Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Конторович М.И. Нелинейные колебания в радиотехнике. (Автоколебательные системы)

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.98 Mб
Скачать

Рис. 11.10.

вспомогательных потенциометров и конденсаторов, хотя на практике предпочитают обходиться одной батареей. Основные уравнения задачи в операторной форме 1 напи­ шутся так:

 

 

г

 

я,

 

_

pL + г + [/?„/( 1+/*7./?,)] • 1 + рСв Яэ

 

где

 

 

 

 

 

 

 

• (1/рС) + PL

+ r+

[R3/(\

+pC9R9)]'

 

или после преобразований

 

 

 

 

~~ pCR,

+ (l+pCaRe)(p*LC

 

+ pCr+l)

= " б

~ ^ б

и, далее,

 

 

 

 

 

 

 

{pRa[C

+ Сэ (1 + p*LC + рСг) ] +

 

+ p2LC

+

pCr+\}(m—E6)=—RgI.

 

Если ввести

емкость контура

С' = ССЭ/(С+СЭ)

и обозна­

чения (UZ=<\/LC;

a=i r/2L, то можно это выражение пере-

' Это операторное соотношение написано не для нулевых на­ чальных условий, как это мы делали раньше, а в предположении, что Ев включается при напряжениях на С э и С, равных Еб- Это не сказывается на дифференциальных уравнениях задачи, а следова­ тельно, и на окончательных результатах.

270

§11.4.

писать так:

 

 

 

 

 

Яэ (С +

С.) Р [ Р2 +

2 +

2а/> j б -

Еб)

+

i

2 + 2 а ^ +

"тг ю 2 )

- £ б ) =

-

RJ:

+ТГ

i

• . . 2 —.—

Ж^УЖ. ж, 1

 

 

fft^\2

I 71 _

 

 

] -2осу?

2

в _

Е б ) .

(Р +

2*Р +

 

 

» ) («б -%)

 

 

а

2 ^

- г ~ - г - г

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дальнейшие

вычисления

 

будем

 

производить, считая

1/соСэ и С/Сэ

малыми; тогда,

ограничиваясь

первыми

по­

рядками

малости, можем

написать

 

 

 

 

 

 

 

 

Р (р' +

-2 ) К

-

Еб)

=

-

^ э ( С

' +

С э )

[

 

 

+

 

 

 

+

2

+

со2 ) ( и 6

-

Еб)} -

2ар2

б

-

£ б ) .

 

Действуя в соответствии с принятой ранее схемой,

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ — Еб

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R*

+

С.)

 

\ т

*

[

/>

2

-/со)

2 (р+усо) J " г

 

1

 

р

 

j

 

v

0

 

 

о ;

; w 1

/? +

/&> у

 

Положим

теперь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иб

— Е6

=

 

у,~\-у2-\-уг,

 

 

 

 

 

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( р - И у 2 = - 4 " с + с э ~ а (У »

( р + н ^ 3 = + 4 " " с т с ; _ а ^ , + ^ 2 ^ ^

271

или

-dt ~ 'ШУ* =

2 ( C + C 8 ) ~ a

% + « =

2 ( c + c . ) - a

^ » + У* +

^

to, + У, + Уз)-

Сравнивая эти формулы с уравнениями (3) — (5) § 11.2, видим, что полученные ранее соотношения для

схемы

с трансформаторной

обратной связью

останутся

в силе, если в них произвести следующие замены:

С+Са;

о)2 |М|

на

1/(С+С э ), и считать, конечно,

a>=\/\^LC\

Условие

самовозбуждения

приобретет тогда

вид

S>

>2a(C +

Q .

 

 

 

Уравнения для стационарных (периодических) коле­

баний

будут следующие:

 

 

 

^ + t = o ; l 4 « - 2 ( t r r a ] = 0 '

и условия устойчивости периодических решений напишут­ ся! так:

dA ^ ' Ra 1 дух * дА

Последнее неравенство при сделанных нами допуще­ ниях выполняется всегда, а следовательно, здесь нельзя подобно тому, как это делалось в предыдущем случае, прийти к выводу о необходимости режимов прерывистой генерации. Однако оговорки, сделанные на стр. 269: по поводу больших связей, и здесь останутся в силе.

