Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теоретические основы работы машинно-тракторных агрегатов. Практикум для выполнения практических и самостоятельных работ

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
09.08.2026
Размер:
306 Кб
Скачать

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВО «Казанский государственный аграрный университет» Институт механизации и технического сервиса

Кафедра эксплуатации и ремонта машин

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

Практикум для выполнения практических и самостоятельных работ по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка»

Казань2022 год

2

УДК 633.372: БКК 40.7

Составители: Матяшин А.В, Галиев И.Г., Гималтдинов И.Х.

Рецензенты:

Усенков Р.А. - доцент кафедры «Теплотехники и энергетического машиностроения» КНИТУ (КАИ) им. А.Н.Туполева;

Синицкий С.А. – к.т.н., доцент кафедры «Тракторы, автомобили и безопасность технологических процессов» ФГБОУ ВО Казанского ГАУ.

Практикум утвержден и рекомендован к печати на заседании кафедры «Эксплуатация и ремонт машин» ФГБОУ ВО Казанский ГАУ «14» марта 2022 года (протокол № 10).

Практикум обсужден, одобрен и рекомендован к печати на заседании методической комиссии Института механизации и технического сервиса ФГБОУ ВО Казанский ГАУ «31» марта 2022 года (протокол № 8).

Матяшин, А.В. Теоретические основы работы машинно - тракторных агрегатов. Практикум для выполнения практических и самостоятельных работ / А.В. Матяшин, И.Г. Галиев, И.Х. Гималтдинов. - Казань: Изд-во Казанского ГАУ, 2022. – 28 с.

Практикум предназначен для выполнения практических и самостоятельных работ по дисциплинам «Эксплуатация машинно-тракторного парка» и адресован студентам, обучающимся по направлению подготовки 35.03.06 «Агроинженерия».

УДК 633.372 ББК 40.7

© Казанский государственный аграрный университет, 2022 г

3

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………

4

Исходные данные…………………………………………………………………..

4

1 СОСТАВЛЕНИЕ ОПЕРАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ НА

 

ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОЦЕССА……………………………………………………...

5

2 РАСЧЁТ СОСТАВА МАШИНО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

 

2.1 Требования, предъявляемые к комплектованию агрегата…………………

7

2.2Агротехнические требования к качеству выполнения технологического процесса…………………………………………………………………............... 7

2.3Выбор марки трактора и сельскохозяйственной машины………………... 7

2.4Выбор диапазона допустимых рабочих скоростей движения агрегата при выполнении данного технологического процесса………………………... 8

2.5Выбор рабочих передач…………………………………………………….... 8

2.6Определение максимально возможной ширины захвата агрегата……....... 10

2.7Определение количества машин в агрегате………………………………... 11

2.8Определение конструктивной ширины захвата агрегата…………………. 11

2.9Определение общего сопротивления и тяговой мощности агрегата……... 12

2.10Определение показателей эффективности использования трактора…..... 12

2.11Обоснование состава агрегата и скоростного режима его работы…….... 15

2.12Схема скомплектованного агрегата……………………………………...... 15 3 ПОДГОТОВКА АГРЕГАТА И ПОЛЯ К РАБОТЕ

3.1Подготовка агрегата к работе………………………………………………. 16

3.2Определение основных кинематических параметров агрегата………….. 16

3.3Подготовка поля к работе…………………………………………………... 17

3.4Обоснование последовательности выполнения технологического процесса на загоне………………………………………………………………. 19

4 ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ МТА

4.1Расчет параметров технологического обслуживания агрегата…………... 20

4.2Определение количества транспортных средств, обслуживающих агрегат……………………………………………………………………………. 21

5 ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

5.1Расчет показателей организации технологического процесса…………..... 23

5.2Расчет прямых эксплуатационных затрат работы МТА…………………... 24

5.3Указания по контролю качества выполнения процесса…………………… 25

5.4Указания по охране труда………………………………………………….... 25 Контрольные вопросы……………………………………………………………... 26 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………………. 27

4

ВВЕДЕНИЕ

Производство качественных и доступных для населения продуктов питания является одной из основных задач любого общества. Для решения этой задачи в сельскохозяйственном производстве осуществляется процесс научнотехнологической модернизации, разрабатываются современные агротехнологии. Следует также учитывать, что в последние годы в агробизнесе расширился состав хозяйствующих субъектов, наряду с крупными агрохолдингами и средними хозяйствами, успешно развиваются фермерские и семейные предприятия и т.д. Однако не всегда на этих предприятиях эффективно используются имеющиеся высокопроизводительные сельскохозяйственные машины и энергетические средства из-за неправильной организации производственных процессов при выполнении механизированных работ в растениеводстве.

