книги из ГПНТБ / Калнин Р.А. Алгебра и элементарные функции учебник для средних специальных учебных заведений
.pdf2 л радиусов, следовательно,
|
360° —2я |
(рад), |
|
|
180°== л |
(рад), |
|
отсюда на 1 радиан приходится: |
|||
180° |
:180° |
57°17'44,8". |
|
я “ |
3,14159... |
||
|
Менее точно будет принять радиан равным 57°18'. Пусть а —градусная мера некоторого угла, а — радиан-
ная мера того же угла; тогда справедлива следующая
пропорция: |
|
а: 180 = а:я, |
|
откуда |
|
а — І80:ли ' |
( 1) |
Составим с помощью формулы (1) таблицу радианной и градусной мер некоторых углов.
а° |
30° |
45° |
60° |
90° |
120° |
135° |
|
|
|
|
|
|
« |
|
|
а |
Я |
Я |
Я |
Я |
2 |
я |
3 |
6 |
4 |
3 |
2 |
3 |
-г я |
||
|
|
4 |
о |
180° |
270° |
360° |
СП о |
|||
5 |
Я |
3 |
2я |
-гг Я |
— я |
||
6 |
|
2 |
|
В этой таблице приведены радианные меры наиболее часто встречающихся углов, причем эта мера выражена с помощью числа л, приближенное значение которого можно взять с желаемой точностью. Например, 30° =
(рад), откуда
30° æ ^ (рад) « 0,52 (рад),
30° « -,1g --6- (рад) » 0,5236 (рад) и т. д.
Из формулы (1) можно найти угол в а°; получим:
Формула (2) дает градусную меру угла по радианной.
П р и м е р , а = 0,3; найти |
а0: |
о _ 180°-0,3 |
54° |
я' ^ 3,14
Для быстрого перевода любых углов из градусной меры в радианную и наоборот во всех справочниках имеются соответствующие таблицы.
Решим два примера, пользуясь четырехзначными таб
лицами В. М. |
Брадиса. |
|
|
П р и м е р |
1. Перевести в радианную меру угол 64°38'. |
||
По таблицам Брадиса (см. стр. 47) находим: |
|
||
|
64°36' = |
1,1275 |
|
|
2 '= |
0,0006 |
|
|
64°38'= 1,1281 (рад) |
|
|
П р и м е р |
2. Выразить |
в градусах и минутах |
угол |
2,154 рад. |
|
|
|
Так как в таблицах Брадиса такого угла нет, то его |
|||
градусную меру будем находить в два этапа: |
|
||
|
1,1537 рад = 66с6' |
|
|
|
1,0003 рад = 57° 19' |
|
|
|
2,154 рад= 123°25' |
|
|
§ 97. Длина дуги окружности. Из формулы а = l/г (см. |
|||
§ 77) следует, |
что 1 = га\ |
иными словами, длина |
дуги |
окружности равна радиусу, умноженному на радианную меру центрального угла, соответствующего этой дуге.
Пр и ме |
р . |
Вычислить длину дуги окружности ради |
уса г —20 |
см, |
если дуга содержит 34°18' (дуговых). |
Центральный угол, соответствующий этой дуге, также
содержит |
34П8' (угловых), но |
|
34°18' = 0,5986 (рад), |
а потому |
|
|
/=20-0,5986= 11,972 (см). |
§ 98. |
Определение тригонометрических функций любого |
угла. В школьном курсе геометрии для VIII класса да |
ются определения синуса, косинуса, тангенса и котангенса острого угла а как отношения сторон прямоугольного
треугольника (рис. |
68): |
|
|
|
sina = |
а |
противолежащий |
катет |
|
|
с |
гипотенуза |
|
’ |
|
ь __ прилежащий катет |
|
||
|
С |
гипотенуза |
’ |
|
tg a = |
а |
противолежащий |
катет |
|
Т |
прилежащий катет |
’ |
||
ctg ос = |
Ь_ |
прилежащий катет |
|
|
|
а |
противолежащий катет |
||
Так как эти определения относятся |
только к острому |
|||
углу а (0 < а < 90°), то |
нельзя говорить |
о синусе, коси |
нусе, тангенсе и котангенсе таких углов, как, например,
углыО0, 90°, 120°, посколь |
г/ 1 |
|
ку ОСТрЫЙ УГОЛ |
ПрЯМОу- |
|
гольного треугольника не |
|
|
может принимать |
таких |
|
значений. |
|
|
Однако можно по-новому определить эти величины так, чтобы они относились к любому углу а.