В частности, могут возникнуть и прерывистые колеба­ ния, если связь достаточно велика и существенную роль начинает играть переменная составляющая коллекторно­ го напряжения.

12

Ч А С Т О Т А А В Т О К О Л Е Б А Н И Й ВО В Т О Р О М ПРИБЛИЖЕНИИ . ВЛИЯНИЕ Ш У М О В Н А Ф А З У И ЧАСТОТУ К О Л Е Б А Н И Й АВТОГЕНЕРАТОРА

12.1. Общие соотношения. Частота автоколебаний во втором приближении

При решении многих задач современной радиотехни­ ки к стабильности частоты автоколебаний предъявляются весьма высокие требования. В связи с этим возникает интерес к вопросам, связанным с учетом факторов, влияющих на частоту автоколебаний во втором прибли­ жении.

До сих пор, рассматривая различные схемы автогене­ раторов, мы получали частоту автоколебаний в первом приближении, причем эта частота зависела лишь от энергоемких параметров, входивших в состав колебатель­ ных контуров (индуктивностей и емкостей). Однако при более точном рассмотрении можно установить, что часто­ та генерируемых колебаний зависит также и от других величин, таких, например, как сопротивления контуров, параметров активного элемента (транзистора, лампы и т. д.), величин токов базы и др.

Вторая группа факторов, влияющая на спектр автоко­ лебаний, особенно существенная в области высоких ча­ стот (практически начиная с метровых волн), связана с влиянием случайных флюктуации, всегда имеющих ме­ сто в реальных схемах. Сюда можно отнести в первую очередь дробовой эффект электронных ламп, шумы со­ противлений, входящих в состав схемы, случайных изме­ нений параметров колебательной системы, шумы в тран­ зисторах и многие другие причины. Не останавливаясь на общих вопросах, рассмотрим в качестве примера схе­ му одноконтурного автогенератора и постараемся найти частоту (или спектр) автоколебаний этого генератора

сучетом некоторых из упомянутых выше факторов.

Врамках настоящей главы мы, конечно, не сможем рассмотреть вопросы о шумах в широком плане. Однако

§ 12.1.

18—12

273

мы попытаемся иллюстрировать применение метода ММА для решения подобных задач. Обратимся к схеме, при­ веденной в пятой главе и вновь изображенной здесь на рис. 12.1, но в отличие от предыдущего э. д. с. е предпо­ лагается теперь случайной функцией времени. Имея в виду любую частную реализацию для е можем подоб­ но тому, как это делалось раньше, написать уравнения задачи.

Напряжение на сетке ug в соответствии со сказанным ранее в гл. 5 подчиняется уравнению (6) § 5.3:

d*u,

 

2

if

лл

di.

 

dt2

'

0 е

0 V

 

dt

dt

Положим, как и раньше, Mg = z/i + */2, где у 2 = У*и а уу под­ чиняется уравнению

&1м

dt

1%У> =

а

~2оГ

(1)

причем здесь

ш0 =Ц1

(VLC

 

 

Относительно величины е

(э. д. с. шума)

можно сде­

лать различные предположения, и результат может существленно зависеть от этих предположений. Мы будем в дальнейшем считать, что е является малой величиной и е

и а имеют одинаковый

порядок

малости.

Параметр

малости

обозначим

( л и в дальнейшем,

там где это удобно, будем пи­

 

сать

fi вместо а.

 

 

 

По поводу сказанного полез­

 

но привести

некоторые допол­

 

нительные соображения.

 

 

Рассматривая

малые

шу­

 

мы, мы хотим чтобы шумовой

Рис. 12.1.

сигнал

на

сетке

лампы

был

 

мал

по

сравнению с напря­

жением основного колебания. Принимая порядок мало­ сти последнего равным нулю (основное напряжение не мало и не велико при сколь угодно малых ц), естествен­ но считать, что шумовой сигнал на сетке имеет порядок д.. Для этого и шумовая э. д. с. должна быть малой того же порядка малости или, быть может, более высокого (учитывая возможность резонансных явлений). Положив,

274

§12.1.