Задача практикума на основе знаний устройства и принципов работы тракторов и сельскохозяйственных машин, изучаемых в специальных дисциплинах, освоить технические, технологические, организационные мероприятия при выполнении механизированных сельскохозяйственных работ, освоить методику технико-экономического обоснования при выборе машиннотракторных агрегатов.

Исходные данные

Возделываемая культура__________________________________________

Урожайность основной продукции, т/га _____________________________

Норма высева семян, т/га _________________________________________

Норма внесения минеральных удобрений, т/га _______________________

Расстояние транспортировки грузов, км _____________________________

Размеры поля, м _________________________________________________

Угол склона, град ________________________________________________

Удельное сопротивление машин, кН/м ______________________________

Технологический процесс_________________________________________

Марка трактора__________________________________________________

Марка сельскохозяйственной машины______________________________

5

1 СОСТАВЛЕНИЕ ОПЕРАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ КАРТЫ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОЦЕССА

Цель занятия: Освоение методики составления операционнотехнологической карты.

Содержание занятия:

1.Сформулировать агротехнические требования к качеству выполнения технологического процесса.

2.Разработать организационные и технико-эксплуатационные требования

кподготовке агрегата, поля и указания к работе агрегата на загоне.

3.Определить режимы и рассчитать технико-экономические показатели работы агрегата на загоне.

4.Разработать указания по контролю качества выполнения процесса, охране труда, противопожарной безопасности.

5.Разработанные указания, требования и расчеты оформить в виде операционно-технологической карты.

Методические указания

1. Общие указания

1.1.Операционно-технологическая карта – это внутрихозяйственный документ, определяющий правила выполнения механизированных работ.

Операционная технология механизированной работы – это совокупность сведений о способах, закономерностях, средствах и последовательности осуществления всех операций процесса и включает следующие ее части (разделы): агротехнические требования, комплектование и подготовка рабочего участка, работа агрегата на участке, контроль и оценка качества работы, техника безопасности труда и противопожарной безопасности.

1.2.Операционно-технологическая карта составляется повариантно для процессов и условий, указанных в соответствии с заданием.

2. Методика составления карты

2.1. Агротехнические требования к технологической операции.

К каждому технологическому процессу (вспашка, культивация и т.д.) предъявляются определенные требования на качество его выполнения, Эти требования устанавливаются в виде нормативов на ряд технологических параметров, характеризующих качественные свойства процесса. Например, глубина вспашки, норма высева, высота среза растений и т.д.

2.2. Комплектование и кинематика агрегата.

Привести состав МТА, скомплектованный в задании 1. В карте указать основные расчетные показатели, характеризующие комплектование агрегата.

2.3. Подготовка агрегата.

Кратко излагается последовательность подготовки трактора, сцепки, рабочей машины и приемы регулировок рабочих органов.

2.4. Подготовка поля к работе.

Выбирается способ движения, вид поворота. Приводится значение кинематических характеристик поля, участка. Рассчитывается ширина

6

поворотной полосы, оптимальная ширина загона, длина рабочего и холостого хода агрегата и коэффициент рабочих ходов.

2.5. Работа агрегата в загоне.

Работа МТА сопровождается эксплуатационными затратами труда, затратами труда и механической энергии на единицу выполненной работы.

2.6. Контроль качества выполнения технологической операции.

Оценка качества работы производится в баллах. Необходимо указать показатели, по которым производится контроль, порядок проведения контроля, количество проверок за смену.

2.7. Охрана труда и техники безопасности.

Основные мероприятия по техники безопасности и охране труда указывают применительно к выполняемой операции. Вопросы обеспечения безопасности дорожного движения отражаются при разработке транспортных операций. При этом необходимы соответствующие стандарты, инструкции (руководства) предприятий-изготовителей, правила эксплуатации и другие нормативные документы.

2.8. Охрана окружающей среды.

Основные мероприятия по охране окружающей среды следует указать в краткой форме.

Операционно-технологическая карта на_________________________

1.

