
книги из ГПНТБ / Стернин Л.Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах
.pdfПолагая, что для газа выполняется уравнение Клапейрона
P = qRT |
(1.10) |
и соотношение е — сѵТ, R = cp—сѵ, а для частицы es — cBTs, полу чим
+ + W (св7\ + = Е0= const. (1.11)
Дифференциальные уравнения (1.3), (1.5) и (1.8), а также конечные соотношения (1.6), (1.7), (1.10) и (1.11) определяют семь неизвестных (р, q, qs, w, ws, T и Ts) в любом сечении сопла заданной формы.
Для удобства вычислений преобразуем полученную систему. Исключим Q, Qs, р и dT из уравнений — расхода, Клапейрона и энергии и подставим в уравнение импульсов (1.8). После пре образований получим
d ln w __ |
1 d ln F I |
W |
M2 |
(*— 1) |
Ws_ |
d w , I |
dx |
|
|
w |
—Г- + |
||
M2 — 1 dx ^ М2 — 1 |
|
wdx |
||||
|
+ - |
|
dTs |
|
|
( 1. 12) |
|
|
Tdx ) ' |
|
|
||
где показатель адиабаты |
|
|
|
|
||
|
|
w2 |
|
|
||
|
|
a M2 |
|
|
||
|
cV |
%RT |
|
|
||
|
|
|
|
|
В правой части дифференциального уравнения (1.12) в соот ветствии с уравнениями (1.3) и (1.5) отсутствуют неизвестные производные. Его численное интегрирование можно производить, например, методом Рунге—Кутта.
Отрицательный член, стоящий в правой части этого уравне ния в фигурных скобках, обусловливает сдвиг критического се чения, т. е. сечения, где М = 1, в расширяющуюся часть сопла, что характерно для неизэнтропических течений. Как следует из уравнения (1.12), сдвиг увеличивается с ростом содержания час тиц в газе, а также с ростом производных dws/dx и dTs/dx.
Соотношение (1.12) можно представить и в несколько иной форме. Выразим w через М и Т и исключим dT с помощью уравнения энергии. Окончательно получим
|
|
( М 2 — l ) 'r f M 2 |
_ _ |
|
|
||
|
2М2 Л + |
|
МА |
|
|
|
|
dF |
■1 1 + хМ2 |
W |
, |
I |
1 \ |
Wwdw.s |
(1.13) |
F |
X 2 + (х — 1) М2 RT |
(■cBdTs-{-wsdws) — |
RT |
||||
|
|
|
|
Уравнения (1.3), (1.5), (1.11) и (1.13) позволяют определить неизвестные М (х), Т(х), ws(x) и Ts(x), так как скорость w(x)
выражается через М(х) и T(x). Граничными условиями для ин тегрирования уравнений (1.3) и (1.5) будут значения ws и Ts в начальном сечении (х = хп). Температура в этом сечении опре деляется уравнением энергии (1.11). Начальное же значение чи сла Маха (или скорости газа), как и при течениях чистого газа, не может задаваться произвольно, а зависит от формы дозвуко вой части сопла. Как будет показано ниже, определение началь ной скорости газа сопряжено со значительными трудностями.
При отсутствии частиц |
(W = 0) из соотношения (1.13) после |
|||||
интегрирования получаем известную формулу |
|
|||||
_1_ |
2 + (х |
1) М2 ~|^т~тг |
F |
п |
||
М |
х + 1 |
J |
Г* |
|||
|
||||||
где К* — площадь критического |
(минимального) сечения сопла. |
§1.2. Течения с постоянными отставаниями частиц
ипредельные случаи
Остановимся на случае, когда относительные отставания час
тиц постоянны. |
Положим ws = kw, а Ts = LT+ ( 1—L)T0, |
где k и |
||
L = |
постоянные величины, |
а Т0— температура га |
||
за в сечении, в котором скорость равна нулю. |
|
|||
Из уравнения энергии |
(1.11), записанного в дифференциаль |
|||
ной форме, получим |
|
|
|
|
|
wdw- |
'р + свГ L |
dT, |
|
|
|
\+ W k2 |
|
|
а из уравнения количества движения (1.8) |
|
|||
|
wdw = -------- —----- . |
|
||
|
|
6(1+ Wk) |
|
|
Приравнивая правые части последних двух равенств, исполь |
||||
зуя уравнение Клапейрона и производя |
интегрирование, |
полу |
||
чим |
|
|
|
|
|
Р |
( 6 |
|
(1. 14) |
|
Рс |
\6 с |
|
|
где индекс «с» относится к началу сопла, а x/t — условный пока затель адиабаты псевдогаза:
1 +Wk2
- ( * - 1+Wk
1 |
1 - 1 |
(1. |
15) |
|
|
1 + C J 1CBW L
Как следует из уравнений (1.14), движение двухфазной сре ды с постоянными относительными отставаниями (псевдогаза)
18
подчиняется тем же законам, что и движение обычного идеаль ного газа Е Этот интересный факт был отмечен впервые Клиге-
лем '65] в 1960 г.
