Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амиро И.Я. Ребристые цилиндрические оболочки

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.82 Mб
Скачать

О

/

?

ш.

Рнс. 60.

Рис.

61.

 

Рис. 62.

Рис. 63.

случае деформации. Если в общем случае при возрастании относи­ тельного веса всех ребер коэффициент р0, достигнув максимума (при со близком к единице), начинает монотонно убывать, то для частных случаев деформации характерно возрастание р либо с са­ мого начала, либо после прохождения через минимум, который в некоторых частных случаях может быть существенно меньше еди­ ницы. В связи с этим наименьшим оказывается р, которое при ма­ лых значениях со соответствует частным случаям деформации, а при относительно больших значениях со ■— общему случаю. Изменение отношения весов продольных и кольцевых ребер существенно влияет на коэффициент р в общем случае деформации и сравнительно мало — в частных слу іаях деформации. Поэтому cox следует вы­ бирать по общему случаю деформации из условия максимума р0.

Увеличение относительного расстояния а между продольными ребрами, что при известных условиях эквивалентно уменьшению их числа, незначительно влияет на р0 (если а > 50), но приводит к резкому снижению коэффициента относительной эффективности для некоторых частных случаев деформации оболочки. Если стремиться к высоким значениям коэффициента относительной эффективности, то нужно назначать сравнительно большое число продольных ре­ бер. В меньшей степени это относится к числу кольцевых ребер.

Поскольку расчетное значение коэффициента относительной эф­ фективности определяется как наименьшая величина из всех р, соответствующих различным случаям деформации, то вполне есте­ ственно, что параметры подкрепления, соответствующие наиболь­ шему значению расчетного р (и наименьшему весу оболочки), опре­ деляются условием совпадения сравниваемых величин по крайней мере для двух из рассматриваемых случаев деформации. Для обо­ лочки, удовлетворяющей такому условию, нельзя определить, ка­ кой из этих случаев деформации будет реализован при потере устой­ чивости.

Значение коэффициента относительной эффективности, соответ­ ствующее напряжениям, равным пределу текучести материала, согласно выражению (VII 1.9) и зависимостям (VIII.11) определя­ ется формулой

(VIII. 19)

из которой непосредственно следует, что с увеличением общего относительного веса ребер со значение р-г уменьшается, а с увели­ чением отношения весов продольных и кольцевых ребер <— воз­ растает.

При сопоставлении коэффициента относительной эффективности р, соответствующего упругой потере устойчивости ребристой ци­ линдрической оболочки, с его теоретически предельным значением Р т, соответствующим напряжениям предела текучести, нужно

205

иметь в виду следующее. Если рт, найденное по формуле (VIII. 10), достаточно велико, что возможно при сравнительно малой ра­ счетной осевой сжимающей силе Р, то при любом практически до­ пустимом изменении параметров подкрепления имеет место нера­ венство р < рт и потеря устойчивости ребристой цилиндрической оболочки происходит в пределах упругости. Если же, как в случае

оболочки, рассмотренной выше при построении графиков, рт сравни­ тельно невелико, то наибольшее возможное расчетное значение (а будет иметь место при его совпадении с рт и критические напряже­ ния упругой потери устойчивости будут равны пределу текучести ма^пиала. При этом, поскольку рт увеличивается с возрастанием' coj, тт^ьовпадения р с рт следует ожидать при сравнительно боль­

ших значениях сйг Здесь не рассматриваются случаи рт < 1 (или

Рт, незначительно превышающих единицу), когда подкрепление оболочки вызывается не стремлением к уменьшению ее веса в ра­ счете на устойчивость при осевом сжатии, а конструктивными со­ ображениями или расчетом на другие виды нагрузок.

Проведенный анализ позволяет построить методику подбора параметров подкрепления ребристой цилиндрической оболочки из условия обеспечения ее минимального веса.

