книги из ГПНТБ / Амиро И.Я. Ребристые цилиндрические оболочки
.pdf
|
В качестве примера на рис. 49 построена указанная зависимость |
||
для ранее рассмотренной (см. § 5 гл. V) оболочки (г = 4,5 м; |
I = |
||
= |
26 м; h = 0,5 см; k = 54; ky — 49; |
материал — сталь: |
Е = |
= |
2,04-ІО5 кГ/см2; ѵ = 0,3; ат = 2500 кГ/см2). Сплошные прямые |
||
определяются уравнением (VI 1.8) при п = |
27 (подсчеты показали, |
что наименьшая критическая осевая сила упругой потери устойчи вости соответствует восьмому частному случаю деформации). Штри
|
|
|
|
|
|
ховой линией показана зави |
||||||
|
|
--------- 7 1 |
\сэ\ |
|
симость |
|
(VII. 14) |
предельной |
||||
|
|
|
<& / |
|
осевой |
силы |
от внутреннего |
|||||
|
|
|
\о\ \\\ сэ\ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
давления |
(критические напря |
||||||
|
|
|
|
|
|
жения |
потери |
устойчивости |
||||
|
|
" |
|
|
|
продольных |
ребер |
в радиаль |
||||
|
|
|
|
|
ном направлении при /=52 см |
|||||||
'о |
|
|
|
|
|
выше предела |
текучести |
ма |
||||
|
\ _____ |
|
|
|
териала: |
ст=р > |
сгт). Штрих- |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
пунктирная линия, характери |
|||||||
\ |
* |
|
|
|
зующая величину осевой силы |
|||||||
\ |
|
|
|
|
P = nr2q, уравновешивающейся |
|||||||
0 |
|
1 |
2 |
|
3 с^,кГ/смг |
|||||||
|
|
внутренним |
|
давлением |
на |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Рис. 49. |
|
днище |
оболочки, |
определяет |
|||||
|
|
|
|
границу |
применимости приве |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
денных |
зависимостей. |
|
Отрезки прямых, определяющие наименьшие значения Р, образу ют ломаную линию abed, которая наглядно показывает характер изменения несущей способности ребристой цилиндрической обо лочки с увеличением внутреннего давления. При q < 0,87 кГ/см2 несущая способность рассматриваемой оболочки характеризуется величиной осевой критической силы упругой потери устойчивости Ркр (ломаная abc); при q > 0,87 кГ/см2 несущая способность этой оболочки определяется величиной предельной осевой силы Рпр (от резок прямой cd).
Таким образом, с увеличением внутреннего давления несущая способность ребристой цилиндрической оболочки сначала, при ма лых значениях внутреннего давления, когда определяющей явля ется упругая потеря устойчивости, возрастает, а затем начинает падать как величина предельной осевой силы, соответствующей пластическому состоянию обшивки и продольных ребер.
