Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Стернин Л.Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.73 Mб
Скачать

 

 

 

dTs

 

 

 

 

(1.5)

 

 

 

W .----—=- Ъ { Т - -7,),

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

с/ +

- f +

w

 

*

\ -

E

(1.11)

 

 

 

2

У

°’

 

 

dw

Л-W

dWs

1 RT

d p - 0 ,

 

(1.29)

 

 

dx

1

dx

pw

dx

 

 

 

 

 

 

 

RT

)

 

 

(1.30)

 

 

 

 

P = m ----

 

 

 

 

 

 

 

wF

 

 

 

 

в которой последние два равенства получены из уравнений (1.6),

(1.7),

(1.8)

и (1.10),

содержит пять неизвестных функций w(x),

ws(x),

Т(х),

Ts(x) и р(х) при заданной

зависимости

F = F(x).

Хассаном [127] было замечено, что если в качестве независи­ мой переменной принять ws(x), то решение этой системы при Фі = const и ф2= const записывается в квадратурах. Действитель­

но, пусть ш5=ф(х) — заданная функция х.

Тогда из выражения

(1.3) получим

 

 

 

 

<*

® (■*)='КФ,ТГ1 + 1)»

 

 

 

 

 

 

а, исключив Т из соотношений (1.5) и (1.11), получим

 

^ - И і М Т ^ Д * ) ,

 

(1.31)

где известные функции фі(х)

и фДя) определяются равенствами

 

 

С

 

 

 

 

ufi

ф2

 

 

 

■W

 

 

 

¥ р \ .

 

 

Отметим, что величины фі, ф2 и св/ср могут быть

как постоян-

ными, так и известными функциями х.

 

 

Решение линейного уравнения (1.31) получит вид

7Д х)= ехр

X

ТÄ + J +2 W exp j

ФД*) d x j d x

Сфі {x)dx

 

X 0

x0

Xo

 

где 7,o — значение температуры частиц в сечении хх0. При из­ вестных зависимостях ws(x), w(x) и Ts(x) по уравнению энергии (1.11) определяется 7 (х). Далее из (1.29) получим

— = ехр

— [

+ w y ) d x .

Ро

J

RT

L

*0

J

Теперь площадь поперечного сечения вычисляется из соотноше­ ния (1.30).

27

Таким образом, интегрирование системы дифференциальных уравнений свелось к последовательному вычислению несколь­ ких квадратур. Однако обе эти задачи при численном их реше­ нии являются почти эквивалентными.

Учитывая, что метод Хассана дает решение лишь обратной задачи (контур сопла не задается, а получается в результате ре­ шения), преимущества, получаемые при использовании этого метода, весьма невелики.

При решении прямой задачи — определении течения в сопле заданной формы — приходится сталкиваться с трудностями, обусловленными с прохожде­ нием особой седловой точки.

Как отмечалось в конце §1. 1, начальное значение скорости газа определяется формой до­ критической части сопла. Ана­ лиз интегрирования уравнения

(1.12) показывает (рис. 1.7),

что при весьма малом откло­ нении от начального значения wо, соответствующего заданной форме сопла, произвести ин­ тегрирование не удается: при небольшом понижении началь­

 

 

ного

значения w относительно

 

 

w0

решение

задачи идет по

Рис. 1.7. Поведение

интегральных

интегральной

кривой

таким

кривых в окрестности

особой седло­

образом, что

максимум

скоро­

вой точки

сти

реализуется при

М <1.

 

 

Этот случай

соответствует це­

ликом дозвуковому течению в сужающе-расширяющемся канале. При начальном значении w, несколько большем ш0, интеграль­ ная кривая физического смысла не имеет. Явления, происходя­ щие при прохождении седловой особой точки при двухфазном течении, аналогичны явлениям, имеющим место для обычного газа.

Чтобы избавиться от этой особенности Глауц [33] ввел следующую замену переменных: 7V='1/3(M2— I)2; при этом числитель левой части уравнения (1.13) становится равным dN и особенность пропадает.

Число Маха выражается через N по формуле М =

 

1 ± Y 2 N ,

где для

дозвуковых течений следует ставить

минус, а

для сверхзвуковых — плюс.