§ 3. Формулы для определения числа и жесткости подкрепляющих ребер

Изложим методику, позволяющую определить параметры оболочки и подкрепляющих ее ребер, удовлетворяющие условию восприятия расчетной осевой силы. Задача формулируется так: необходимо' определить толщину стенки, число и жесткость подкрепляющих ребер для оболочки радиуса г и длиной I, рассчитываемой на осе­ вую сжимающую силу Р\ модуль упругости, коэффициент Пуассо­ на и предел текучести материала заданы. Назначим приемлемые по конструктивным соображениям значения со, с^, а, alt Т , РХи

выберем коэффициенты F, В, К, Рг, Въ Кг- Зная эти величины, най­ дем по приведенным выше формулам значения коэффициента отно­ сительной эффективности р для общего и всех частных случаев де­ формации, а также коэффициент р^ и выберем из них наименьший. Необходимое для подсчета р в частных случаях деформации отно­ шение толщины оболочки к радиусу может быть принято на осно­ вании подсчета h по значению р в общем случае деформации или по значению ріт; если окончательное значение h будет значительно отличаться от этого принятого, то расчетное (наименьшее) значение р следует уточнить. Подставляя наименьшее значение рттВ фор­ мулу (VII 1.5), находим толщину оболочки

(VIII .20)

206

Далее определяем число стрингеров и шпангоутов

(VIII.21)

площади их поперечных сечений

^

} і 2 л ( і \ г л

h 2 r r ГЛ

(VIII.22)

изгибные жесткости

Eh4 В

Eh4 В, aW 'V ,

(VIII.23)

жесткости при кручении

Поскольку формы поперечных сечений ребер заранее выбраны, то для определения их размеров практически вполне достаточно знать площади F и F1. Определенные таким способом размеры ре­ бристой цилиндрической оболочки удовлетворяют условию ра­ венства критической нагрузки расчетной осевой силе, но в силу допущенного произвола в выборе параметров, характеризующих относительные размеры ребер и их число, могут не удовлетворять условию оптимальности по весу.

§ 4. Методика подбора параметров подкрепления из условия минимума веса оболочки

На основании зависимости (VII 1.7) было установлено, что мини­ мальному значению веса ребристой цилиндрической оболочки, рас­ считываемой на устойчивость при осевом сжатии, соответствует максимальное значение коэффициента относительной эффектив­ ности р. Поэтому задача отыскания оптимальной по весу ребристой цилиндрической оболочки сводится к определению такого сочета­ ния параметров подкрепления, которому соответствует наибольшее значение коэффициента р. Для каждого сочетания этих параметров в качестве расчетного принимается наименьший из коэффициентов р, подсчитанных для общего и всех частных случаев деформации оболочки при упругой потере устойчивости, а также для случая равенства сжимающих напряжений пределу текучести материала конструкции.

Подбор параметров подкрепления, обеспечивающих минималь­ ный вес ребристой цилиндрической оболочки заданного радиуса и длины, рассчитываемой на устойчивость при сжатии осевой сжи­ мающей силой, может быть осуществлен в такой последователь­

207

ности. По заданной расчетной нагрузке, радиусу оболочки и меха­ ническим характеристикам материала вычисляется теоретически максимально возможное (предельное) значение коэффициента отно­

сительной эффективности рт (VIII. 10). Если рт > 1, то критические напряжения осевого сжатия гладкой цилиндрической оболочки при заданной расчетной осевой силе меньше предела текучести мате­ риала, и для уменьшения веса оболочку следует подкрепить ре­ брами.

На основании конструктивных соображений и в соответствии с применяемыми профилями стержней выбирается вид поперечных

сечений ребер. Этим определяются значения коэффициентов В, К,

F и параметры и В случае применения нестандартных про­ филей параметры сечений ребер выбираются из условия обеспе­ чения местной устойчивости их элементов. Далее осуществляется непосредственный перебор параметров а, ах, со и % с целью опре­ деления такого их сочетания, которое обеспечивает наибольшее расчетное значение коэффициента относительной эффективности р,. Одна из возможных схем этого перебора заключается в следующем. Для заданных а и аѵ отыскиваются такие значения параметров со и сох, которым соответствует наибольшее расчетное значение ц; в ка­ честве последнего для каждой пары со и од принимается наименьшее из значений р, для всех случаев деформации и ртПосле этого за­ даются новые значения а и % и процедура повторяется. Сопоставле­ ние всех определенных таким способом наибольших значений р дает возможность определить искомое сочетание параметров, со­ ответствующее максимальному значению коэффициента относитель­ ной эффективности и, следовательно, минимальному весу ребристой цилиндрической оболочки, рассчитываемой на осевое сжатие. По формуле (VIII.20) вычисляется толщина оболочки h, а по формулам (VIII.21) и (VIII.22) — число подкрепляющих ребер и площади их поперечных сечений. Поскольку определенные таким путем тол­ щина оболочки, размеры и число ребер практически округляются до приемлемых величин, то после окончательного назначения раз­ меров производится обычный поверочный расчет.