Проведем две взаимно перпендикулярные оси Ох и
Оу. |
Из точки О их пересечения произвольным |
радиусом |
||||
г |
опишем |
окружность, |
которая пересечет |
ось Ох |
||
в точке А (рис. 69). |
|
|
|
|
||
|
Пусть М —произвольная точка на окружности, ей со |
|||||
ответствует |
радиус-вектор |
ОМ = г — {х, |
у}. Начальной |
|||
стороной угла АО М —а всегда будем считать |
сторону |
|||||
ОА, лежащую на оси Ох, |
конечной стороной —ОМ. |
|||||
|
Подчеркнем еще |
раз, что а —угол, образованный век |
||||
тором г с положительным направлением оси Ох. |
||||||
|
О п р е д е л е н и е |
1. Синусом угла а |
называется отно |
|||
шение ординаты вектора г |
к модулю самого вектора: |
|||||
|
|
|
sina = y . |
|
(1) |
О п р е д е л е н и е |
2. |
Косинусом угла |
а называется |
от |
|||
ношение |
абсциссы |
вектора г |
к модулю самого вектора: |
||||
|
|
|
|
cosa = —. |
|
(2) |
|
О п р е д е л е н и е |
3. |
Тангенсом угла |
а называется |
от |
|||
ношение |
ординаты |
вектора г |
к его абсциссе: |
|
|||
|
|
|
|
t g « = f . |
|
(3) |
|
О п р е д е л е н и е |
4. |
Котангенсом угла а называется |
|||||
отношение абсциссы вектора г |
к его ординате: |
|
|||||
|
|
|
|
ctg <х = ~ . |
|
(4) |
|
Ясно, |
что синус, |
косинус, |
тангенс |
и котангенс—от |
|||
влеченные числа. |
С |
изменением угла а |
координаты х и |
||||
у вектора изменяются, модуль вектора |
остается без |
из |
|||||
менения, |
а потому sin а, cos а, tg a и ctg а будут перемен |
ными величинами, зависящими от угла а; поэтому их называют тригонометрическими функциями угла а.
П р и м е ч а н и е |
1. Кроме упомянутых |
выше четырех |
||||||
тригонометрических |
функций, иногда рассматриваются |
|||||||
еще две функции. |
5. Секансом угла а называется |
|||||||
О п р е д е л е н и е |
||||||||
величина, обратная |
косинусу: |
|
|
|
||||
|
|
|
seca: |
1 |
|
|
(5) |
|
|
|
|
cos a |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О п р е д е л е н и е |
6. |
Косекансом угла |
a |
называется |
||||
величина, обратная |
синусу: |
|
|
|
||||
|
|
|
cosec a = -Д—. |
|
|
(6) |
||
|
|
|
|
|
sm a |
|
|
4 ' |
П р и м е ч а н и е |
2. Если угол a острый, |
то новые |
||||||
определения |
тригонометрических |
функций |
совпадают |
|||||
с прежними, |
так |
как обе координаты, х и |
у, положитель |
|||||
ны и являются |
катетами |
|
прямоугольного |
треугольника |
||||
с острым углом а. |
3. На основании доказанной теоре |
|||||||
П р и м е ч а н и е |
||||||||
мы о том, что отношение проекции |
вектора на ось к мо |
дулю вектора не зависит от модуля вектора (см. теорему 2 из § 89), можно дать более простые определения синуса
и косинуса |
угла |
а. Взяв в качестве г единичный вектор, |
т. е. г = | г |
( = 1 , |
получим |
sina = -~ = г/; cosa = y = x.
Синусом угла а называется число, выражающее ор динату у единичного радиуса-вектора, а косинусом угла а называется число, выражающее абсциссу х единичного радиуса-вектора.
Такое истолкование синуса и косинуса удобно для изучения их изменений при вращении единичного радиу
са-вектора г —ОМ в направлении |
против |
движения |
ча |
|
совой стрелки. |
формул (1) |
и (2) |
вытекает, |
что |
С л е д с т в и е . Из |
||||
х = г cosa, у = г sin a, |
где a —произвольный угол. Этими |
равенствами будем пользоваться в дальнейшем.
§ 99. Знаки тригонометрических функций. Оси коор динат Ох и Оу делят окружность единичного радиуса на четыре части, каждая из которых называется четвертью или квадрантом. Нумерация четвертей показана на рис. 70.
Пусть переменный вектор г =
—ОМ. от первоначального поло жения, совпадающего с вектором
О |
|
направлении |
|
|
|
А, вра |
||
ном |
и совершает |
|||||||
один |
оборот. |
Следовательно, |
||||||
угол |
а при атом изменяется |
от |
||||||
0° до 360° (в радианной |
мере |
|||||||
от |
0 до |
2л). Проследим за тем, |
||||||
как меняются в процессе вра |
||||||||
щения вектора ОМ |
знаки |
|
его |
|||||
координат х и |
у, |
так |
как |
от |
||||
знаков координат зависят |
знаки |
самих |
тригонометри |
|||||
ческих функций. |
положительной |
до |
тех |
пор, |
||||
а) Ордината у. остается |
пока конец вектора ОМ, т. е. точка М, остается на верх ней половине окружности. Когда конец вектора описывает нижнюю половину окружности, ордината у отрицательна. Следовательно, синус положителен для углов, оканчива ющихся в I и во II четвертях, и отрицателен для углов, оканчивающихся в III и в IV четвертях.
