||||||||||
|
|
|
N sin( |
|
) |
m0 |
1 |
2 |
|
|
1 m0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.86) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
T = |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)q′ |
|
|
|
|||||
|
1+ w′ |
+ 2λ βth((λ − 2λ )β) − (x − p |
(x ) / q (x ) |
||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
0 |
1 |
* |
0 |
* |
0 |
|
||
Воздействие на шип со стороны смазочного слоя определяется по формулам (1.91):
Fax + iFay = ∫∫ (− p + iτ rϕ )dS, |
Lax = ∫∫ r0τ rϕ dS. |
(4.87) |
S |
S |
|
В первом интеграле касательными напряжениями по сравнению с давлениями можно пренебречь, так как они имеют по сравнению с последними порядок ΛH0 / D.
Согласно формуле (4.43), давления в смазочном слое распределены по закону
p = pS ( Π0 |
+ ε |
ye− iϕ + yeiϕ |
) + O(ε 2 ). |
|
|||
|
|
4 Π0 |
|
В связи с этим первую формулу (4.87) можно представить в
âèäå
λ |
2π |
y + ye |
2iϕ |
|
|
Fx + iFy = −2 pS r02 ∫ dz ∫ ( Π0 eiϕ + ε |
|
)dϕ. |
|||
4 Π0 |
|||||
0 |
0 |
|
|||
115
|
2π |
Òàê êàê |
∫ eikϕ dϕ = 0, k = ± 1, ± 2, ... , |
|
0 |
то получаем следующую формулу для вычисления несущей способности подшипника
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
|
|
|
|
|
λ |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fx |
|
+ iFy = − |
pS r02 |
∫ |
|
|
dz. |
|
|
|
|
|
|
|
(4.88) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Π0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Учитываем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
λ |
y |
|
|
|
2 λ1 |
|
A(z) |
|
|
|
λ |
|
A(z) |
|
|
|
|
|
|
2 λ1 |
B(z) |
|
|
|
λ |
B(z) |
|
|
|||||||||||||||||
∫ |
|
|
dz = T[ ∫ |
|
dz + |
∫ |
|
dz] + ∫ |
|
dz + ∫ |
dz. (4.89) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pm 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
Π0 |
|
0 |
|
|
|
|
Π0 |
2 λ1 |
|
|
pm 0 |
|
|
|
|
0 |
|
Π0 |
|
|
|
|
|
2 λ1 |
|
|
|||||||||||||||||
Здесь при условии, что функции wk определены в виде |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(4.78), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 λ1 |
A(z) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
ζ dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
ζ (1 − ζ )dζ |
|
|
||||||||||||||
|
∫ |
dz = 2λ1 [∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ a1 ∫ |
|
|
|
|
], |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( p 2 |
− p 2 )ζ + p 2 |
|
|
|
( p 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
Π0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
− p 2 )ζ + p 2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
1 |
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
A(z) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫1 |
|
dz] = |
|
|
|
|
th((λ − 2λ1 )β ), |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 λ1 |
|
p |
m 0 |
|
|
|
β p |
m 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 λ1 |
B(z) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ζ (1 − ζ )dζ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
dz = 2λ1a2 ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p 2 |
|
|
− p 2 )ζ + p |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Π0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
λ |
B(z) |
|
|
|
|
|
|
2λi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∫1 |
dz = |
[−λ + 2λ1 + |
|
th((λ − 2λ1 )β ]. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 λ1 |
p |
m 0 |
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Используем обозначения (4.79) для интегралов, входящих в правые части записанных выше равенств. Для вычисления несущей способности подшипника получаем формулу
116
F + iF = −επ p r2 |
{T[2λ |
(M |
|
|
+ a M |
|
) + |
|
1 |
th((λ − 2λ |
)β ] + |
||||||||||
10 |
11 |
|
|
||||||||||||||||||
x |
|
y |
|
|
S |
0 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β pm 0 |
(4.90) |
||
|
|
|
|
|
2Λi |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
+2λ |
a |
M |
|
+ |
[−λ + |
2λ |
|
+ |
|
th((λ − 2λ |
)β ]}. |
|
|||||||||
|
β 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
1 |
2 |
|
11 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
β |
|
|
1 |
|
|
|
|||
Момент сопротивления вращения валу, создаваемый силами трения смазочного слоя, вычисляется по формуле
L / 2 |
2π |
Lz = 2 ∫ dz′ ∫ τ rϕ r02dϕ.
0 0
Расход газа, как нетрудно показать, с точностью до членов порядка ε2, определяется по формуле (4.13) и не зависит от скорости вращения вала.