Как следует из соотношения (1.15), показатель адиабаты псевдогаза х* зависит как от содержания частиц в газе (1F), так и от величин отставаний k и L. Как будет показано ниже, вели
чины k и L связаны |
между |
_______________ |
. _____ |
|||||||||||||
собой. |
Естественно, |
что |
при |
** |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ІК—»-0 |
Xfc->-x. |
Зависимость |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
к* = Xfe (W, |
k, |
c jc p) |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x= l,4 |
и |
Nu = 2/DPr пред |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ставлена |
на рис. 1.1. Из |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
рассмотрения рис. |
1. 1 видно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
что |
с |
ростом |
W интенсивно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
падает хд, причем наиболь |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
шее падение хй имеет место |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
для |
случая k= \, |
т. |
е. |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
отсутствии отставаний, ког |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
да |
взаимодействие |
газа |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
частиц — наибольшее. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Как следует из уравне |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ний |
(1.6), |
(1.8), |
(1.10) |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(1. 11), для перехода от па |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
раметров |
газа |
и |
частиц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
к параметрам |
псевдогаза |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
обратно нужно |
удовлетво |
1 о |
2 |
4 |
6 |
8 |
|
W |
||||||||
рить |
следующим |
соотноше |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ниям: |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
1.1. |
Кривые |
зависимости |
хн от |
||||
|
|
_ |
Cp + WcyL . |
|
|
W при |
различных |
значениях |
k |
и |
||||||
|
|
|
|
|
|
Св/гр: |
|
|
|
|||||||
|
|
pk~ |
\+ W k2 |
' |
|
|
/ - * = 3 /4 ; |
с в / ср = 0,5; |
2 - * = 1/2, |
с в / с р = 1 - 3 - |
||||||
|
|
R |
|
R |
|
• |
|
|
*=3/4, |
с в / с р = 1'. 4 -& - 3 /4 , c j c p = 2; |
5 - |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k—\, CB/Cp —1 |
|
|
|
|||||
|
|
* |
1+ Wk |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eÄ= p (l- f 117/г);
wk= w; pu-=p\ Tk= T.
Обратимся теперь к уравнениям, описывающим движение и охлаждение (или нагревание) частиц. Из уравнения (1.3) при ws = kw следует (при срі= const):
причем начало координат помещено в точку, где да = 0.1
1 Интересно отметить, что при некоторых сочетаниях параметров зависи мость Xk(k) — немонотонная: одному значению Xk могут соответствовать два значения k, отвечающие большим и меньшим отставаниям.
19
Подставив уравнение (1.16) в уравнение энергии (1.11), по лучим
Т = Т0- |
1 |
- - |
Л 2 *2 |
(1.17) |
k2cріг |
1 |
|||
|
2 |
|
Таким образом, при постоянных относительных отставаниях скорости изменяются вдоль сопла по линейному закону, а тем пература — по квадратичному.
Обратимся теперь к урав нению (1.5), характеризующе му теплообмен между частицей и газом. Подставляя в него со отношения (1.16) и (1.17) и
пользуясь условиями постоян ства относительных отстава ний, получим соотношение, связывающее отставания по скорости и температуре
— |
= 1 + 2 |
Уі |
- 1 |
L |
1 |
?2 |
|
;і. і8)
Рис. 1.2. Контуры сопел при раз личных постоянных отставаниях частиц k и относительных содер
жаниях частиц в газе W:
Таким образом, полученный выше класс простых решений является однопараметриче ским: отставания по темпера туре не могут задаваться про извольно.
Критическая скорость псев догаза определяется формулой
«** = / ■ I
+ 1
/— *=0,95, W =4; 2— *=3/4, |
W = 6; J— |
а приведенная скорость |
*=3/4, W—4; 4—*=1/4, VT=2; |
5— *=1/2, |
|
W=4 |
|
= wla*h- Связь между Къ. и от- |
_ |
|
носительной площадью про |
ходного сечения F = F/Fm выражается соотношением
ч іѵ - 1.