б) Координата х вектора ОМ положительна, если ко
нец вектора ОМ находится на правой половине окруж ности, что - соответствует углам, оканчивающимся в I и в IV четвертях. Если же конец вращающегося вектора
ОМ описывает левую половину окружности, что соответ
ствует |
углам, |
оканчивающимся во II и в III четвертях, |
то координата |
х отрицательна. Таким образом, косинусы |
|
углов, |
оканчивающихся в I и в IV четвертях, положи |
|
тельны, а во II и в III четвертях—отрицательны. |
||
в) |
Зная знаки координат х и у вектора г, легко уста |
новить знаки тангенса и котангенса в каждой четверти,
так |
как |
по определению tga — -—. |
|
||
в |
|
Отсюда следует, что тангенс и котангенс положительны |
|||
тех четвертях, где обе координаты |
вектора одинаковы |
||||
по знаку, |
что имеет место для углов, оканчивающихся |
||||
в |
I |
и в |
III |
четвертях. Во II и в IV |
четвертях тангенс и |
котангенс отрицательны, поскольку х и у противоположны по знаку.
Результат исследования знака тригонометрических функций дается следующей таблицей:
П р и м е ч а н и е . |
Знак секанса совпадает со |
знаком |
косинуса, а знак косеканса—со знаком синуса, |
что сле |
|
дует из определений |
5 и 6 § 98. |
|
§ 100. Изменение тригонометрических функций при изменении угла ос в пределах первой окружности. Просле дим за изменением каждой из четырех тригонометриче ских функций в отдельности при изменении угла от 0° до 360° (от 0 до 2л). Для этого проще всего исходить из единичной окружности, для которой (см. § 98)
sin а = у, cosa = x.
1. |
|
И з м е н е н и е |
с и н у с а . |
Если |
угол а |
возрастает |
||
от 0° до |
90°, |
то sin а возрастает |
от |
0 до 1 |
(рис. 71). При |
|||
дальнейшем |
возрастании |
угла от |
90° до 180° синус убы |
|||||
вает |
от |
1 до 0. В III четверти |
с |
изменением |
угла от |
|||
180° |
до |
270° синус продолжает |
убывать |
от 0 |
до —1. |
В IV четверти при изменении угла от 270° до 360° синус возрастает от — 1 до 0.
2. И з м е н е н и е |
к о с и н у с а . |
На рис. 72 изображено |
||||
изменение косинуса: в |
I четверти при возрастании угла а |
|||||
от 0° до 90° косинус |
убывает |
от |
1 до 0; во II четверти |
|||
с возрастанием угла |
а |
от 90° |
до |
180° cos а |
продолжает |
|
убывать от 0 до —1; |
|
при |
изменении угла а |
от 180° до |
||
270° cos а возрастает |
от —1 |
до 0; |
наконец, в IV четверти |
с изменением угла а от 270° до 360° косинус возрастает от 0 до 1.
3. И з м е н е н и е т а н г е н с а . По определению tg a =
= —. Чтобы наглядно представить себе изменение тан
генса, постараемся для каждого угла а подобрать на не которой оси отрезок, алгебраическая величина которого
равна -J , т. е. равна tga.
Построим окружность единичного радиуса. В конце радиуса ОА, лежащего на оси Ох, проведем касательную АТ, на которой точку А примем за начало отсчета от резков. За положительное направление оси АТ примем направление от точки А вверх (рис. 73).