Пример расчета.

Определим толщину оболочки, число и размеры подкрепляющих ребер из усло­ вия минимума веса. Радиус оболочки г — 20 см, длина I = 40 см, материал АМГ

=

7 -105 кГ!см2\ V = 0,3; ат=

1500 кГІсм2), расчетная осевая сжимающая сила

Р =

8,87 Г.

_

По формуле (ѴПІ.10) вычисляем р.т = 1,5. Поскольку р.т больше единицы, оболочку целесообразно подкрепить ребрами. Для подкрепления применим равно­

бокие уголки с отношением высоты полок

к их толщине ’F = 'F 1 =

10. Для равно­

боких

уголков коэффициенты, характеризующие форму поперечных сечений,

имеют

следующие значения (см. приложение II): F = Fi = 2;

В — ß x = 2,5;

/<■=

/< != 2. Применим такой вариант

расстановки шпангоутов, при котором

іо =

!ш.

 

 

208

Параметры подкрепления

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

43

 

Коэффициенты относительной эффективности

“і

а

(0

 

 

Мо

 

ц,

м.

 

 

и»

Мт

400

225

1,85

7,4

1,29

 

4,56

1,31

4,73

5,51

1,27

1,28

150

1,50

7,8

1,29

 

6,08

1,50

2,55

2,95

1,33

1,30

 

125

1,30

8,1

1,28

 

6,56

1,54

1,85

2,18

1,29

1,32

300

150

1,50

6,8

1,26

 

5,81

1,44

4,14

4,96

1,27

1,28

75

0,95

7,0

1,28

 

9,23

2,02

1,33

2,08

1,32

1,32

 

50

1,30

6,5

1,29

26,1

5,88

1,28

3,95

3,14

1,28

200

75

1,00

5,4

1,29

 

9,56

2,04

2,56

3,42

1,30

1,27

50

0,75

5,1

1,31

12,7

3,00

1,32

3,16

1,65

1,30

 

25

1,25

4,9

1,25

69,2

38,8

1,24

10,4

8,30

1,23

 

 

 

 

 

 

 

Стрингеры

Т а б л и ц а 44

 

а

 

®1

^Чпіп ft,

М М

Шпангоуты

Vi см3

 

 

 

 

 

 

к

F, мм1

А.

Fti м м

2

 

50

200

0,75

5,1

1,30

0,29

86

2,60

7

2,05

252,5

 

75

300

0,95

7,0

1,28

0,26

64

4,22

5

2,41

252,6

 

150

400

1,50

7,8

1,29

0,20

42

8,00

5

2,73

251,6

 

В табл. 43 приведена часть результатов вычисления коэффициентов относи­

тельной эффективности для общего р0 и пяти

частных (р.х, р,2, р,4, р,5, р,а) случаев

деформации (для принятой расстановки шпангоутов третий, шестой и седьмой частные случаи из рассмотрения выпадают), а также (цт. Из этой таблицы видно, что наибольший из наименьших (для каждого сочетания параметров наименьшее значение р, выделено) коэффициентов относительной эффективности jxT = 1,30 соответствует следующим значениям параметров подкрепления: а = 50; аг = 200; ш = 0,75; о)! = 5,1. Можно считать, что для принятого шага изменения варьируе­ мых параметров с этим значением цт практически совпадают рі0 = 1,31 и j i , = = 1,32, т. е. в рассматриваемом примере для оптимального сочетания параметров имеет место совпадение 1 коэффициента относительной эффективности для двух случаев деформации при упругой потере устойчивости с цт.

