Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стернин Л.Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.73 Mб
Скачать

Ш ^

Л'+Я « ■ ^•= а

(4.2)

 

х

5

 

Здесь т — некоторый фиксированный объем, ограниченный

по­

верхностью S, а п — единичная внешняя нормаль к этому

объ­

ему. Напомним также,

что входящие в эти формулы плотности

Q и Qs, представляют собой отношения соответственно масс газа и частиц к объему, в которой они заключены, и не являются по­ этому собственно плотностями газа и вещества частиц.

Уравнение движения двухфазной среды можно

записать в

виде

 

 

X

X

 

- f f

[pn + QaV s [(Vs- V ) n ] } d S ,

(4.3)

•Js*J

 

 

где Ps и P—соответственно векторы внешних массовых сил, дей­ ствующих на частицы и на газ; знак минус перед поверхностным

интегралом означает, что нормаль п — внешняя; второе слагае­ мое в этом интеграле отражает приобретение (или потерю) коли­ чества движения вследствие захвата (или потери) объемом т новых частиц. Следует отметить, что в отличие от уравнений (4.1) и (4.2) уравнение (4.3) записано для объема т, связанного с газом и, следовательно, подвижного, поэтому внесение произ­ водной по времени под знак тройного интеграла, стоящего слева, недопустимо. В то же время При переходе от подвижного к фик­ сированному контуру вид слагаемых, стоящих справа, остается тем же.

Примёним к

левой части формулы (4. 3)

известное соотно­

шение (см., например, работу [84], с. 96)

 

 

т

т0

5

 

, 4 4 )

 

 

где А ■ произвольный вектор;

 

 

 

г — объем, скорость перемещения

границы которого V=

= V ( S ) ,

 

 

у X в дальнейшем

to— фиксированный объем (индекс «О»

опускается).

 

 

 

интег-

Приводя подобные члены под знаком поверхностного

рала, получим вместо формулы (4.3)

 

 

 

7 Г \ \ \

= ^

( е ^ + о Л ) * -

 

 

J j [/ш + еН(Ня) + е*ИД1/^)]с/5.

(4. 5)

127

Интегральное уравнение (4.5) удобно тем, что оно записано применительно к фиксированному объему т и может быть ис­ пользовано для непосредственных расчетов. Кроме того, оно име­ ет ясный физический смысл; изменение по времени количества движения в фиксированном объеме т определяется воздействием внешних массовых сил, работой сил давления на границе объема и потоком импульса газа и частиц в этот объем.

На основании неизменности объема т полная производная d/dt, стоящая перед тройным интегралом, может быть внесена под его знак и заменена частной производной.

Уравнение энергии в интегральной форме выводят аналогич­ но. При интегрировании по подвижному объему т, связанному с газом, получаем

 

 

 

 

 

 

(4. 6)

где

е и es — соответственно

внутренняя энергия

газа

 

частиц;

 

 

 

получать газ

 

gQdx и QsQsdx — внешнее тепло, которое могут

 

и частицы, находящиеся в объеме dr;

 

 

отношения q / qp и qs/qb соответствуют доле

поверхности dS,

занятой газом или частицами (здесь

рг — собственно плотность

газа, а рв— собственно плотность вещества частиц).

знаком по­

 

Таким образом, первое слагаемое,

стоящее

под

верхностного интеграла, характеризует работу

сил давления на

границе объема dt, а второе — энергию, вносимую

или уноси­

мую частицами, попадающими в

объем dt или уходящими

из

него.

 

 

 

 

 

 

Применим к первому слагаемому

(4.6) формулу (4.4). Полу­

чим для фиксированного объема t

интегральное уравнение

 

 

d_

 

 

dt —

 

 

 

dt

 

 

 

 

-Ш [Q(-Q+^)+Q*(Qe+^y,)]rft+

t

f lf S = 0 .