Пусть вектор ОМ образует угол a с осью Ох. Про
должим прямую, на которой расположен вектор ОМ, до пересечения с осью АТ в точке N, получим отрезок AN
на |
оси АТ. Докажем, что его алгебраическая величина AN |
|||
равна tga. |
|
|
|
|
|
Если угол а оканчивается в I четверти, то отрезок ON |
|||
положителен. Из подобия треугольников ОМгМ и OAN |
||||
следует пропорция |
= |
или -£-= AN,T.e. t g a = AN. |
||
|
Если угол a |
оканчивается |
во II четверти (рис. 74), |
|
то |
отрезок AN |
отрицателен. |
Координаты вектора ОМ |
в этом случае имеют разные знаки, а потому их отно шение есть число отрицательное. Следовательно, числа
у и AN имеют одинаковые знаки, остается убедиться
только в совпадении их абсолютных величин. Из подо бия прямоугольных треугольников ОММг и OAN (оба имеют по равному острому углу) имеем'
\ МХМ\ |
\ AN\ |
или OMx = \AN\ |
І OAK I — |
1 |
(отношение абсолютных величин двух чисел равно абсо лютной величине их отношения). Опуская знак абсолютной
величины, |
получим |
-^- — AN, |
т. е. tg a —AN. |
|||
В случаях, |
когда |
угол |
a |
оканчивается в III и в IV |
||
четвертях, предлагаем читателю самостоятельно проверить |
||||||
справедливость |
равенства |
tg a = AN |
(см. рис. 73 и 74). |
|||
Теперь легко установить следующее. |
||||||
1) |
Если |
угол a возрастает от 0° до 90°, Totga = HV, |
||||
оставаясь |
положительным, |
возрастает |
неограниченно по |
|||
мере того, |
как |
угол а все |
ближе подходит к углу в 90°, |
и перестает существовать при а —90°, так как вектор ОМ
становится параллельным оси АТ. Условно пишут, что t g a —>■-j- оо при а —>90°.
2) |
При |
возрастании |
угла |
ос от |
90° до 180° тангенс по |
||||
знаку |
делается отрицательным, а его абсолютная величина |
||||||||
убывает до 0 (рис. 74). |
|
|
|
|
то при |
||||
3) |
Так |
как (см. |
рис. 73) tg a = tg(180° + a), |
||||||
изменении угла ос |
от |
180° до 270° тангенс меняется так же, |
|||||||
как в |
I четверти. |
изменение |
fga |
в IV |
четверти |
такое |
|||
4) |
Аналогично |
||||||||
же, как во II, что видно из |
рис. |
74. |
По аналогии с пре |
||||||
4. |
И з м е н е н и е |
к о т а н г е н с а . |
дыдущим пунктом, в качестве оси выбираем касательнуюBL, проведенную к единичной окружности в конце радиуса OB, лежащего на оси Оу. Точка В —начало отсчета отрезков, за положительное направление принято направление от
точки В вправо (рис. |
75). Тогда BP = ctga, где Р —точка |
|||
пересечения прямой, |
на которой расположен вектор ОМ, |
|||
с осью BL. Доказательство этого факта проведем в пред |
||||
положении, что угол |
а оканчивается в I |
четверти; рас |
||
смотрение |
же |
оставшихся трех случаев |
предоставляем |
|
читателю |
(см. |
рис. 75 |
и 76). |
|
Рис. 76.
В самом деле, из подобия прямоугольных треуголь ников OMMt и ОВР следует пропорция
O M j |
~ |
B P или X |
_ В Р |
|
м гм |
O B |
У |
~ 1 |
|
|
|
|
Итак, Y = BP, т. е. ctg а = ВР.
Теперь легко проследить за изменением котангенса при изменении угла.
1) При а = 0 отрезок ВР параллелен оси Ох, следо вательно, контангенс угла в 0° не существует.
Пусть а изменяется от 0° до 90°, тогда отрезок ВР, оставаясь положительным, уменьшается от неограничен но больших значений до 0 (см. рис. 75).
2) При изменении угла от 90° до 180° отрезок ВР по абсолютной величине неограниченно возрастает, оставаясь по знаку отрицательным (рис. 76). Следовательно, котан
генс продолжает |
убывать, |
переставая |
существовать при |
|||||||||
«=-180°, что |
условно |
запишем |
так: |
ctg а — —со |
при |
|||||||
а —►180°. |
угол |
а |
изменяется |
от |
180° до |
270°, |
то |
ctg а |
||||
3) Если |
||||||||||||
изменяется |
так |
же, |
как |
и при |
изменении |
угла |
а |
от 0° |
||||
до 90°, т. е. убывает от оо до 0. Это вытекает из |
того, |
|||||||||||
что ctg а = ctg (180° + а), |
в чем легко убедиться геометри |
|||||||||||
чески (см. рис. 75). |
|
|
|
|
угла |
от |
270° |
до |
360° |
|||
4) Аналогично при изменении |
||||||||||||
котангенс изменяется так же, как и при изменении |
угла |
|||||||||||
от 90° до |
180° |
(см. |
рис. |
76). |
|
|
|
|
|
|
§ 101. Построение угла по заданному значению триго нометрической функции. Построение угла а рассмотрим на примерах.
П р и м е р 1. sin а = 2/3,
Радиус окружности OB = 1 делим на три равные части (рис. 77). На расстоянии 2/3 от точки О проводим пер пендикуляр к OB до пересечения с окружностью в точ ках М и Мх. Получаем два искомых угла: /_АОМ —а, и /_А О М х~ аг.