Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амиро И.Я. Ребристые цилиндрические оболочки

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11.82 Mб
Скачать

упростить вычисления, ограничив сверху число искомых значений

Z m и Z;.

Отметим, что Ѳт и Ѳ ,— точные решения соответствующих за­ дач для оболочек, усиленных ребрами в одном направлении. Из сказанного выше следует, что, используя указанные решения в ка­ честве нулевых приближений и решая задачу последовательными приближениями, получаем сходящуюся последовательность при­ ближений.

§ 2. Шарнирно опертые оболочки

Здесь для определения напряженно-деформированного состояния оболочек, усиленных перекрестной системой ребер, используется общий метод, позволяющий получить искомые характеристики с требуемой точностью.

Система дифференциальных уравнений равновесия (1.25) запи­

сывается

в таком виде:

 

 

 

L (w) -f N (w) + К (w) = q.

(111.16)

 

L, (и, V, до)

 

 

Здесь L

L2 (и, V, до)

оператор-столбец, относящийся

к глад-

 

L3 (и, и, до)

 

 

 

N, (и, V, до)'

 

К, (и, V, до)

 

 

кой оболочке: N

N2(U, и, до)

,

к

К2 (и, V, до)

дифференциаль­

 

Ng (и, v,w)

 

 

К3 (и, V, до)

 

 

ные операторы, относящиеся соответственно к шпангоутам [N]

и

стрингерам (К); w

[и,

ѵ, до), q

(.х,

у,

г) — векторы

перемещения

и

внешней нагрузки.

 

уравнений

(III. 16) отыскивается последова­

Решение системы

тельными приближениями. При

этом строятся одновременно две

последовательности. На первом этапе строится решение задачи для

оболочки, нагруженной

заданной нагрузкой

при заданных усло­

виях закрепления, усиленной шпангоутами

либо

стрингерами,

т. е. определяются точные решения систем уравнений:

 

L (да,,) + N (ад,,) == q.

 

(III. 17)

 

L 2i) + К (wM) = q-

 

(III.18)

Первый индекс у вектора перемещения указывает, какая задача

решается

(1 — оболочка

со шпангоутами, 2 — оболочка со стрин­

герами),

второй — номер этапа.

величины w u и w n

На втором этапе уточняются полученные

и снова решаются задачи

для оболочек с ребрами

одного направ­

101

ления, но в компоненты внешней нагрузки включаются реакции ребер другого направления, найденные из решения параллельной задачи на первом этапе:

L (w 12) +

N (ш 12) =

д — К (w 2l),

(III. 19)

L (w 22) +

K (w 2S) =

g--N (TO ll).

(III.20)

На третьем этапе решение уточняется за счет включения в функ­ цию внешней нагрузки уже подкорректированных реакций ребер, полученных на втором этапе:

L К з ) +

N (то13) =

q - К (w22),

(III.21)

L(W 23) +

K (TO28) =

« — N(TO12)

(III.22)

и T. Д.

Таким образом строится итерационный процесс, причем решение одной последовательности корректируется за счет включения в компоненты внешней нагрузки реакций ребер второго направле­ ния, найденных из другой последовательности на предыдущем этапе.

На s-м этапе находятся решения систем уравнений

L ( « ö j +

N (то, s) =

q — К (®2iS_,),

(ІИ-23)

L (®2tS) +

K (®a,*) =

Я — N (» ,._ ,).

(ІИ-24)

Численное исследование сходимости процесса последовательных приближений проводилось для широкого круга нагрузок и наборов подкрепляющих ребер. Однако, так как полученные результаты подчиняются общей закономерности, ниже приведены данные толь­ ко для двух типов нагрузок: локальных (типа сосредоточенных сил) и равномерной (внутреннее давление).

Рассмотрим оболочку, усиленную двумя ребрами, по одному в каждом направлении, нагруженную в узле радиальной силой Рг.

Примем, что ~г = 1,5, = 30 и что ребра имеют прямоугольные

сечения 5 h X Іг. Стрингер расположен внутри оболочки, а шпан­ гоут— на ее наружной поверхности, причем он установлен так, чтобы его осевое сечение делило оболочку на две равные части. Нагрузка, приложенная в месте пересечения ребер, считается равно­ мерно распределенной по квадратной площадке со сторонами, рав­ ными толщине оболочки. На рис. 4—7 представлены зависимости изгибающих моментов в обшивке М у от числа приближений в четы­

рех характерных точках со следующими координатами: £ = у ,

Ѳ = 0 (рис. 4); I = -|2 , Ѳ = п (рис. 5); I = ^ , Ѳ = 0 (рис. 6);

Ш2

g = , Ѳ = 0,3 я (рис. 7). Кривые 1 на этих рисунках соответ­

ствуют нечетным приближениям для последовательности, построен­ ной на базе решения задачи для шпангоутной оболочки, т. е. ре­ шениям уравнений с s= 1 , 3 , 5 , . . . Кривые 2 построены для чет­ ных приближений, т. е. для решений уравнений с s = 2, 4, 6, . . .