В дозвуковой части сопла

а в сверхзвуковой — О^ІѴСоо.

Несмотря, однако, на то, что с введением N особенность в явном виде в

уравнение (1.13) не входит, избежать трудностей при

прохождении

особой

точки в этом случае не удается. Как следует

из определения

N, при М =1

N = 0 и d N / d x = 0. Таким образом, для нахождения

искомой

интегральной

кривой необходимо подобрать такое начальное

значение

N — N0, чтобы при

N = 0 производная N' = 0. Эта задача

по своей

трудности эквивалентна пре­

дыдущей, т. е. непосредственному интегрированию уравнения (1.13).

скорости

Следует отметить, что трудности

подбора начального

значения

28

(либо М,

или N) возрастают с увеличением содержания частиц в газе (W).

Так, если

при W ^ l / 2 этот подбор осуществляется на ЭВМ среднего класса

сравнительно просто, то при W>5-i-6 для прохождения особой точки необхо­ димо весьма точно определить начальное значение скорости, что может ока­ заться вне возможностей машины: интегральные кривые, практически не от-' личающиеся по начальным данным, в окрестности особой точки могут уйти в разные стороны.

Казалось бы, что в дозвуковой области весьма обещающим является ме­ тод вычисления от особой точки в направлении, противоположном движению газа и частиц. Рассмотрим это на примере интегрирования уравнения (1.3). Подставим в это уравнение вместо ws сумму ws+ö, где б — малая величина.

Из результата вычтем (1.3)

и выполним интегрирование.

Получим

 

 

5 =

50 ехр

(■* — *o )

Отсюда недопустимость интегрирования в направлении, противоположном движению газа, очевидна: при x<Zx0 ошибка нарастает по экспоненте.

Иной метод решения прямой задачи с прохождением седловой особой точки был предложен Эмануэлем [136] применительно к химически неравно­ весным течениям в соплах. Идея метода заключается в нахождении интеграль­ ной кривой, близкой к искомой, и в небольшой (иногда чисто символической) корректировке околокритической части сопла.

Запишем уравнение (1.13) в форме

rfM

Р ( х , М)

.

(1.32)

------=

— ѵ

dx

Q(jt,M )

 

 

Начальное условие следующее: M o=M (x0). Решение имеет вид М = М(х, М0). Пусть при М0 = М0* дифференциальное уравнение (1.32) имеет особую седло­

вую точку; при Моэ^Мо* интегральные кривые располагаются либо выше, ли­ бо ниже интегральной кривой М =М (х. Мо*), проходящей через особую точку

В (см. рис. 1.7).

Рассмотрим второй тип интегральных кривых. Эти кривые имеют макси­

мум в

точке х = х т, где Р[хт, М (хт )] = 0, причем хт отлично от абсциссы

особой

точки х*.

Особая интегральная кривая в небольшой окрестности точки В имеет ли­ нейный участок, наклон которого определяется по правилу Лопиталя

dN[

 

dP/d x

(1.33)

d x

в

dQ/dx

 

При движении от точки М0

вдоль интегральной кривой

М =М (х, М0)

найдется такая, близкая к особой

точка А, в которой наклон

d/Ajdx наилуч­

шим образом аппроксимирует наклон интегральной кривой в особой точке. Исключим из уравнений (1.32) и (1.33) производную dM/dx\ß. Получим

соотношение, справедливое только в особой точке

 

Р

_

Q

 

d P / d x

dQ/dx'

 

Введем параметр А = —------— — -----

, отличающийся от нуля

вне сед-

d P / d x

dQ/dx

 

точки А,

ловой особой точки. Будем считать оптимальным такое положение

при котором вычисляемое вдоль данной интегральной кривой значение Д до­ стигает минимума.

При х > х А число Маха определим по формуле

 

d М

 

М = dx А( X х А ) + МА.

(1.34)

29

Расчет по формуле (1.34) осуществляется до точки хл, за которой произ­

водится интегрирование уравнения (1.13) при начальном

условии М (Xj) =

dM

(Xiх л ) + М а ■ Поскольку на участке

вместо уравнения

= -------

d x

.4

 

(1.13) используется (1.34), то необходимо после определения всех параметров на этом участке с помощью соотношения (1.6) определить зависимость F(x). Выбор точки Хі осуществляется расчетным путем.