х* + 1
С помощью последнего соотношения и условия (1.16) можно построить контуры сопел, сответствующие течениям с постоян ными отставаниями. При этом
Уі%m |
\ — k |
xk + |
1 |
|
'VRTo |
к2 |
V 2xs |
|
(l+U7/fe) |
20
где ут — радиус минимального сечения сопла. |
|
||
На рис. 1.2 представлено несколько |
контуров сопел, постро |
||
енных при условиях х = 1,4; |
— = 1 ; |
-^}Ут = 10 |
и Nu = |
|
Ср |
у RT0 |
околокри |
— 2fDPr. Все эти контуры, как видно, имеют плавную |
тическую область. С ростом отставаний контуры становятся бо
лее крутыми. Параметр |
W не влияет |
существенно |
на форму |
||
сопла. |
|
|
1$} |
|
|
Число Маха для течения псевдогаза |
, а число |
||||
Мй = —- = = |
|||||
|
|
|
У - *- АТ |
|
|
Маха газа М = - ^ = = |
. Отсюда получаем |
|
|||
м |
, = |
м і / J ü i± Z * L . |
(1.19) |
Vf-k
Вминимальном сечении сопла М^=1 из выражения (1.19)
получаем М = 1 / ----- —----- <"1. Аналогично этому сечение,
у* (1 + Wk)
где М = 1, определяется из условия
м * = і / л £ ± т > 1.
у |
** |
|
Так, например, при W = 6\ х=1,4; |
&= 3/4; хй= 1,06 получим, что |
|
в минимальном сечении сопла число Маха M ä; 0,37, |
а критиче |
|
ское сечение сдвигается вниз по |
потоку до сечения |
F^^ßfiFm. |
Естественно, что с уменьшением W и k различие между F* и Fm уменьшается, а при W = 0 или при k = 0 оно исчезает вовсе.
Статическое давление в любом сечении сопла определяется по формуле
A = A o c ( l + ^ M f p ^ \
где рос — давление торможения на входе в сопло, равное посто янному по всему соплу давлению торможения псевдогаза. С дру гой стороны, для параметров газа в любом сечении сопла
где ро — давление торможения газа в данном сечении, т. е. дав ление, получающееся при его адиабатическом торможении.
Используя последние два соотношения и формулу (1.19), за пишем выражение для коэффициента восстановления полного давления в сопле в виде
|
|
2]х—1 |
V = = - ^ - = |
{1 + * * ( * - 1)[2*(1 +Wk))-' Щ\ |
|
( 1. 20) |
||
Р |
РОс |
k__ |
|
|
Х и — \ |
|
|
[1 + 0 , 5 ( х * - 1)М 2р ' |
21
Как показывают расчеты (рис. 1.3), с ростом Мь и k проис ходит интенсивный рост потерь полного давления, т. е. падение
Ѵр (при построении рис. 1.3 и 1.4 принято х=1,4; (св/с р) = 1; |
|
Nu = 2foPr). |
|
Статическое давление в двухфазном потоке р вследствие вза |
|
имодействия частиц с газом выше, чем в потоке «чистого» |
(иде |
ального) газа Рид. Отношение этих статических давлений |
опре |
деляется формулой
|
|
|
|
|
|
X |
У |
Р |
1 |
|
|
X -- 1 М2 |
|
О |
Рид |
г |
2 |
k |
2 |
ид |
|
О |
1 |
Z |
J 4 S |
В 7 |
W |
Рис. 1.3. Кривые изменения |
коэффи |
|
|
циента восстановления полного дав |
|
||
ления газа в конце сопла |
по W при |
|
|
течениях с постоянными относитель |
|
||
ными отставаниями частиц: |
|
||
l—k=3/4, 17=3; 2—k=1/2, |
1=7; |
3—*=3/4, |
|
у=7; 4—Л = 1, |
у —7 |
|
|
Повышение статического давления, |
обусловленное |
наличием |
|
частиц в газе, увеличивается с ростом |
содержания |
частиц и |
|
уменьшением их отставания (рис. |
1.4). С ростом | р увеличива |
ется и осевая сила, действующая на сопло. Интересно отметить,
что |
последняя |
формула получается заменой числа Маха |
|
М = |
М„ 1 / |
~ |
— -— в числителе формулы (1.20) числом Ма- |
|
к у |
X |
1 + Wk |
ха идеального газа Мид. Эта замена является весьма существен ной, так как ѵр< 1, а | р> 1.
При проведении анализа двухфазных течений в соплах осо бый интерес представляет исследование их расходных и тяго вых характеристик. Расходный комплекс ß может быть представ лен в следующей форме:
22
R niPOc |
R R m |
T |
|
wF |
|||
m + ms |
1 + W |
где индекс «с» означает, что параметры, стоящие в квадратной скобке, взяты на входе в сопло, а Fm = ny2m.