(4. 7)

128

Уравнение (4.7), как и (4.5), также легко интерпретируется физически: изменение энергии, заключенной в фиксированном объеме т, равно подведенной энергии внешних источников, ра­ боте массовых сил, сил давления (на границе), а также энергии газа и частиц, проносимой через границу. Знак полной производ­ ной, стоящей перед первым интегралом уравнения (4.7), может быть внесен под интеграл и заменен частной производной d/dt.

Уравнения движения и энергии частиц можно представить в виде

dVs

dt f ~\-Ps — 4P’

^ = g + Q s , dt

где полные производные взяты вдоль траекторий частиц, f и q — соответственно сила, обусловленная вязкостью, и тепловой по­ ток, отнесенные к единице массы частиц и вызванные взаимодей­ ствием частиц с газом. Последнее слагаемое в формуле для ус­ корения частиц соответствует воздействию градиента давления на поверхность, занятую частицами.

В эквивалентной форме эти уравнения получат вид

( ? , Ѵ ) ? 4 + - ^

+ — Ѵ / > - / - Я , = 0 ,

( 4 . 8 )

dt

QB

 

( V s V ) e , + - ^ - q - Q , = 0 .

(4.9)

dt

Величины f и q могут быть представлены в виде f = i y - V , ) K

q = (T— Ts)<?2,

где <рі и <р2— функции от р, Т, Ts и (V— Vs).

Плотности собственно газа и частиц, а также их внутренние энергии связаны с давлением и температурой формулами

аг = Ѳ г ( л Л ; е=е{р,Т)\

)

QB= const;

es^=es{Ts).

j

Вместо внутренней энергии газа удобнее

пользоваться его эн­

тальпией

 

 

i = e{p,T) + p / Q r = i(p,T).

В подобластях непрерывности параметров соотношения (4.1), (4.2), (4.5) и (4.7), записанные в интегральной форме, могут быть заменены дифференциальными уравнениями.

5

3739

129

Воспользуемся формулой Гаусса—Остроградского

Я™ М Я « '

S т

и произвольностью объема т; из выражений (4.1) и (4.2) в под­ областях непрерывности параметров получим

^ - + ѵ ( е іо = о

и % - + v (Civ g = o .

(4 .ii)

dt

dt

 

Эти соотношения часто записывают в виде

■^ + div (рІ/) —0 и - ^ - + div(e,K,) = 0,

(4.12)

причем следует отметить, что для осесимметричного течения

div V == -д и

,

д ѵ

, V

дх

4-

dtf

У

а для плоского — последнее слагаемое отсутствует. Аналогич­ ным образом из уравнения (4.5) следует

~ (QV+ е Л ) - Q P - QSPS+ Ѵр+ VQl/2+ V Q ^ = о .

Заменяя здесь Ps по формуле

(4.8), используя

уравнения

(4.11), тождество

 

 

 

+

 

(4.13)

Q

Qr

QQb

 

и выполняя преобразования, получим

 

^ ѵ ) ^ + 4 г + — ѵ ^ + — 7 - ? = 0 -

(4 Л 4 )

dt

рг

6

 

Подобным образом в подобластях непрерывности параметров можно получить и уравнение энергии в дифференциальной фор­ ме.

Из уравнения (4.6) получаем

_д_

<4

 

+*.) - ö C Q + P i/) - e ,( Q ,+ /> ^ ) +

dt

 

+ ѵ A l f ѵ + іг-ѵ*

 

Vi

= 0 .

+ * , { V - V )

Qr

Qb

 

 

 

 

 

Используя равенства

(4.8) — (4.11), (4.13), а также

следую­

щее из равенств

(4. 11)

и

(4. 13)

тождество

 

 

V Q ^

I

6

d Q r

I V Q s ^ _ _ q

 

 

6г

 

 

dt

бв

 

130

и выполняя преобразования, получим уравнение энергии в срав­ нительно простом виде

---- Цѵ'Ѵ/7 + ^ -) + ѵѴ = 0,

(4.15)

dt Qr V

dt 1

 

где ^ = - ^ [ ( К , - У ) / + ^]-(3 . e

§ 4.2. Классификация сильных разрывов

Уравнения сохранения расхода, количества движения и энергии, записан­ ные в интегральной форме (4.1) — (4.4), позволяют получить соотношения на сильных разрывах.