Из сравнения наименьших значений ц, соответствующих различным соче­ таниям параметров подкрепления, можно заключить, что без заметного ущерба (в пределах 1—2%) для расчетной величины коэффициента относительной эффек­ тивности можно изменять параметры а и ах в достаточно широких пределах (при надлежащем подборе со и %). Так, при а = 75, аг — 300 и а = 150, аг = 400 наименьшие значения Ц равны соответственно 1,28 (со = 0,95; (0 ! = 7,0) и 1,29 (со = 1,50; % = 7,8). В табл. 44 приведены результаты определения по формулам (VIII.20)— (VIII.22) толщины оболочки Л, числа и площадей поперечных сече­ ний стрингеров k и F и шпангоутов кг и Fx для трех указанных сочетаний парамет-

1 Более точное совпадение достигается при уменьшении шага изменения о) и Ші (в расчетах принималось Дш=0,05 и Доч =0,1).

14—39

209

ров подкрепления. Там же даны значения объема материала V, подсчитанные по приведенным в таблице значениям /і, k, F, и Fx; некоторое несоответствие этих объемов наименьшим значениям р, объясняется естественным округлением числа ребер до целых чисел.

Принимая в качестве приемлемого вариант, соответствующий первой строке табл. 44, для окончательной проверки по принятым размерам определяем: <х = = 1,25; ß = 0,0153; у = 0,0071; ах = 2,43; ßi = 0,03. По формуле (V.47) нахо­ дим наименьшее значение т). В данном примере минимальное г| соответствует об­ щему случаю деформации и равно t|0 = 1 »53, что немного больше г; = 1,48, соответствующего расчетному значению Цтіп=1,30. Уточнение т)0 может быть осу­ ществлено на основе общих уравнений типа (V.29).

§5. Экспериментальные исследования

исопоставление результатов эксперимента с расчетными данными

Проведенный в параграфе 3 настоящей главы анализ влияния па­ раметров подкрепления на величину коэффициента относительной эффективности показал, что с увеличением относительного веса подкрепляющих ребер (при неизменных общем весе и остальных параметрах подкрепления) теоретическое значение критической на­ грузки сначала уменьшается, затем начинает возрастать, достигает своего наибольшего значения и снова начинает уменьшаться. Для проверки установленной закономерности было проведено испыта­ ние четырех серий ребристых цилиндрических оболочек одинакового веса (табл. 45), отличавшихся только относительным весом под­ крепляющих ребер со. Остальные параметры подкрепления имели такие расчетные значения: toj. = 5,1; a = 50; аг = 200; = = 10. Продольные и кольцевые ребра_были выполнены в виде равно­

боких уголков

=

2,5;

F =

2;

К

2);

ширина Ьг

и толщина

/і! их полок приведены в табл.

45.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

45

 

Толщина

 

Стрингеры

 

 

Шпангоуты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оболочки,

 

Öl, м м

ft,,

 

 

Ö l , М М /ц, м

м

м

м

к

м м

 

 

0,40

62

2,9

0,29

5

2,6

0,26

 

 

0,34

74

3,5

0;35

6

3,1

0,31

 

 

0,29

86

3,6

0,36

7

3,2

0,32

 

0,25

100

3,7

0,37

8

3,3

0,33

С целью сопоставления было также проведено испытание серии

гладких оболочек,

имевших вес,

равный весу ребристых (Іг —

= 0,5 мм). Радиус

всех оболочек

г = 200 мм, длина I = 450 мм.

В табл. 46 приведены данные экспериментального исследования для каждой испытанной оболочки и соответствующие им теорети­ ческие значения коэффициента относительной эффективности, най-

210

денные как отношение теорети­

ческой критической нагрузки Ркр к теоретической критической нагрузке для гладкой оболочки

Рокр-

/

/

/

/

/

На рис. 64 приведены графи­ ки изменения коэффициента от­ носительной эффективности р (со) для общего (и0) и четвертого частного (р4) случаев деформа­ ции при упругой потере устой­ чивости оболочки, а также гра­ фик рт. Наименьшие значения р (со), определяющие расчетную величину коэффициента относи­ тельной эффективности, показа­ ны сплошнымы линиями. Здесь же точками нанесены значения р, характеризующие отношение экспериментальных значений критической нагрузки к теоре-

 

ß

4 у

 

 

 

----- --

 

/

 

 

 

/

 

 

 

/

 

 

 

 

»

 

 

4

»

 

 

.