Нужно сказать, что при значительных содержаниях частиц в газе область,

для которой приложимо условие (1.34), оказывается

весьма

большой. Это

приводит к необходимости сращивания весьма разнородных

участков конту­

ра — полученного при Ха ^ х^ Х і и заданного при х^

х ^ Х а -

В заключение отметим, что на практике в основном исполь­ зуются обратные методы расчета двухфазных течений в соплах, когда задается 1 распределение какого-либо параметра вдоль сопла (например, плотности, давления, скорости газа и т. д.), а форма сопла определяется в результате решения задачи. Этим методом можно опредетить и течение в сопле заданной формы, если сделать несколько приближений, подгоняя получаемый про­ филь под заданный. Преимущество обратных методов заключа­ ется в отсутствии трудностей, связанных с прохождением осо­ бых точек.

§1.4. Линеаризация уравнений и их решение

При небольших отставаниях частиц возможна линеаризация уравнений двухфазных течений по малому параметру е, пропор­ циональному отставанию частиц. При этом параметры потока в явном виде могут быть представлены через геометрические ха­ рактеристики сопла.

Система основных шести уравнений двухфазных течений мо­ жет быть записана в виде

d w s

 

w

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dTs

=Т2'

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QW dw

,

 

dws

dp

= ,

------\-QW\V

dx

dx

0

dx

W1

 

(1.35;

 

W[cBTa +

 

■Eo,

 

 

 

qwF =

m,

 

 

 

 

P = qRT.

 

 

 

 

1 Обычно задаются распределениями параметров по соплу, полученными

при расчетах равновесных течений в соплах заданной формы.

30

Представим шесть искомых функций w, ws, Т, Ts, р и р в ви­ де рядов, в которых членами второго порядка малости пренебре­ гаем:

w — we-\-ew1-\~.. . ,

7 = 7 , + ^ + . . . ,

I

е = е в+ ее1+ - • ■.

 

Р = Ре + еРі + ■■■.

 

W —Ws = 'Wa — £W?1-{- . . . ,

 

T - T s^ T ü = eT.1+ . . . ,

 

где w e , Te, Qe , ре— параметры равновесного течения; = а *еР$1~ г" — параметр, характеризующий отставание; критическая скорость равновесного течения;

(1.36)

е=

W,

dw

Тг=

дТ

£ = 0

И T . Д .

 

 

де Е = 0

де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим соотношения

(1.36)

в

(1.35). Из первых

двух

равенств системы* (1.35), предварительно выразив <рх через

е и

приравняв коэффициенты при е в нулевой степени, получим

 

 

w ed w jd x = a^etv(,1,

1

(1

37

 

w edTJdx = a^eTa, ^ 1.

I

 

 

Приравнивая в остальных четырех равенствах коэффициенты

при е в нулевой степени, получим

 

 

 

qewdw -\-dp = 0,

среТ + — = Е 0е,

 

QewF = me, р QeReT ,

где

е , = е ( і + Щ

Сре

Cp + W c a

1

+ W

 

 

 

 

 

me = m ( l+ W ) ,

Re = —

*w

 

F

=

l + W '

 

 

 

 

 

 

Представленные здесь уравнения характеризуют равновесное течение двухфазной среды, которое рассматривалось в § 1.2.

Из последних двух равенств

(1.35), используя (1.36) и при­

равняв коэффициенты при е, получим

 

е і^ е + е ^ і = °>

(1.38)

Р\ _

Т \

_ |__бі_

 

Ре

Ре

Qe

 

31

 

Аналогично этому из уравнений (1.35)

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СреТ1:

1 + W (wewei + cBTat).

 

1.39)

 

Преобразуем третье и четвертое уравнения (1.35). Заменим

Та и ws величинами

Г,

и

 

и исключим wdw. После интегриро­

вания получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 1

w

 

CsdTa + wa (dw d w a)

 

 

 

Т = р *е

 

 

 

 

где

ехр

W

 

 

СреТ

 

 

(1-40)

С — постоянная интегрирования;

 

 

 

 

 

 

Хе-— показатель адиабаты равновесного течения.