Рассмотрим только плоские разрывы, так как в окрестности любой неосо­ бой точки произвольной поверхности разрыва достаточно малый элемент ее всегда можно считать плоским.

Выберем систему координат, движущуюся с постоянной скоростью, совпа­ дающей в данный момент со скоростью поверхности разрыва и расположен­ ной так, чтобы одна из ее осей была нормальна к плоскости разрыва1. Выде­ лим элементарный цилиндр с образующей, параллельной этой оси, и основа­ ниями, лежащими по обе стороны от плоскости разрыва на малых расстояни­ ях от нее. При переходе в объемном интеграле к пределу, при сближении по­ верхностей, находящихся по обе стороны от разрыва, учитывая непрерывность

производных от всех параметров по времени

и по осям, лежащим

в плоско-

«■>

—>

*+

q, Q и Qs, получим

 

сти разрыва, а также непрерывность /,

Р,

Р,,

 

[QK„]=o И

[ е ^ да] = о ,

(4.16)

где индекс «п» означает, что составляющая рассматриваемого вектора (в дан­ ном случае — скорости) нормальна к плоскости разрыва; квадратные скобки заменяют разность стоящих в них параметров за и перед разрывом.

Условиям (4.16) эквивалентны соотношения

ОУп 3 и

s n ~ Js>

(4.17)

причем j и j s непрерывны при переходе через разрыв.

и (4.4) сво­

Интегрирование по объему цилиндра

в соотношениях (4.3)

дится к интегрированию по направлению, нормальному к плоскости разрыва. Из уравнения (4.5) следует

и ] +

7 - М

=

° :

(4.18)

 

Ув

 

 

U [ ^ ]

= о.

 

 

 

Далее, из выражения (4.3), получаем

 

 

 

У [ V + у V ,] + [р] « + [ б ,? , (V ^ - ѵ л) ] = 0 ,

 

откуда, использовав соотношения (4.17) и (4.18), получим

 

3 ІУл] + is ІУот] + [р\

=

0; y[V t] = 0 .

(4.19)

Из соотношения для теплообмена между частицами и газом

(4.6) следует

М > і ] = 0 .

 

(4.20)

1 Если линии разрыва стационарны, то система координат

неподвижна.

5*

 

 

 

131

И з уравнения энергии (4.4) аналогичны м образом получаем

 

j \У2!2 + е + 6/6г] +

Л

[ ^ ?/2 +

+ jtsQB1 [р] — О,

 

откуда, используя оба условия

(4.18), второе условие

(4.19) и соотношение

(4.20), можем написать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.21)

Таким образом, восемь условий

(4.17) — (4.21) определяют скачки восьми

параметров газа и частиц на разрыве в зависимости

от изменения

девятого

параметра (например, q, q3, и,

и3,

V, Ѵ3, е и е3 в зависимости от

изменения

давления).

Рассмотрим различные возможные случаи, полагая, что газ присутствует по обе стороны от разрыва, а частицы имеются хотя бы с одной, тогда д+> 0 , q_ > 0, е„ _ > 0, где индексы «+ » и «—» соответствуют значениям параметров после и до разрыва.

Тангенциальный разрыв газа и частиц. Пусть при переходе через поверх­

ность разрыва / = /s = 0,

т. е. ни газ, ни частицы не проходят

через поверх­

ность разрыва. При этом вторые уравнения

(4.18)

и

(4.19),

а также

равен­

ства (4.20) и (4.21) удовлетворяются автоматически,

а из первых уравнений

(4.18)

и (4.19) можно найти [р] = [Ѵ«п] = 0.

Отсюда,

а также из

уравнений

(4.17)

следует, что Pn =

Vsn = 0.

 

 

поверхности

разрыва,

Таким образом, газ

и частицы движутся вдоль

следовательно, разрыв является тангенциальным.