§5. Экспериментальные исследования
исопоставление результатов эксперимента с расчетными данными
Для изучения влияния числа продольных ребер и величины вну треннего давления на значение предельной осевой сжимающей силы было проведено испытание трех серий оболочек одинакового ра диуса и длины (г = 200 мм, I = 450 мм), подкрепленных четырьмя
184
шпангоутами (&х = 4) и различным числом стрингеров (k — 24; 32; 48). Оболочки изготавливались из листового проката сплава АМГ-6М толщиной 0,5 мм. Торцы оболочек подкреплялись кольцевыми по ясками (30 X 0,5 мм) и для обеспечения перпендикулярности их плоскости оси оболочки протачивались на токарном станке, сна
бженном |
специальным |
приспособлением. |
|
|||||||
Испытания |
|
оболочек |
|
|||||||
проводились на |
спроекти |
|
||||||||
рованной |
специально |
для |
|
|||||||
этой |
цели |
установке |
(рис. |
|
||||||
50), |
состоящей |
|
из |
|
двух |
|
||||
жестких |
круглых |
дисков |
5 |
|||||||
1 и |
3, |
которые |
свободно |
В |
||||||
перемещаются параллельно |
||||||||||
|
||||||||||
друг другу вдоль силового |
|
|||||||||
болта |
2. |
Оболочка |
разме |
|
||||||
щалась |
между |
|
дисками и |
|
||||||
нагружалась |
продольной |
|
||||||||
осевой сжимающей силой с |
|
|||||||||
помощью |
кольцевого |
гид |
|
|||||||
равлического домкрата |
4. |
|
||||||||
Для |
центровки оболочки и |
|
||||||||
верхнего диска использова |
|
|||||||||
лось |
|
приспособление |
8, |
|
||||||
прикрепленное к нижнему |
|
|||||||||
диску. |
Это же |
приспособ |
|
|||||||
ление, имеющее в верхней |
|
|||||||||
и нижней |
частях |
мягкие |
|
|||||||
резиновые кольца |
9, |
поз |
|
|||||||
воляло создать внутри обо |
|
|||||||||
лочки |
герметически замк |
|
||||||||
нутое пространство. На бо |
|
|||||||||
ковой поверхности 8 имеет |
|
ся четыре устройства 7, предназначенные для вывода проводов от тензодатчиков, расположенных на внутренней поверхности обо лочки.
Равномерное распределение осевой сжимающей силы по пери метру оболочки обеспечивалось с помощью эластичных прокладок. Центральность приложения осевой нагрузки контролировалась сравнением показаний четырех пар (внутренних и внешних) тен зодатчиков, которые наклеивались посредине верхней и нижней панелей оболочки. Показания тензодатчиков регистрировались либо статическим измерителем деформаций (СИД), сконструирован ным и изготовленным в Институте механики АН УССР, с чувстви тельностью 1 • 10_6 отн. ед., либо универсальной тензометрической установкой типа УТС-ВТ-12 и шлейфными осциллографами типа И-107 или К-12-21.
185
Т а б л и ц а 34
Я , кГ/ем* |
|
ft==24 |
Лір. т |
ft=32 |
|
ft= 4Ö |
р |
п р , т |
^пр.ср'г |
^пр. ср- т |
р п р , т |
^пр. ср' т |
|
|
4,5 |
|
5,2 |
|
7,1 |
|
0 |
4,2 |
4,3 |
5,5 |
5,3 |
8,2 |
7,2 |
4,2 |
|
5,2 |
|
6,4 |
|
|
0,4 |
5,5 |
5,8 |
6,6 |
7,0 |
7,9 |
8,4 |
5,6 |
7,3 |
8,5 |
||||
|
6,2 |
|
7,0 |
|
8,8 |
|
0,8 |
5,9 |
6,2 |
7,1 |
6,9 |
8,0 |
8,3 |
6,2 |
6,5 |
7,4 |
||||
|
6,4 |
|
7,1 |
|
9,4 |
|
1,2 |
6,6 |
6,6 |
8,0 |
7,6 |
9,1 |
8,6 |
6,6 |
7,8 |
7,4 |
||||
|
6,5 |
|
6,9 |
|
8,8 |
|
1,6 |
5,3 |
5,8 |
7,4 |
7,3 |
7,8 |
7,9 |
5,5 |
7,1 |
8,5 |
||||
|
6,5 |
|
7,4 |
|
7,4 |
|
2,0 |
5,8 |
5,9 |
6,5 |
6,5 |
8,4 |
8,3 |
5,9 |
6,5 |
8,6 |
||||
|
5,9 |
|
6,5 |
|
7,9 |
|
При испытании оболочки нагружались сначала заданным вну тренним давлением (q = 0; 0,4; 0,8; 1,2; 1,6; 2,0 кГ/см2), созда ваемым в сети 6 сжатым воздухом, а затем осевой сжимающей си лой до исчерпания несущей способности. Предельной считалась максимальная сила, достигнутая в процессе нагружения. Величи на осевой сжимающей силы Р определялась по давлению в сети 5, питающей кольцевой гидравлический домкрат (давление измеря лось по показаниям образцового манометра и по записям на осцил лографическую ленту показаний манометра типа МІМ-28 с дистан ционной электрической передачей), а также по деформациям пред варительно оттарированного силового болта.