что е имеет порядок малости р мы вместе с тем учитыва­ ем при правильной трактовке результатов и вторую воз­ можность (могут лишь оказаться удержанными «лиш­

ние» слагаемые, не оказывающие

влияния

на

результат

в пределах точности вычислений).

 

 

 

Ограничиваясь пока этими соображениями, отметим,

что к вопросу

о порядке

малости е мы

еще

вернемся

в настоящей

главе.

 

 

 

 

 

Переходя

к уравнению

(1), согласно общей

методике,

изложенной

в четвертой главе,

положим

 

 

 

 

У1=±-Ае™

 

 

 

 

и после подстановки, найдем1

 

 

 

 

 

4£ = - р | Л е м

+ Л * е - " * +

 

 

причем здесь

а

заменено

на и

ш0 на

да. Тепеоь на­

пишем

 

 

 

 

 

 

 

00

= 4 - 53 !*е!Ш>

£=—оо

где I k — функции от Л и Л*, причем такие, что при веще­ ственном Л 1к также вещественны. Отсюда легко сделать

вывод, что в общем случае

I k /° • (Л/| Л | 1 °

— веще­

 

ственное число. Введя

обозначение Sh=J°k/\А\к,

получим

*

/ ( « *

00) = - г

 

5 3

s

 

 

k=— 00

 

 

 

 

причем 5ft является функцией только

от

| Л | . Таким об­

 

разом,

 

 

 

 

 

 

 

+ж 535ft(1л

1

} A

k e ' M + } <

f }

e ~ i w t -

( 2

)

& = — 0 0

 

 

 

 

 

 

 

1 Для упрощения записи вместо о>о мы пишем дальше о).

§12.1.

18*

275

Введем обозначения:

F,(A, A*) =

- A [ l

+

а>'М

(3)

^ S t ( \ A \ ) \ \

 

F,(A,

А*,

0 =

 

 

 

00

 

 

 

А * е - ^ + ^ j

 

(*—I) а><

(4)

S f t ( H | M ^

 

 

fe=—оо

 

 

 

Г.

, ,ч

. С0<?

-fat

(5)

 

 

 

 

 

и тогда уравнение (2) приобретает вид

 

dA/dt^ii(Fi+F2

 

+ F3).

 

Введем теперь еще величину В, являющуюся решением уравнения dBldt=\iFi(B, В), и стационарное значение этой величины В = В0, определяемое соотношением

Л ( Я 0 ,

В0)=0.

(6)

Положим теперь А = В0 + \х£, и, следовательно, на осно­ вании (2) можем написать

• д / л = л ( в в + Л fl, +

tf*)+^(s„+№ в0 +

 

а л

+ ^ C e ] + F s ( B . ,

В.; f) + F, + Ft,

причем все производные берутся при А=А* = В0, a Ft— «остаточная» функция, смысл которой очевиден, имею­ щая порядок малости р.2, если в рассматриваемой обла­ сти изменений £ и £* Fi и F2 со своими частными произ­ водными, вплоть до третьего порядка, ограничены.

Введем теперь еще функции г|)1 и гр2, подчиняющиеся уравнениям

db/dt

= Ft{B0,

В0;

t);

 

dt — * Г М <F« + ^

ф3 + ^

(F, +

Л ) <Г, ] + Л :

(7)

276

Ф2(0) = 0

и условию Ф,6=М0 .

Полагая и Z — ф, — ф 2 ,

получаем

уравнение

 

 

 

 

^ = ^ { ^ ( F . + ^ ( " + W +

 

 

+ Ш

( ^ + ^ (И* +

Г г) } + Л-

(8)

Так как

согласно сделанным предположениям

FJn^M0,

можно в уравнении

(8) отбросить F,t, совершив в опреде­

лении и ошибку порядка р, а следовательно в определе­

нии А — порядка

ц2 на всем интервале 0^r<L/p, .