№№

Параметры технологической

 

Схемы

п/п

карты

 

 

 

I

Исходные данные

 

 

 

 

Площадь поля, га

 

 

 

 

Длина гона, м

 

 

 

 

Ширина гона, м

 

 

 

 

Уклон, м

 

 

 

 

Урожайность, т/га

 

 

 

II

Агротехнические

требования

к

 

 

технологической операции

 

 

III

Комплектование и кинематика агрегата

 

Схема агрегата с указанием

 

 

 

 

кинематических параметров

IV

Подготовка агрегата

 

 

 

V

Подготовка поля к работе

 

 

Схема разметки участка,

 

Подготовка поля

 

 

способ движения и

 

Ширина загона

 

 

поворотов

 

Ширина поворотной полосы

 

 

 

Технологические обслуживания

 

 

 

Число загонов

 

 

 

VI

Работа агрегата на загоне

 

 

 

 

Затраты труда

 

 

 

 

Расход топлива

 

 

 

 

Затраты механической энергии

 

 

 

Часовая и сменная производительность

 

 

VII

Контроль качества операции

 

Схема проведения контроля

 

 

 

 

качества

VIII

Охрана труда и техники безопасности

 

 

IX

Охрана окружающей среды

 

 

7

2 РАСЧЁТ СОСТАВА МАШИНО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

2.1 Требования, предъявляемые к комплектованию агрегата

Правильно скомплектованный агрегат должен отвечать следующим основным требованиям:

а) соответствовать требованиям агротехники, обеспечивать высокое качество выполнения технологического процесса; соблюдение этих условий является важнейшей предпосылкой повышения урожайности;

б) обеспечивать рациональное использование машин с наибольшей производительностью и наименьшими затратами труда, средств и энергии, чем достигается экономичность работы МТА;

в) быть удобным в обслуживании и эксплуатации.

2.2 Агротехнические требования к качеству выполнения технологического процесса

Указать агротехнический срок выполнения процесса из таблицы 2.1.

Таблица 2.1 - Нормативы продолжительности оптимальных агротехнических сроков проведения полевых работ

Вид работы

Агросрок в днях

Закрытие влаги

1

Предпосевная обработка почвы под зерновые и зернобобовые

3

Весенняя пахота под яровые культуры

5

Посев яровых

3

Посев озимых

4

Посев трав

2

Посев сахарной свеклы

3

Посадка картофеля

5

Посев силосных культур

4

Междурядная обработка пропашных культур

4…5

Скашивание в валки зерновых культур

4

Осенняя пахота

12 …15

Лущение стерни

8 …10

2.3. Выбор марки трактора, сцепки и сельскохозяйственных машин

Таблица 2.2 - Краткие технические характеристики сеялок

Марка

Ширина захвата, м

Объем ящиков, м3

Масса, кг

(семенных/туковых)

СЗП-3,6

3,6

0,45/0,2

1580

СЗ-3,6

3,6

0,45/0,2

1380

Агромастер

4,8

2,4/1,6

3600

Horsch ProntoDC

6

3,8

4850

Amazon D960

6

1

2000

Amazon 9000

9

4,2

8500

8

2.4 Выбор диапазона допустимых рабочих скоростей движения агрегата при выполнении данного технологического процесса

Диапазон рабочих скоростей выбирается с учётом требований агротехники, из таблицы 2.3.

Таблица 2.3 - Диапазон рабочих скоростей

 

Скорости движения, м/с

Технологический процесс

Рекоменду

Внедрённы

 

емые

е

Пахота обычными плугами

1,10…2,10

Пахота скоростными плугами

1,94…3,35

1,94…3,35

Обработка дисковыми орудиями

2,22…3,60

1,94…2,78

Боронование зубовыми боронами

1,67…3,60

1,10…2,20

Сплошная культивация

2,22…4,20

1,67…3,35

Прикатывание

2,22…3,60

1,94…3,05

Посев зерновых культур

2,22…3,60

1,94…3,35

Посев кукурузы

1,67…2,78

1,25…2,08

Посадка картофеля

1,67…2,50

1,10…1,67

Внесение удобрений туковыми

2,22…3,35

1,67…2,78

сеялками

 

 

2.5 Выбор рабочих передач

Рабочие передачи трактора выбираются исходя из допустимого диапазона рабочих скоростей по данным таблицы 2.4.

Таблица 2.4 – Технические показатели тракторов

Показатели

 

 

Тракторы

 

 

К-744 Р

ХТЗ150К

ДТ-75М

МТЗ1221

МТЗ 82

 

Конструктивная масса,

13400

7750

6160

4640

3900

кг

 

 

 

 

 

Номинальная мощность

172

128

70

96

60

двигателя, кВт

 

 

 

 

 

Скорости движения на

 

 

 

 

 

передачах, м/с

 

 

 

 

 

I

1р - 0,97

2,0

1,47

2,13

0,99

 

2р - 2,4

 

 

 

 

 

3р - 2,6

 

 

 

 

 

4р - 6,5

 

 

 

 

II

1р - 1,2

2,4

1,64

2,39

0,94

 

2р - 2,8

 

 

 

 

 

3р - 3,2

 

 

 

 

 

4р - 7,7

 

 

 

 

III

1р - 1,4

2,8

1,83

2,3

1,8

 

2р - 3,4

 

 

 