При течениях с постоянными отставаниями
Vl + Wk |
VRTq |
|
2 / |
|
1 + W |
А (**) |
h |
— |
|
|
( 1. 21) 4 |
|
|
|
где А |
|
*+i |
J |
|
|
|
|
||
|
|
|
/у |
|
Удельный импульс в пус тоте при течениях с постоян ными отставаниями
j |
__ |
w + wsW |
I |
|
F р |
|
* |
у.и k• |
|
: |
I |
; |
: |
лг г» ь = |
1 + |
|||||
|
|
|
|
т |
ms |
Ѵ\ + Wk X 1 + w
X / х* + 1RT0-z{lk\ (1.22)
2x*
Г
7 77
Рис. 1.4. Повышение статического давления в конце сопла из-за нали чия частиц в потоке газа (течения с постоянными относительными отста ваниями) :
l —k = 1, у = 7; 2—А—3/4, у= 1\ 3—*=1/2, у - 7; 4—*=3/4, (/=3
где |
z(X) = |
X-|—Л . |
|
|
|
|
|
|
Как следует из соотношений |
(1.21) и (1.22), расходный ком |
|||||
плекс и |
удельный |
импульс |
пропорциональны |
параметру |
|||
Г = |
- ^ 1+ Wk ] / /?Г0: |
с ростом W7 при &»1 |
они падают при |
||||
мерно пропорционально 1 / / 1 + Г . |
|
|
|||||
Тяговый комплекс |
kp = ----- |
c o z u A |
не зависит от пара |
||||
метра Г. |
|
р |
h |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Остановимся на рассмотрении предельных случаев двухфаз |
||||||
ных течений, которые могут быть изучены с помощью |
получен |
ных выше соотношений для течений с постоянными относитель ными отставаниями.
При k = L= 1 в любой точке потока скорость и температура частиц совпадают с соответствующими параметрами газа. Этот
случай реализуется при ф і-ѵоо и ф2-> о о , |
т. е., например, |
при |
|
очень мелких частицах, при очень малой |
плотности |
вещества |
|
частиц QB и т . д . По аналогии с химически равновесными |
тече |
||
ниями такое двухфазное течение также |
называется |
равновес |
|
ным. |
|
|
|
|
|
|
2а |
При равновесном движении газа и частиц в сопле расходный комплекс
где индекс «е» придается параметрам равновесного двухфазного потока. В частности
|
/ - ( X |
- 1) |
) |
Удельный импульс при равновесном течении |
|||
/ |
У |
(xg + |
1) RTqz (К)- |
|
2хе (1 + W) |
||
Удельный импульс и расходный |
комплекс достигают своего |
наибольшего значения при равновесном течении. Различие меж ду удельными импульсами равновесного и '.неравновесного тече
ний — так называемые потери из-за двухфазности — определя |
||||
ется величинами отставаний скоростей и температур частиц от |
||||
соответствующих параметров газа. Эти потери |
|
в сужающейся |
||
части сопла характеризуются коэффициентом |
расхода <PßS = ß/ß* |
|||
При течении с постоянными отставаниями |
|
|
||
1 |
Ч~ Wfc |
А (х е) |
|
|
1 |
+ W |
А (хк) |
|
|
а в общем случае |
|
|
|
|
[1 + 0,5 (X— 1) М2]х |
1 |
(1.23) |
||
|
|
хе |
||
|
|
|
||
[1 + 0,5(%е-1)М *]Хе-1 |
|
причем все параметры, стоящие в фигурных скобках, относятся к начальному сечению сопла.
Для всего сопла потери из-за двухфазности характеризуются коэффициентом удельного импульса Фі s=/y.n//y.iie. При течении с постоянными отставаниями
V is k — |
(1 |
+ W k ) (ха + |
1) xg |
z (Xft) |
(1.24) |
|
(1 |
4- W) (xe + |
1) x ft |
z (ke) |
|||
|
|
а в общем случае коэффициент удельного импульса может опре деляться, например, по формуле
Vls = |
( |
I W |
I |
Т |
Ѵ'е |
\ we |
|
w e I I + W |
Te |
w |
|
|
|
I ] - 1, (1.25)
24
причем все входящие в эту формулу параметры должны вычис ляться для выходного сечения сопла. Очевидно, что с ростом от
ставаний величины <pjs и |
падают. |
|
|
|
Другим предельным случаем является |
двухфазное течение |
|||
при отсутствии взаимодействия между частицами и газом |
(% = |
|||
= Ф2= 0). При этом, как следует из уравнений (1.3) |
и (1.5), ско |
|||
рость и температура частиц сохраняются во всей области |
тече |
|||
ния такими же, какими они были на входе |
в сопло. Также по |
|||
аналогии с течениями химически нереагирующих |
газов |
такие |
||
двухфазные течения называются замороженными. |
При заморо |
женном течении газ сохраняет свои параметры такими же, ка кими они были бы при отсутствии частиц. Этот случай может быть получен из рассмотрения класса двухфазных течений с по стоянными отставаниями, если принять условия k = L = 0.