Результаты экспериментального определения предельной осевой сжимающей силы Рпр приведены в табл. 34. На основании анализа
этих данных |
можно заключить, что предельная осевая нагрузка |
||
с |
возрастанием внутреннего давления сначала (примерно до |
q — |
|
= |
1,2 кГ/см2) |
увеличивается, а потом начинает уменьшаться. |
Это |
уменьшение осевой нагрузки свидетельствует о том, что предельное состояние при относительно большом внутреннем давлении опре
186
деляется развитием пластических деформаций, появление которых в обшивке, находящейся в двухосном напряженном состоянии, с увеличением внутреннего давления происходит при меньших зна чениях продольных напряжений.
Фотографии оболочек после исчерпания несущей способности, приведенные на рис. 51, 52, свидетельствуют о том, что форма выпу чивания оболочек существенно зависит от величины внутреннего
Рис. 51.
давления. При относительно малых значениях внутреннего давле ния (для испытанных оболочек при q = 0,4 и q = 0,8 кГ/см2) имеют место неосесимметричные вмятины, характерные для потери устой
чивости |
оболочек в |
пределах |
упругости |
(рис. 51, |
а — к = |
32, |
|||||
kx = 4; |
б — k = 48, |
kx = |
4); |
при |
высоком внутреннем |
давлении |
|||||
(iq = l , 6 K r / c M 2 и q = 2 , 0 K . r / c M 2) |
исчерпание несущей способности со |
||||||||||
провождается |
появлением |
осесимметричных выпучин (рис. 52, а— |
|||||||||
стрингеры |
расположены |
внутри, |
шпангоуты — снаружи; |
б — |
|||||||
стрингеры |
расположены снаружи, |
шпангоуты — внутри, |
k = 32, |
||||||||
/гх = 4); |
при |
внутреннем |
давлении |
q = |
1,2 кГІсм2 |
наблюдалось |
появление как осесимметричных форм выпучивания, так и форм, переходных между неосесимметричной и осесимметричной (рис. 52, в, г — к — 32, кх— 4; д — k — 48, = 4). Описанный характер волнообразования наблюдался для всех испытанных оболочек неза висимо от числа продольных ребер, с возрастанием числа которых, как видно из табл. 34, предельная нагрузка увеличивается.
Результаты испытания серии оболочек, подкрепленных 32 про дольными и 6 кольцевыми ребрами (табл. 35), и сравнение их с данными табл. 34 позволяют заключить, что при относительно большом внутреннем давлении, когда несущая способность обо лочки определяется развитием пластических деформаций, расстоя ние между шпангоутами (или их число) в известных пределах мало влияет на величину предельной осевой силы.
187
Рис. 52.
Для оценки влияния размещения стрингеров на величину пре дельной осевой нагрузки была испытана серия оболочек, подкреп ленных 32 продольными и четырьмя кольцевыми ребрами, в которой, в отличие от ранее испытанных, стрингеры размещались на вну тренней поверхности оболочки (табл. 36). Сравнение значений пре дельных осевых сил, приведенных в табл. 34 и 36, показывает, что для оболочек с внутренним размещением стрингеров предельная осевая нагрузка при относительно высоком внутреннем давлении несколько выше (см. табл. 36).