»

 

 

9

 

 

 

9

 

 

>

 

 

 

0

П.5

1,0

со

Рис. 64.

Т а б л и ц а 46

Толшнна

 

РТ

 

 

 

рэ

р э

 

1

 

 

 

 

кр

кр.ср

оболочки.

 

кр

рэ т

рэ

т

0)

кр*

кр.ср*

 

Рт

 

мм

 

Окр

 

 

 

рЭ

 

 

 

2,9

 

 

Окр

Окр.ср

0,50

0

1,0

2,8

 

0,43

1,0

2,7

 

0,41

 

 

 

 

2,7

 

 

0,41

 

 

 

 

 

4,6

 

 

0,69

 

0,40

0,25

0,80

5,0

4,8

 

0,75

1,72

 

 

 

 

4,8

 

 

0,72

 

0,34

0,50

0,96

5,6

5,5

 

0,84

1,96

5,3

 

0,80

 

 

 

 

5,6

 

 

0,84

 

0,29

0,75

1,31

5,5

5,6

 

0,83

2,0

5,7

 

0,86

 

 

 

 

5,7

 

 

0,86

 

0,25

1,00

1,25

6,1

5,5

 

0,92

1,96

5,1

 

0,77

 

 

 

 

5,4

 

 

0,81

 

14!

211

тическому значению критической силы для гладкой цилиндричес­ кой оболочки.

Сопоставление приведенных выше данных показывает, что тео­ ретические зависимости качественно правильно описывают харак­ тер изменения критических нагрузок с увеличением относительного веса подкрепляющих оболочку ребер. Имеющее место расхождение теоретических и экспериментальных данных объясняется наличием начальных несовершенств, влияние которых возрастает с уменьше­ нием относительных толщин оболочек. Однако это влияние на ре­ бристых оболочках сказывается значительно меньше, чем на глад­ ких, в результате чего экспериментальное значение коэффициента относительной эффективности для испытанных ребристых цилин­ дрических оболочек оказалось значительно выше теоретического.

Г Л А В А IX

ЗАКРИТИЧЕСКИЕ ДЕФОРМАЦИИ И УЧЕТ НАЧАЛЬНЫХ НЕСОВЕРШЕНСТВ ФОРМЫ

Исследование закритических деформаций и определение критиче­ ских напряжений с учетом начальных отклонений оболочки от иде­ альной цилиндрической формы требует рассмотрения задачи в не­ линейной постановке. Здесь эта задача решается с помощью энерге­ тического метода с учетом дискретного размещения подкрепляющих оболочку ребер.

Ребристая цилиндрическая оболочка, подверженная действию осевого сжатия, которое осуществлено в виде распределенных на торцах оболочки сжимающих напряжений, рассматривается как система, состоящая из обшивки и подкрепляющих ее стрингеров и шпангоутов. На основе смешанного метода задача сводится к вы­ бору аппроксимирующего выражения для прогиба оболочки пи, содержащего несколько варьируемых параметров, определению из решения уравнения совместности деформаций соответствующего вы­ ражения для функции напряжений и получению в результате ва­ рьирования потенциальной энергии системы зависимости между параметрами прогиба и нагрузки.

§ 1. Идеальная оболочка

Рассмотрим сначала задачу определения закритических деформа­ ций и нижней критической нагрузки для ребристой оболочки иде­ альной цилиндрической формы [14]. Сравнительно просто эта за­ дача решается при двучленной аппроксимации прогиба оболочки в закритической стадии. При этом необходимо только, чтобы одно из слагаемых отражало несимметричность прогиба относительно срединной поверхности с преимущественным направлением к центру кривизны. Предполагая, что начало координат расположено в торце на одной из диаметральных плоскостей симметрии ребристой обо­ лочки, принимаем выражение для прогиба в виде

w = Cj^sin -2£-sin ~ + C2sin4- ^ ,

(IX. 1)

213

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