При переходе через

него

давление не меняется, а

V*,Vsi, i, е3 и q3

имеют

произвольные

разрывы.

При этом на основании условий (4.11)

 

 

 

 

 

 

[Q] =

[er] — е„1[Q*Qr].

 

 

 

 

(4.22)

Если задан скачок энтальпии или температуры, то по уравнению

состоя­

ния можно найти скачок плотности [gr], а затем с помощью (4.22) — [д]. Этот

случай реализуется, например, на границе струи при равновесном

истечении

двухфазного потока в затопленное пространство.

 

когда j3¥= 0,

а /= 0 ,

Тангенциальный разрыв в газе. Рассмотрим случай,

при этом Ѵп =[Ѵп] = 0 . Из равенств

(4.18),

(4.20) и

первого

соотношения

(4.19) следует, что [Р*т] =

[es]= 0

и, вообще говоря,

[р] = [Ѵзп] = 0.

Теперь из

второго условия (4.16) получаем [qs] = 0, а из соотношения (4.22)

 

 

[el

= ( і — е /е ® )

Ы -

 

 

 

 

 

Разрывы і и V произвольны и определяют разрывы Г, дг и д. Таким образом,

имеет место тангенциальный

разрыв

только

параметров

газа.

Поток

частиц

пересекает этот разрыв. Этот случай реализуется, например, в сопле при на­

личии начального ступенчатого распределения плотности

газа

и непрерывно­

го распределения плотности частиц gs,

частиц.

Обратимся

к

случаю,

когда

Тангенциальный разрыв в среде

е«+>0, Qa_>0, j^=0,

j s= 0. Тогда l/än=[E sn]=0. Из равенства (4. 18)

полу­

чаем [р]=0. Далее,

из

соотношений

(4.19),

следует [Ѵп] = [ Ѵ і ] = 0 ,

а

из

уравнения

(4.21)— [t]= 0 .

Из первого соотношения (4.16)

получим [д] = 0,

а

из условия

(4.22) — [д»]=

0.

 

 

 

 

 

 

Таким образом, все параметры газа и плотность «газа» частиц непрерыв­

ны при переходе через этот разрыв, а разрывы V3% и е3— произвольны. Сле­

довательно, тангенциальный разрыв имеет место только в среде частиц.

 

 

Реализация этого случая аналогична предыдущему,

если

при начальном

распределении поменять местами характер задания плотностей газа и частиц.

Поверхность раздела между областями, занятыми частицами и свободны­ ми от них. Пусть, как и в предыдущем случае, 0, /,= 0 , Q»_>0, но qs+= 0.

132

Тогда Vsn_ = 0, а говорить о величине Ѵ,п+ не имеет смысла. Кроме того, из второго соотношения (4.19) следует, что [Ѵт] = 0. Далее, учитывая, что

1 1

1

Qr+ Qr—

получим

Разрыв Qr определяется совместным решением

состояния,

а Qr + = Q + . Из соотношений (4.16)

= —[р]// и

q + / q _ = V '„ _ / V '7I+. Разрывы [V, т] и

Qs-

—1

Qв

(4.23)

 

 

(4.24)

 

(4.25)

этих уравнений и уравнения

и

(4. 19) получаем [Ѵп] =

[е3]

произвольны.

Таким образом, разрыв представляет собой граничную поверхность меж­ ду областями, в которых присутствуют и отсутствуют частицы и при переходе

через него парметры газа Qr , Q, р,

Ѵп, і и Т меняются скачком.

Если же ве­

личиной q s_/Q b м ож н о пренебречь по сравнению с единицей, то,

как следует

из уравнений (4.23) — (4.25), при

переходе через разрыв все параметры газа

останутся непрерывными.

 

 

 

 

 

Изменение энтропии газа определяется, как известно, соотношением

 

TdS = di ѵтdp,

 

 

где ѵг — удельный объем собственно газа.