|
Т а б л и ц а 35 |
|
|
|
Т а б л и ц а 36 |
|||
Q, КГ/СМ2 |
Р ПѴ т |
^пр.ср' т |
|
q, кГ/смг |
^пр’ т |
Лір.ср’ т |
||
|
6,2 |
|
|
|
|
|
7.5 |
|
1,2 |
5,6 |
6,4 |
|
|
|
1,2 |
7.6 |
7,4 |
|
7,3 |
|
|
|
|
|
7,2 |
|
2,0 |
6,7 |
6,5 |
|
|
|
2,0 |
7.5 |
7,3 |
6,5 |
|
|
|
7,9 |
||||
|
6,2 |
|
|
|
|
|
6.5 |
|
|
|
|
Д(/=0,25 |
|
Т а б л и ц а 37 |
|
||
|
|
|
кГ/смг |
Я0,20 |
кГ/см* |
|
||
|
|
|
|
|
Ад— |
|
||
|
k |
|
Я, |
|
^пр* Т |
кГ[смг |
^пр' г |
|
|
|
|
кГ/см |
|
||||
|
24 |
4 |
|
2 |
6,5 |
1,60* |
|
|
|
2,00* |
6,7 |
|
|||||
|
|
|
2,00* |
6,7 |
1,40 |
5,0 |
|
|
|
|
|
2,25 |
|
5,6 |
1,60* |
6,8 |
|
|
32 |
і |
2,00* |
6,5 |
1,80 |
5,9 |
|
|
|
|
|
2,00* |
7,0 |
1,60 |
5,0 |
|
|
|
|
|
2,00 |
|
5,2 |
1,80 |
6,2 |
|
|
32 |
6 |
2,25 |
|
5,7 |
1,80 |
6,2 |
|
|
|
|
2,00* |
6,1 |
1,80 |
6,6 |
|
|
|
|
|
2,00* |
5,9 |
1,80 |
6,5 |
|
|
|
48 |
4 |
2,00* |
6,5 |
2,10 |
7,4 |
|
|
|
|
|
2,00 |
|
7,9 |
2,00* |
8,3 |
|
|
|
|
2,00 |
|
7,4 |
2,00 |
7,1 |
|
Для установления влияния последовательности приложения нагрузок (осевого сжатия и внутреннего давления) на величину пре дельной нагрузки, в отличие от последовательного нагружения (сначала заданным внутренним давлением, а затем осевой силой до исчерпания несущей способности), на четырех сериях оболочек была применена другая схема нагружения: увеличение внутреннего
189
давления и осевой сжимающей силы осуществлялось -попеременно равновеликими ступенями. При этом ступени приращения осевой силы всегда были АР = 725 кГ, а ступени увеличения давления варьировались: Аq = 0,25 ІгГ/см2 и Aq = 0,20 кГ/см2. Результаты этих испытаний приведены в табл. 37 (звездочками отмечены вели чины внутренних давлений после достижения которых увеличи-
Рис. 53. Рис. 54.
валась только осевая сила). Из сравнения данных, приведенных в табл. 34, 35 и 37, видно, что последовательность нагружения обо
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лочки |
не оказывает |
существен- |
||||
л/ѵ7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ного влияния |
на величину пре |
|||||
« Г , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дельной |
нагрузки, |
а |
имеющее |
|||
Ъі ь |
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
место различие находится в пре |
||||||||
10 ( |
|
\ |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
делах разброса эксперименталь |
||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
ных данных. |
|
|
|
|
||
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
Наглядное |
представление о |
||||||
|
О |
|
|
|
|
|
, |
|
о |
|
разбросе экспериментальных зна |
||||||
|
О |
|
|
\ |
|
і |
|
|