 

 

3р - 3,8

 

 

 

 

 

4р - 9,4

 

 

 

 

IV

-

3,7

2,03

2,7

2,27

V

-

4,5

2,27

3,36

2,6

VI

-

5,2

2,52

4,14

3,1

9

VII

-

6,1

3,11

4,6

3,83

VIII

-

-

-

4,8

-

Тяговые усилия на

 

 

 

 

 

передачах, кН

 

 

 

 

 

I

1р - 65,0

45,0

35,4

42,5

20,0

 

2р - 62,8

 

 

 

 

 

3р - 56,0

 

 

 

 

 

4р - 19,0

 

 

 

 

II

1р - 65,0

41,0

31,2

37,0

15,7

 

2р - 51,0

 

 

 

 

 

3р - 45,3

 

 

 

 

 

4р - 14,6

 

 

 

 

III

1р - 65,0

33,25

27,5

28,0

14,0

 

2р - 41,3

 

 

 

 

 

3р - 36,5

 

 

 

 

 

4р - 11,1

 

 

 

 

IV

-

23,6

24,3

24,8

12,4

V

-

21,9

20,7

20,8

10,8

VI

-

19,0

18,2

16,4

8,7

VII

-

17,5

13,8

16,0

6,5

VIII

-

-

-

15,0

-

Для каждой выбранной передачи определяется нормальное тяговое усилие Ркр.н , рабочая скорость Vp и представляются в форме таблицы 2.5.

Таблица 2.5 - Тяговые усилия и рабочие скорости трактора

 

Показатели

 

 

 

 

Передачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочая скорость, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тяговое усилие, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для перевода массы трактора, сельхозмашины и т.д., выраженной в

килограммах, в вес, выраженный в ньютонах, пользуются выражением:

 

 

 

 

G = m g ,

 

 

 

(2.1)

где m – масса трактора, сельхозмашины и т.д. (таблицы 1.2 и 1.4), кг;

 

 

 

g – ускорение свободного падения ( g =9,81 м/с).

 

 

 

GТР =

 

 

 

GСХМ =

 

 

 

Для участков, имеющих склоны, нормальное тяговое усилие для каждой

передачи определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pα

= P

G sinα ,

(2.2)

 

 

KP.H

KP.H

 

 

 

где PKP.H – нормальное тяговое усилие по тяговой характеристике, снятой на горизонтальном участке (из таблицы 1.5), кН;

G– вес трактора, кН;

α – угол склона, град.

Значения sinα приведены в таблице 2.6.

10

Таблица 2.6 - Значения синусов угла склона

 

Угол подъёма,

Sin α

Угол подъёма,

Sin α

 

Угол подъёма,

Sin α

 

 

градус

градус

 

градус

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

0,017

3,5

0,061

 

7,0

0,122

 

 

2,0

 

0,035

4,0

0,070

 

8,0

0,139

 

 

2,5

 

0,044

5,0

0,087

 

9,0

0,156

 

 

3,0

 

0,052

6,0

0,105

 

10,0

0,174

 

 

Рассчитанные значения нормальных тяговых усилий для каждой

передачи заносятся в таблицу 2.7.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.7 - Расчет показателя по передачам

 

 

 

 

Передача

 

Показатель

 

Подставленные численные

 

Результат

Единица

 

 

 

 

 

 

значения

 

 

измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.6 Определение максимально возможной ширины захвата агрегата

Усилие, затрачиваемое на преодоление подъёма машины:

R =

GM sinα

,

(2.3)

 

α

BM

 

 

 

 

 

где GM - вес машины, кН;

 

 

 

BM - ширина захвата машины, м.

 

 

 

Rα =

 

 

 

Сопротивление сцепки определяется по формуле:

 

RC = GC (f + sinα ),

(2.4)

где GC – вес сцепки (из таблицы 2.8), кН;

f – коэффициент сопротивления качению (из таблицы 2.9).

RC =

Таблица 2.8 - Краткие технические характеристики сцепок

Марка

Максимальная ширина

Длина рабочего

Вес, кН

захвата, м

бруса, м

 

 

СП-16

16,0

13,7

17,17

СП-11

10,8

7,45

8,98

СГ-21

21,0

19,6

17,66

С-11У

11,7

11,0

7,65

С-18У

19,2

18,0

10,99

Таблица 2.9 - Коэффициенты сопротивления качению

Тип поля

Значения коэффициента

Стерня

0,08…0,1

Свежевспаханное поле

0,12…0,18

Поле, подготовленное под посев

0,16…0,18

Слежавшаяся пахота

0,08…0,12

Сухой дерн

0,03…0,1

Культивированное поле

0,16…0,2

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]