О

4

8

12

s

Рис. 7.

этой же последовательности. Кривые 3, 4 представляют соот­ ветственно нечетные и четные приближения для последовательности, полученной в результате решения задачи для стрингерной обо­ лочки. Нетрудно заметить, что последовательности, построенные на основе решений для шпангоутной и стрингерной оболочек, до­ статочно быстро сходятся к одному пределу.

Проведенный анализ показал, что, начиная, по крайней мере, со второго приближения, истинное решение задачи находится между решениями, полученными в четных и нечетных приближениях,

103

т. е. погрешность на каждом шаге не превышает разности значений, найденных в s и s + 1-м приближениях при s > 2. Это свойство решений может быть использовано в качестве критерия при опре­ делении их точности.

Исследование характера сходимости последовательных прибли­

жений

выполнено также

на примере оболочки,

нагруженной вну-

 

 

 

 

 

 

 

3

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q r h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

\ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ Л

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

0

4

 

8

 

12

 

5

 

/ - Э

 

 

 

 

 

 

0

4

 

ѳ

к

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

8.

 

 

 

 

 

 

Рис.

9.

 

 

 

 

 

 

 

 

М

У

\^ ■ 2

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

q rhС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

\\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-441____ г - 1 .

__________

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4Жв

12

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. И.

 

тренним давлением

(ф.

Рассмотрена

оболочка

с

такими

параме­

трами:

у

= 3 0 , у

=

1,0,

k = 30, kx =

4, ребра

имеют

прямо­

угольные сечения 5 h

X h

и размещены на наружной поверхности

обшивки.

8 — 10

приведены данные для точек со

следующими

На

рис.

координатами х:

£ — ~і > Ѳ = 0 (рис. 8);

£ = 0,4|2, Ѳ = 0 (рис. 9);

£ = Т

' ѳ "

ж

(р"с-

10>-1

 

 

 

 

 

 

 

1 Кривые

/— 4 на рис. 8—11 соответствуют тем же

последовательностям,

что и на рис. 4—7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104

На рис. 11 изображены кривые, иллюстрирующие сходимость процесса последовательных приближений для окружного изги­

бающего момента М у, вычисленного в точке £ = у , Ѳ = 0, но для

оболочки, у которой 60 стрингеров, т. е. в два раза больше, чем у ранее рассмотренной (см. рис. 8— 10). Сопоставление кривых, при­ веденных на рис. 8—11 и на рис. 4—7, позволяет сделать вывод о том, что распределение нагрузки незначительно влияет на характер сходимости последовательных приближений.

Специальные исследования, выполненные на числовых примерах (здесь не приводятся), показали, что при предложенном способе построения последовательных приближений сходимость процесса не нарушается даже при достаточно большой (но конечной) жест­ кости ребер.

§ 3. Продольно подкрепленные оболочки с навесными шпангоутами

Рассматриваются бесконечно длинные оболочки, подверженные дей­ ствию осевых сжимающих сил и внутреннего давления. Их напря­ женно-деформированное состояние циклически симметрично как в осевом, так и в окружном направлении. Отделив шпангоуты от оболочки, усиленной стрингерами, и заменив' влияние шпангоутов их реакциями, сведем задачу об определении перемещений оболочки, усиленной стрингерами и шпангоутами, под действием заданной нагрузки к двум задачам: об определении перемещений бесконечно длинной оболочки, усиленной стрингерами, под действием заданной нагрузки и реакций шпангоутов; об определении реакций шпанго­ утов из условий контакта стрингерной оболочки и шпангоутов.

Решение первой задачи разыскивается в таком виде:

w, = и + и0,

о, = и, до, = до + до„.

(Ш.25)

Здесь и, V, до ■— перемещения, возникающие в оболочке под дей­

ствием реакций шпангоутов;

ид, доп ■— перемещения в оболочке под

действием внутреннего давления и осевых сжимающих сил. Напряженное состояние, определяемое перемещениями иа, до0,—

безмоментно и легко

находится

из

элементарных

соотношений 1

[86,

147]:

 

 

 

 

 

уравнений равновесия

 

 

 

 

 

ч л +

" Л = -

^ Л

.

*, = ¥ " •

(Іп -26)

условия совместности деформаций

 

 

 

 

 

е

= е с;

 

 

(111-27)1

1 Принято, что ЕС= Е.

105

соотношении

упругости:

 

 

= - £ - K - W P .