чений предельных осевых сил и |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
о |
'1 |
|
|
N |
|
8 |
■ |
характере их изменения с увели |
||||||||
|
|
|
>^ |
о© |
|
||||||||||||
о |
|
|
> |
о |
|
> |
|
\ѳ© |
|
чением внутреннего давления да |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
ют рисунки, на которых для обо |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
ѳ |
\ |
лочек |
подкрепленных |
24 (рис. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
53), 32 |
(рис. |
54) и 48 |
(рис. |
55) |
||
|
|
0,8 |
|
|
|
і,6 |
|
q , нГ /см ! |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
стрингерами |
нанесены |
данные |
|||||||||
|
|
|
Рис. |
55. |
|
|
|
|
табл. 34—37. |
При этом на |
ри |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сунках предельные нагрузки обо |
||||||
значены |
кружком |
для |
оболочек, |
результаты испытания которых |
|||||||||||||
приведены |
в |
|
табл. |
|
34 |
(kt = |
4), |
треугольником — для |
оболочек, |
||||||||
подкрепленных шестью шпангоутами (табл. 35), |
звездочкой — для |
||||||||||||||||
оболочек |
с |
внутренним |
расположением |
|
стрингеров |
(табл |
36); |
490
Т а б л и ц а 38
* |
|
Случай |
Ц |
т |
Л |
|
ркр, |
Р№ Т |
деформации |
14 |
|
к Г / с м 2 |
|
||||
24 |
|
частный |
1,343 |
8 |
|
|
|
|
|
Общий |
0,721 |
8 |
17 |
|
|
|
|
|
Четвертый |
|
|
|
||||
|
|
частный |
|
|
|
|||
32 |
Восьмой |
0,633 |
24 |
12 |
|
1070 |
7,70 |
|
Общий |
|
|||||||
|
частный |
1,429 |
12 |
9 |
|
|
|
|
|
Четвертый |
0,748 |
8 |
17 |
|
|
|
|
|
частный |
|
|
|
||||
48 |
Восьмой |
0,654 |
8 |
16 |
|
1110 |
8,30 |
|
Общий |
|
|||||||
|
частный |
1,522 |
11 |
9 |
|
|
|
|
|
Четвертый |
0,740 |
8 |
16 |
|
1260 |
10,00 |
|
|
|
частный |
|
|||||
|
Восьмой |
0,840 |
16 |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
39 |
||
|
|
|
|
|
|
|
р |
э |
|
k |
q , к Г / с м 2 Рт , т |
|
Р* |
Т |
р |
ср |
|
|
24 |
|
|
|
ср’ |
|
|
т |
|
0 |
7,70 |
4,3 |
0,56 |
||||
|
|
0,4 |
7,75 |
5,8 |
0,75 |
|||
|
|
0,8 |
7,99 |
6,2 |
0,78 |
|||
|
|
1,2 |
7,75 |
6,5 |
0,84 |
|||
|
|
1,6 |
6,75 |
5,8 |
0,86 |
|||
|
32 |
2,0 |
5,75 |
5,9 |
1,02 |
|||
|
0 |
8,30 |
5,3 |
0,64 |
||||
|
|
0,4 |
8,77 |
7,0 |
0,80 |
|||
|
|
0,8 |
9,04 |
6,9 |
0,76 |
|||
|
|
1,2 |
8,20 |
7,2 |
0,88 |
|||
|
|
1,6 |
7,20 |
7,3 |
1,02 |
|||
|
48 |
2,0 |
6,20 |
6,3 |
1,02 |
|||
|
0 |
10,0 |
|
7,2 |
0,72 |
|||
|
|
0.4 |
11,1 |
|
8,4 |
0,75 |
||
|
|
0,8 |
Ю,1 |
|
8,3 |
0,82 |
||
|
|
1.2 |
9,10 |
8,6 |
0,94 |
|||
|
|
1,6 |
8,10 |
7,9 |
0,97 |
|||
|
|
2,0 |
7,10 |
8,3 |
1.17 |
значки с точками — для испытания оболочек при пропорциональ ном увеличении внутреннего давления и осевой сжимающей силы.