 

 

 

Отсюда d i = T d S + v rdp, а также

 

 

 

*+ —

= Т -

(5 г — S _ ) +

цг_ [/?] +

 

+

ѵг р — [Р]2 +

ѵг pp -

[Р]3 + • • • >

(4.26)

где

' дѵт

 

 

Г д*ѵт]

ОТ]

L/r р ■

Г О Т ]

 

. dp

 

Vrpp~ \ . d i ß \ s

а

 

dp3Js'

индекс «S» означает, что частные производные взяты при условии постоянст­ ва энтропии.

Удельный объем газа после разрыва может быть представлен в виде ряда

ѵг+

« г - + ѵг р - [Р] +

ѵг pp_

[/>]2 + . . .

+

ѵг s -

[5]

+ . . . ,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Ѵ г -

+ Vr f ) [p\ =

vr_ [p] + ^ ~ v Tp^ tp]2 +

 

 

 

 

+ r

T pp- [ p ] 4 - . . . + - ^ - v rS_[S]

[p]

+

 

(4.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя от плотностей к удельным объемам

в выражении

(4.25) и под­

ставляя в него

(4.26)

и (4.27), получим

 

 

 

 

 

Г_ [S]

=

---- V

г р р - [р]э

-

[S] [р] +

1

Ѵг_

 

~ ----------[/> ].

1 J

 

12

 

2 ѵг*

 

2

 

ѵв

133

Д л я скачков

малой интенсивностиѴЯѴг-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т _ [S]

 

2 («5- — ѵк) IP)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как о8_ > о в,

то разрывы

возможны лишь при повышении давления

Рассмотренный случай реализуется в сопле на

линии

раздела,

отделяю­

щей область чистого газа от области двухфазного потока.

ІФО и j s¥=0. Этот

Ударные волны. Рассмотрим, наконец, случай,

когда

случай имеет место, например,

при переходе через скачки уплотнения в соп­

лах. Из вторых равенств (4.18)

и (4.19), а также из (4.20) следует, что

 

 

 

Гт] = [ ^ ] = Ы = 0.

 

 

 

Из первых соотношений (4.18)

и

(4.19), а также равенства

(4.17)

и уравне­

ния (4.21), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К ] (vs+ + tv-) fs =

 

2 [p] ѵв

 

 

 

 

 

 

fl м =

,

 

2wH

■ —

1

[/>];

 

 

(4.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

а также

 

 

fl [V2] + 2 [i]

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sign [/>] =

— sign [ü] =

— sign [г/Д =

— sing [Vn] =

 

 

=

— sign [K„] =

sign [z ]= s'g n

[Q ]= sign [Qi].

 

 

Удельные

объемы

связаны

между собой

соотношением,

эквивалентным

соотношениям

(4.11).

 

 

 

ѵгѵ„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ѵ =

ѵг +

 

 

 

 

 

(4.29)

 

 

 

-----------.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vs — v B

 

 

 

 

 

Исключая

из двух

последних

равенств

(4.28)

величину

[о] и производя

преобразования с использованием равенства (4.29), получим уравнение удар­ ной адиабаты в виде

ѵг- + ѴГ'

ѵв [jP]

V]

= 0. (4.30)

 

j s ( V s - + Vs Д J \ v s+ V„ V s - .— Vt

Величины p+, vs+, Уг+ и v+ определяются совместным решением первых двух уравнений (4.28), а также соотношений (4.29), (4.30) и уравнения состояния.

Рассмотрим изменение энтропии в слабом скачке.

Тогда ѵ,+ + ѵа_*ы2ѵ,_, а

такж е

\ѵ/ѵі\ я» [и] vj}_ ѵ

,

уравнение ударной

адиабаты при­

ведем к виду

 

 

 

 

 

и

Ѵг - + ѵ г

vl

V s -

VB

+

: U.

2

[Р]

fl

V s -

 

 

J s VS

 

Если

объемом частиц

пренебречь,

то из

анализа

уравнений

следует, что

на линии разрыва параметры газа связаны между собой уравнением ударной адиабаты для газа, а параметры частиц проходят линию разрыва без измене­ ний.