Расходный комплекс замороженного течения
ßW o
|
|
|
|
|
|
|
А (X) (1 + |
W) |
' |
|
|
|
|
|
а удельный импульс в пустоте |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
у.п / ' |
|
1 |
|
|
± 1 |
RT0 z (a)-\-Wws |
|
( 1. 26) |
|||
|
|
|
|
(1 + W ) |
|
2% |
|
|
|
|
|
|
||
где |
ws — постоянная по всему соплу скорость частиц. |
может |
||||||||||||
|
Коэффициент расхода |
для замороженного |
течения |
|||||||||||
быть получен с помощью соотношения для |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
т |
— |
У ) |
1 |
А (*е) |
’ |
|
|
|
(1.27) |
|
|
|
|
|
|
|
+ W |
Д(%) |
|
|
|
|
||
а коэффициент удельного |
импульса — из |
формул |
для /уЛ1е и |
|||||||||||
^у-п 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
/улі/— |
1 |
|
, f |
(*■+ 1) ч-е |
г (к) |
П |
I |
2%Wws |
|
|||
bsf |
h.ne |
VT+ W |
У |
(xe + l)x |
г(Хе) L |
|
(x + l)e**(X). ' |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.28) |
|
При замороженном двухфазном течении различия между ско |
|||||||||||||
ростями и между температурами частиц и газа являются |
наи |
|||||||||||||
большими, поэтому |
и |
потери, |
характеризуемые |
равенствами |
||||||||||
(1.27) и (1.28), оказываются также наибольшими. |
|
|
||||||||||||
|
Формула |
(1.28) |
может |
быть получена и из соотношения |
||||||||||
(1.24) |
при условии k=0. Однако в этом случае ws = kw = 0, что |
|||||||||||||
необходимо учесть в формуле |
(1.28). |
|
|
|
|
|
||||||||
срм |
На рис. 1.5 и 1.6 представлены зависимости |
коэффициентов |
||||||||||||
и |
|
от k, |
W и у, характеризующие потери из-за двух |
фазное™ расходного комплекса и удельного импульса при тече
25
ниях с постоянными отставаниямиК Как и выше, принято св/Ср= 1 и Nu = 2fDPr. Предельные случаи — /г =1 и /г = 0 харак теризуют соответственно равновесное и замороженное течения (в последнем случае ws принято близким к нулю и вторым сла гаемым в квадратной скобке формулы (1.28) пренебрежено).
Как следует из рассмотрения рис. 1.5 и 1.6, увеличение отста ваний (уменьшение k) приводит к резкому увеличению потерь
Рис. 1.5. Кривые изменения потерь Рис. 1.6. Кривые изменения потерь расходного комплекса W для течений удельного импульса в зависимости от с постоянными отставаниями частиц: изменения W для течений с постоян
/—4 = I; 2—4=3/4; 3 - 4 = 1/2; 4 - 4=0 |
ными отставаниями |
частиц при у = 7: |
|
/ —4=1; 2—4 = 3/4; |
3—4=1/2; 4—4 = 0 |
из-за двухфазное™. Эти потери вначале возрастают с уве личением содержания частиц в газе, а затем несколько умень шаются1.2 Эти выводы качественно могут быть перенесены и на случаи движений двухфазных потоков в соплах иной формы, когда отставания не являются постоянными, а суждение о тече нии в сопле можно получить лишь после численного интегриро вания системы дифференциальных уравнений. При этом, однако, следует иметь в виду, что в применяемых на практике соплах наибольшие отставания частиц от газа имеют место в области минимального сечения сопла, где градиенты скоростей газа мак симальные. Поэтому за минимальным сечением происходит не которое уменьшение отставаний, в результате чего коэффициент Фis увеличивается и становится заметно большим коэффициента
<Рр*-
§1.3. Методы решений
Система уравнений
dx |
— |
( К З ) |
1 Величины ф і3к определялись |
при условии |
совпадения геометрических |
степеней расширения сопел для равновесного течения и течения с отставанием. 2 Более подробно этот вопрос рассмотрен в § 1.4.
26