На этих же рисунках показаны результаты теоретического опре деления зависимости критических и предельных осевых сил для испытанных оболочек от величины внутреннего давления. Теорети ческие значения критических напряжений для испытанных обо лочек, вычисленные с использованием формулы (VII.6), основанной на предположении об упругой работе материала конструкции,
оказались выше предела текучести материала |
(ат = |
1500 кГІсм2 |
|
соответственно при <7> 1, 0 |
кГІсм2 для k = 24, |
g>0,8 |
кГІсм2 для |
k = 32 и <7 > 0,2 кГІсм2 для |
k = 48). Таким образом, теоретически |
рассматриваемые оболочки теряют устойчивость в пределах упру гости лишь при малых интенсивностях внутреннего давления. Для q = 0 в табл. 38 приведены значения безразмерного параметра кри тических напряжений ті для общего, четвертого и восьмого частных случаев деформации оболочки (для остальных частных случаев т| оказалось значительно выше), соответствующие им значения пара метров волнообразования, а также величины критических напря жений и осевой критической силы, отвечающей наименьшим значе
ниям г). При подсчетах было принято Е = |
6,8- ІО5 кГІсм2', ѵ = |
0,3; |
|
а |
= 0,264; ß = 0,00784; у = 0,00558; а х = |
8,06; ßx = 0,0389; |
= |
= |
4. |
|
|
|
Ha рис. 53—55 сплошными линиями показаны графики, выра |
жающие зависимость (VII.8а) критической осевой силы Ркрупругой потери устойчивости от интенсивности внутреннего давления q, а штриховыми линиями — зависимость от q предельной осевой на грузки Рпр, определяемой формулой (VII. 14а). Для Ркр указаны со ответствующие им параметры волнообразования. Сопоставление тео ретических и средних экспериментальных (см. табл. 34) значений предельных осевых нагрузок представлено в табл. 39.
Результаты определения критических нагрузок на основе форму лы (VII.9а), основанной на рассмотрении осесимметричной формы
потери устойчивости |
ребристой цилиндрической |
оболочки за |
пре- |
|||||||||||||||
|
|
|
при |
|
<тѵ-10"я, |
|
|
|
j-C‘lOq, 3, |
|
|
Т а б л и ц а |
40 |
|||||
k |
ркр |
Т, |
q, |
кГІсм.1, |
0 |
кГ/см2, |
Of - |
10 |
3, |
2, |
||||||||
|
кГ/см1 |
|
при |
|
|
2 |
|
при |
кГ/см2 |
при |
q, |
кГ/см2 |
||||||
24 |
1.2 |
і,б |
2,0 |
1,2 |
1.6 |
2,0 |
1,2 |
1,6 |
2,0 |
1,2 |
|
1,6 |
2,0 |
|||||
8,2 |
7,4 |
6,4 |
і ,п |
0,98 |
0,83 |
1,37 |
1,36 |
1,34 |
1,41 |
|
1,41 |
1,41 |
||||||
32 |
8,6 |
7,8 |
6,8 |
i , i i |
0,98 |
0,83 |
1,38 |
1,36 |
1,34 |
1,41 |
|
1,41 |
1,41 |
|||||
8,8 |
8,0 |
7,2 |
1,13 |
1,01 |
0,87 |
1,42 |
1,42 |
1,42 |
1",43 |
|
1,44 |
1,45 |
||||||
48 |
9,5 |
8,7 |
7,7 |
1,11 |
0,99 |
0,84 |
1,39 |
1,37 |
1,35 |
1,42 |
|
1,42 |
1,42 |
192
делом упругости, приведены в табл. 40 (при k — 32 в числителе приведены данные для оболочек, усиленных стрингерами, разме щенными на внешней поверхности обшивки; в знаменателе — для оболочек, усиленных стрингерами, размещенными на внутренней поверхности обшивки). Анализируя данные, приведенные в табл. 40, нетрудно убедиться, что критические напряжения в стрингерах и критические интенсивности напряжений в обшивке близки по абсолютной величине и практически не зависят ни от интенсивности внутреннего давления, ни от числа ребер. Отсюда, в частности, следует, что расчетная схема, принятая в параграфе 3 этой главы, вполне пригодна для определения предельных нагрузок ребри стых оболочек из сплава АМГ-6М.
13—39