(III.28)

 

 

В формулах

(III.26) — (III.28) приняты такие обозначения:

F0 — 2 Iirh\ q1 •— интенсивность внутреннего давления; Р — задан­ ная сжимающая сила; вх, — нормальные напряжения в сечениях обшивки, перпендикулярных соответственно осям х и у\ ахс— нор­ мальные напряжения в стрингере; гх и ес ■— осевые деформации об­ шивки и стрингера.

Из соотношений (III.26)— (III.28) получаем

 

 

 

 

а, =

-*^КYc, ( 0 > 5 + ѵѴс) - ° ' ] .

(III.29)

 

 

 

° хс

 

fcr^(0,5 — v) — с*],

 

 

 

 

 

1 + Yc

 

 

 

 

6j;

®c

[(0,5 — v)ay — cr’],

(Ш.30)

 

 

(1 + Y c)ß

 

 

 

 

«o =

 

[(0 ,5 -ѵ )а у- а ' ]

+ Ло,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vaX

1 + Yc(! —

0,5V

(III.31)

 

w o —

E

— а

 

 

 

 

 

 

1 + Yc

 

 

1

p

> 7c =

 

.

 

 

где ax =

 

2^ > •«„'— произвольная постоянная.

 

Перемещения и, v, w определяются из системы уравнений равно­ весия (1.25) в виде рядов (III.2). При этом учитывается, что навесные шпангоуты передают на стрингерную оболочку только радиальные реакции R (Ѳ), распределенные по поверхности контакта стрин­ геров и шпангоутов. После подстановки (III.2) в (1.25) получаем такие формулы для определения щт, ѵіт, wtm:

Ulm ~

 

^lk .n flzlm "І- 1 _fбог

& lk-m ^2m )’

Vlm

~

^ ik .n flz lm

~ ^lk

 

^ І к , т

^ 2п ) '

 

 

 

 

2b,h

 

 

 

W lm

=

^tk .irflzlm

1 - f 6 0/

^ l k ,m ^ 2n )

 

 

(I =

1 , 2 , . . . ,

m = 2,4,...),

 

oo ^zOO’

^lm

A'

(C6C2

CbC‘) 1V*

^2m ~ Л'

(C6C1 C5C3^’

 

 

 

А — ^1^4

^2^3*

 

 

106

с,

=* 1 +

2 y d a.L

/n

— 25£ Л 3т,

с«9 =

2ѵ d?a, gQ zo25 d?а, ßr

,

1

1

* o

Im

 

c lm

m'

2

 

•«oо lm mm

c lm

m’л

 

 

 

 

сз = Ч < Л - 2 б Х А ,

 

 

c4 — 1 +

2,ncdlm^'m

25oc/3mgm)

c5 =

y d lmqxm

&cd lmqz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4zm>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CO

 

 

 

C6

^ c P 'ln flz m

 

* j3 q

,

q

=

X

 

 

 

 

^ c ^ lr ri“xtri>f lx m ’

^x4xm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=0

 

 

 

_

£

h „

 

 

fy-O-v*)

 

 

 

Vzm

2 j

 

 

l k ,r r f l z l m '

Q z lm

~

g* £ A ( 1 + ö [ ) j

 

 

 

 

/=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

*/ =

(l+ÖQ/) «

1 *<»>cos /&Ѳ d0.

 

 

Прогибы осей шпангоутов определяем в таком виде: пуш= шт0 -f*

+ У, wmi cos IkQ,

где

R

R

ш . = -----^-5- , w ,

---------^ — 7-, ß, =

/=1

 

ßlm°m

5 2-E-> am=

- y ^2

Если учесть, что

R{Q) = -2^ - xFa(0 ), то неиз-

г*шг

вестная реакция определяется из уравнения

Ас

До

2г

2 г

S wm(Q)dQ=

J taij (g,, 0)d0,

(ІИ.32)

Ac

До

 

2r

 

где £.—координата оси /-шпангоута.

Результаты вычисления прогибов и изгибающих моментов в обшивке оболочки, нагруженной внутренним давлением, приведены

Т а б л и ц а 14

 

 

6=0,2

 

 

6=0,5

 

X

W*

о\

°3

0У*

°l

 

G.

10

—0,60

6,64

11,14

—0,80

3,50

5,77

20

—0,75

4,14

6,94

—0,89

1,94

3,20

30

—0,83

3,01

5,05

—0,92

1,35

2,21

40

—0,86

2,36

3,96

—0,94

1,03

1,69

107

в табл. 14— 16. Были рассчитаны оболочки, имеющие такие зна­ чения механических и геометрических параметров:

 

 

с =

5,

а kA— с

=

10°, < = 2 5 ,

 

 

(ІИ. 33)

 

 

Ö; =

6 <

=

2, V =

0,3,

Дс = 0,01.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

L5

 

'

ѴС=0

 

 

 

Ѵс—0.2

 

V,—0,4

 

 

я

 

 

 

 

ш*

 

 

*

W *

 

 

 

W *

Gl

°2

 

 

 

°2

°!