На рис. 4.3–4.5 представлено сравнение теоретических и экспериментальных нагрузочных характристик одно- и двухрядных радиальных газостатических подшипников.
3 |
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
|
cw1,5 |
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
0,5 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
Штриховой линией показаны экспериментальные данные
Ðèñ. 4.3. График зависимости безразмерной нагрузки Cw от относительного эксцентриситета ε при относительном давлении питания и числах сжимаемости Λ = 0., 1.1 (двухрядный подшипник)
117
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,7 |
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,7 |
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,3 |
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi, |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
град |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,6 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
ΛШтриховой линией показаны экспериментальные данные
Ðèñ. 4.4. График зависимости угла нагрузки от числа сжимаемости при ε = 0.1 и относительных давлениях питания pS = 1.7, 2.3, 3.6, 6 (двухрядный подшипник)
0,3 |
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
cw 0,15 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
2,2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
2,2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
|
|
ε |
Штриховой линией показаны |
|
|
|
|
экспериментальные данные |
||
Ðèñ. 4.5. График зависимости безразмерной нагрузки от относительного эксцентриситета при относительном давлении питания pS = 4.6 è Λ = 0., 2.2 (однорядный подшипник). При расчете однорядного подшипника
использовались следующие значения параметрoв |
L |
= 2 |
, |
|||
D |
||||||
l = |
L |
|
|
|
||
, D = 0,0508 м, d0 = 0,559 мм, h0 = 0,0157 м, N = 8 |
|
|||||
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
118
4.4. Вырожденное решение
Особого исследования требует задача расчета газостатических подшипников, когда Λ >> 1, так как в этом случае в уравнении Рейнольдса (4.69) при старших производных появляется малый параметр Λ–1 (для этого надо предварительно все члены уравнения (4.69) разделить на Λ). Ограничимся анализом вырожденного решения, отвечающего случаю Λ → ∞. Предполагая ограниченность давлений и их производных при всех Λ, из уравнения Рейнольдса (4.69) находим, что вне окрестностей границ (внешних и контуров питателей) давления должны быть при Λ → ∞ распределены так, что
∂( pH ) = 0.
∂ϕ
Откуда следует, что при Λ → ∞ вне рядов питателей давления в смазочном слое распределены по закону
p = |
C(z) |
, |
(4.91) |
|
|||
|
H |
|
|
в котором вид функции C(z) может быть установлен на основе следующих рассуждений.
Ïðè Λ → ∞ на линии поддува устанавливается постоянное давление pS, равное давлению в камере нагнетания. Объяснить это можно следующим образом. Учитывая вид параметра Λ, случай Λ → ∞ можно интерпретировать как случай, когда H0 → 0. Íî ïðè H0 → 0 давления на кромках питателей стремятся к pS, так как при этом расход газа Mj через j-тый питатель уменьшается и в пределе, согласно формуле (4.4), при H0 → 0
limq*(xj) = 0, j = 1, 2, …, nN.
Последнее равенство возможно лишь при pdj → pS.
Òàê êàê ïðè Λ → ∞ на линиях поддува устанавливается давление pS, то газостатический подшипник при Λ → ∞ работает как газодинамический, у которого торцевые участки находятся в условиях осевого перепада давлений pS è pa, а межрядная зона работает как газодинамический подшипник длины L–2l, на торцах которого
119
поддерживается давление pS. Решение этих задач представлено в разделе 2, откуда следует, что на торцевых участках устанавливается давление
p = p |
|
H 0 |
1 + 1, 5ε 2 (1 |
− p 2 ) |
z |
+ p 2 |
, |
|
S H |
|
|||||||
|
|
1 |
2λ1 |
1 |
|
|||
а в межрядной зоне
p = pS |
H 0 |
1 + 1, 5ε 2 . |
|
||
|
H |
|
Вычисляя при этом несущую способность подшипника по формуле (4.87), находим
Fx = −π D2 pS |
1 − 1 − ε |
2 |
1 + 1, 5ε 2 |
[ |
4 (1 + |
p1 |
|
||||
)λ1 + λ − 2λ1 ], |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ε 1 − ε 2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
1 + p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.92) |
|
Fy = − |
πμω D2 L( 1 − |
|
1 − ε 2 ) |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2H0 |
ε |
|
1 − ε |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Составляющая реакции смазочной пленки Fy в данном случае порождена силами трения смазочной пленки и для реальных подшипников пренебрежимо мала по сравнению с Fx.
Расход газа через подшипник при Λ → ∞ равен |
|
|||||
Q = |
κπ DH03 ( pS2 |
− pa2 ) |
(1 − |
3 |
ε 2 ). |
(4.93) |
12μlaS2 |
|
|
||||
|
2 |
|
|
|||
120