Подставив теперь сюда два первых слагаемых по формулам (4.26) и (4.27), получим

[S]— ^2 ѴгРР~ [-РІ3+ 2

[Z7] +

vlv-

[Pi3 j

v2s-fs

 

+

Г

v Bv _ p

 

134

Стоящее в фигурных скобках выражение отрицательно. Следовательно, на­ личие последнего слагаемого приводит к уменьшению роста энтропии.

Таким образом, при учете объема частиц при фиксированном значении [р] энтальпия и температура повышаются менее интенсивно. При этом скачок

ближе подходит к адиабатическому сжатию, чем в чистом газе.

§ 4.3. Одномерные стационарные течения

Рассмотрим вначале случай, когда все параметры зависят только от одной пространственной переменной, например, х.

Обозначим проекции на ось х векторов Р, f, V и Vs соответствен­ но через Р, f, и и us. Из уравнений (4.5), (4.6), (4.8), (4.10), (4.11) и (4.13) получим

где

Последние два уравнения системы (4.31) интегрируем при усло­ вии отсутствия массовых сил и подвода (отвода) тепла. Получа­ ем

Qu2-|-

-{-р = const; qu (и2/2 -|-i) -j- qsus {u2J 2 -(- is)-—const.

Теперь решение сводится к интегрированию двух дифферен­ циальных уравнений

Рассмотренное решение может быть применено, например, к исследованию транспортировки взвешенных частиц в цилиндри­ ческих трубах.

Рассмотрим одномерное движение двухфазной среды в сопле с учетом объема, занимаемого частицами. Строго говоря, такое течение не является одномерным, так как в данном случае име­ ются радиальные составляющие скоростей, меняющиеся в попе­ речных сечениях, однако они не учитываются. (Как отмечалось в гл. I, такие течения иногда называются квазиодномерными). Основные уравнения и методы их решений для случая одномер­ ного течения в сопле, когда пренебрегается объемом частиц, бы­ ли рассмотрены в гл. I.

135

Уравнения расхода газа и частиц следуют из уравнений

(4.1), (4.2) и имеют вид

qwF = const; qsw sF = const,

где w — скорость газа, постоянная в поперечном сечении сопла F. (Считается, что w и ws направлены по оси сопла, а их ради­ альные составляющие условно полагаются равными нулю, хотя это и противоречит граничным условиям).

Из уравнений (4.5) и (4.6) после интегрирования уравнений (4.3) и (4.4) для участка сопла длиной dx получим 1

d

I ws

р

- f + P i ,

d x

2

'

ÖB

 

W.de. + d x

 

dw

d w о

 

Q® y + Ö A Т І + Г = 0Р + 8Л

 

dx

dx

dx

dx

[e®^ (®72 + 0 + Qs® / (®7 2 +

+

Q ] = ( Q Q +

Q sQ s +

Q’W P + Qsw sP s) F ■

При отсутствии объемных сил и источников тепла соотношение после интегрирования получает вид

qwF (w2/2 -f /) -f- QswsF {w J2 -f- is)= const.

(4. 32)

последнее

Заметим, что при F = const, полученные соотношения есть точные уравнения одномерного стационарного течения (течение

вцилиндрической трубе).

§4.4. Одномерные нестационарные течения

Рассмотрим одномерные нестационарные течения с плоской, цилиндрической и сферической симметрией. Пусть х — расстоя­ ние от плоскости, оси или центра симметрии. Тогда все парамет­ ры зависят только от двух переменных — времени t и координа­ ты X . При этом уравнения (4.5), (4.6), (4.9), (4.12) и (4.15) при­ мут вид

— j - и -ÜÜL ,

dt

X

_ о-

( 4 . 3 3 )

дх

дх

 

 

dus

ÖQs

ÖQs

XQsUs

( 4 . 3 4 )

,

+ US л +

, . +

X

- 0;

dx

dx

dt

 

 

1 При интегрировании по поверхности сопла векторы V и Ѵ3 следует счи-

тать нормальными п и, следовательно, члены, в которые входят Ѵп и Vsn, — равными нулю.

136

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