 

С2

 

 

 

 

 

 

 

 

10

—0,61

5,75

10,10

—0,61

6,05

10,50

—0,60

6,64

 

11,14

40

— 0,86

2,03

3,57

— 0,86

2,14

3,71

— 0 ,8 6

2,36

 

3,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

16

 

 

 

Ѵс=0

 

 

 

 

7С=0,4

 

 

 

 

X

ш*

 

с і

 

*

 

w+

 

 

 

*

 

 

 

 

G2

 

 

 

С2

 

10

—0,81

2,97

5,14

 

—0,80

3,50

 

5,77

 

40

—0,95

0,87

1,47

 

—0,94

1,03

 

1,69

 

В табл. 14— 16 использованы

следующие обозначения:

 

 

 

а», = г2-{1~ -2)- Ѵ .

 

Мх = 2 G ] a W • ІСГ2?,

(111.34)

 

 

My = 2G,2ü2r2k2-\Q-2q,

 

где

<7 = о ,

1 + YC( 1 - V2)-0 ,5 V

 

 

 

— =------5----- -

— . Вычисления выполнялись для точ-

 

1

(1 —та) (1 +

ѵс)

 

 

 

ки

с координатами 5 =

0, Ѳ=

0

(точка пересечения осевых сече­

ний стрингера и шпангоута, нормальных к срединной поверхности обшивки). Верхний предел сумм по т принимался равным 98,

сумм по п — 24.

В табл. 14 (ус=0,4) приведены результаты

рас-

 

,

І2Ehr

 

чета для четырех вариантов жесткости шпангоутов л = ------5---- тг

 

О

^ )^Щ^Ш

и двух вариантов

расстояния между ними Ь —— —. В

табл.

15

(Ь = 0,2) и табл. 16 (Ь = 0,5) приведены значения параметров w’, G'v G’, вычисленные для различных значений жесткости стринге­

108:

ров на растяжение ѵД6с = y j при фиксированном отношении—0.

Анализ данных табл. 14 показывает, что жесткость шпангоутов на растяжение существенно влияет на прогибы и изгибающие мо­ менты в обшивке, жесткость же стрингеров на растяжение, как это следует из табл. 15 и 16, не оказывает заметного влияния на пред­ ставленные в этих таблицах характеристики напряженно-деформи­ рованного состояния оболочек. При определении прогибов и изги­ бающих моментов в обшивке можно принимать ус = 6С= 0. Этот вывод вполне согласуется с выводами, полученными ниже (§ 2 главы IV) при изучении шарнирно опертых стрингерных оболочек.

Г Л А В А IV

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕВЕР НА НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ОБОЛОЧЕК, ШАРНИРНО ОПЕРТЫХ ПО ТОРЦАМ

§ 1. О сходимости двойных тригонометрических рядов, описывающих напряженно-деформированное состояние

Численная реализация решений, полученных в главах II и III, может быть эффективной лишь в том случае, если обеспечена до­ статочно быстрая сходимость рядов, описывающих как перемеще­ ния обшивки и ребер, так и их щэоизводные, необходимые для вы­ числения усилий в обшивке и ребрах. Исследовать сходимость ука­ занных рядов можно аналитически и численно путем сопоставления решений в виде двойных тригонометрических рядов с решениями в виде одинарных тригонометрических рядов.

Проведем указанное исследование на примере шарнирно опер­ той оболочки, усиленной регулярной системой меридиональных ре­ бер, подверженной действию внешнего давления. Двойные триго­ нометрические ряды (11-5), определяющие перемещения указанной оболочки, удобно представить в таком виде *:

оо оо

« = £

S ^ co stt0 co s^

/ = 0

/7 1 = 1

C, = S

E^taSinttesindj,

(іѵ.і)

 

l=.l m=l

 

 

ш = = £

% C lmc o s l k Q s m d mt,

 

^lm

^xlm^lk\т

^zlm^Lk^nt9

 

^ l m

=

Q xlm ^lk.m “Ь

^ z lrr/^ lk.m '

 

^ l m

Q x lm ß Ik .m

^ z l r r J 'l k , m ’

 

Qxlm ~

T +

ö o; ^ 2 ш ^ 0 ш

Om) ^гОт'

( ^ . 2 ) 1

1 Принято, что k настолько велико, что для расчета обшивки применима техническая теория оболочек.

ПО

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