Кроме того, поскольку Fi не зависит от t, a я^еМо и

при А = В0 dFi/dA

= dFi/dA*, можно

написать

W = V <" +

"*> + ЯГ (« + W +

<"*+ f . ) ] • (9)

Прежде чем переходить к разысканию решений уравне­ ний (7) и (9), введем некоторые обозначения и выпол­ ним предварительные вычисления, которые упростят дальнейшие выкладки. Воспользовавшись (3), составим

\\Л-**МЧ

1\А\\Л

 

 

A<*MJSt_d\A\

Так как

| Л | = У Л Л * ,

при

А = В0

с

учетом (6)

получим

 

дА

= - ^ - B . S ' , ( B . ) = - T .

( Ю )

где введено обозначение dSi/dB

= S\.

Напишем

далее

 

 

F2=

£

 

пье1*-"",

 

 

 

 

6=—со

 

 

 

 

где согласно (4)

при всех

целых

k,

 

кроме 6 — 1 ,

1,

 

 

mh

=

- ^ S h

A

\

 

(11)

m, — 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме того

w_ft = OT*ft (I Л |=^1).

§ 1 2 . 1 .

277

Теперь в соответствии с (7) можно положить

 

 

 

 

оо

mh

j (k-i)

ы

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k——со

 

 

 

 

причем при k = 1 mkl(k

— 1) = 0.

 

 

 

 

 

Теперь

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

Е

 

 

 

/ (fc-1) a><

 

 

 

A=B„

 

ft=—00

 

 

где /г, = 0,

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

wt

 

 

 

 

 

 

k=—co

 

 

 

 

 

и при всех

целых

k, кроме k—l,

— 1,

 

 

 

 

 

 

А=В,

4[J.

О

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л = 0 ;

P_l =

. ' ~2[Г

2

о

 

 

 

Теперь мы можем

составить произведение

 

 

 

 

00

 

 

00

m,

J

 

 

dA

 

 

 

 

 

( s - i ) «>/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л=—оо

 

ft=—со

 

 

 

 

 

 

CO

 

00

 

 

 

 

 

A=—oo s=—oo

Из этой суммы мы выделим постоянную часть (на зави­ сящую от t), которую обозначим jxu тогда

00

 

00

__L- \ И %m -n+2

|_

n-h + 2 mf t

A= oo

 

oo

278

§12.1

 

00

00

Аналогично,

| ^ ф * 1 = - 1 £ £

М ^ .

 

S = — ОО

fc=—00

Выделяя и здесь постоянную часть, которую мы обозна­ чим j%z, получаем

 

 

 

00

 

 

 

к

L

VP

Р*т

 

 

 

 

оо

 

 

Обратимся теперь

к уравнению

(7), которое

приобретет

сейчас вид dty2/dt =—цу^г+^г)

+F3, так как

дРа/дА*^

e/Vfo и dF2/dA*^Moi.

В общем

случае F3 — комплексная

величина; положим F3=FR

 

+ jFi; грг=л; + /г/, тогда dxjdt =

— —2y\x,x+FR; dy/dt = Fi.

 

Отсюда

 

 

о

 

 

о

 

ф , = б - 2 " ' ^

F

^ d t + j\Fidt

( И )

оо

Перейдем

теперь

к уравнению (9). Учитывая,

что

dFz/дА^Мо,

dF2/dA*^M0

и что слагаемые, принадлежа­

щие М0, можно отбросить, напишем du/dt=\ii[у(и

+

+ и*) + / ( х 1 + 1 Х 2 ) ] . Положив

теперь u = xi + jyi (xh

yi —

вещественные),

получим уравнения

 

 

dxi/dt

= 2 Y M . * I ;

dyildtt=p,(xi

+ Х2),

 

и, следовательно,

 

 

]

u = Me-^1t-\-Jv,[{al

+ Kl)t + N],

(15)

где М и 7V — произвольные

вещественные константы.

Теперь можно написать

выражение

для А в следую-

1 Если шумы имеют порядок

I U , 2 , то о|з2 определяется с

ошибкой

порядка р. на интервале длиною

1/ц,. Если шумы не столь малы, то

нужно рассматривать более короткий интервал.

 

 

§ 1 2 . 1 .

 

 

279

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