 

 

 

 

Сп +

R

 

 

 

 

*.

 

(1.41)

 

 

 

Cp+ WcB—Я

* — (* — 1) (1 + WCg/Cp)-!

 

 

 

 

 

Подставляя уравнения

(1.36) в

(1.40),

получим шестое соот­

ношение

 

 

 

 

W

 

cRdTai +

 

 

 

 

 

Р - е — 1

Р\

 

 

d W e

C A ,

(1.42).

 

 

 

 

Ре

1

+ W

 

 

Сре^е

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Cj — постоянная интегрирования.

 

уравнения

(1.42)

по час­

 

Проинтегрируем

второе слагаемое

тям и произведем преобразования

с использованием равенств

(1.37), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cBdT„

+ w„ d w e

 

 

 

 

 

\2

и\

(1.43)

 

f -

 

 

- + С 1= С (Х )-£ -2 л ѵ = т г г -^ -,

 

Сре Те

 

 

 

 

 

 

 

Т (X)

dx

 

где С(л)—

2v $

кН (к) dk

,

 

„н

и

придается

параметрам в

 

W =

----- —-----

(индекс

 

 

 

 

T2(i)dx/dl

начальном сечении);

 

 

 

 

 

 

 

 

сВ<Р1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Сре*?2

 

 

“1“

1

 

 

7'(Х )=1—YXa;

Я (Х )= 1+ (2Л -1)уХ 2;

g — постоянная интегрирования.

Величина g выбирается либо из условия ограниченности па­ раметров в минимальном сечении сопла, что определяет связь между параметрами в начальном сечении, либо из условия их за­ дания в начальном сечении. Последний случай имеет место, на­ пример, при рассмотрении течения только в сверхзвуковой части сопла. При этом соотношение (1.40) удобнее представить в виде

W f CedTa + wa (dw — dwa)

\ + W \

'öpj'

Н '

 

 

32

и из выражения (1.43) при Т — Тн и р = рп получим

(1.44)

а из соотношения (1.42) получим

Т \ _ъе

1 Рі

Те

^ е

Ре

Другой случай выбора £ будет рассмотрен ниже.

Подставим теперь равенства (1.37) в равенство (1.39) и, вы­ полнив преобразования, получим

срете

Т і I

W1

W

d l

(1.45)

Wg

Te

we

1 + W

dx

 

Исключим Ti/Te, Qi/ge и Wi/we с помощью соотношений

(1.38), (1.42), (1.43) и (1.45). Окончательно, пользуясь рядами

(1.36), придем к формуле

Р = Ре

tW

 

2 х Д 2

1 ч- -у (2-Ң — 1 ) Х2

d l

(1 — Х2) (1 + W )

f.e + 1

1 — уХ2

dx

 

 

M C- 6 ) О + yXfcj

 

(1.46)

 

 

%е— 1

 

 

 

 

 

Подставляя формулу

(1.46)

в соотношение (1.42)

и пользу­

ясь выражениями (1.43)

и (1.36), получим

 

 

2 у і ш

Г 1 — Т) + у (2ч] — 1) Х2 4- Т)Х2 dl

 

(1 - Л2) ( Н И )

[

т (X)

dx

(1.47)

СJ '

Из выражений (1.45), (1.47) и (1.36) получ

w = we

t i m

(у — 2т]у — 1) j —

T(l) ^

(C - 6)

 

(1 -X2)(l +W)

dx

X2

%e— 1

Как следует из соотношений (1.36) и первого

равенства

(1.38),

плотность Q можно вычислить через скорость

 

Формулы (1.46), (1.47), (1.48) и первое соотношение (1.38)

совместно с третьим равенством (1.36) позволяют в явном виде найти зависимость между давлением, температурой, скоростью, плотностью газа и геометрическими параметрами сопла, харак­ теризуемыми величиной Я.

2

3739

33

Связь между к и

относительной площадью сопла F = F/Fm

определяется уравнением расхода равновесного потока

 

 

 

 

X ( l - YXsf * " \

(1.49)

или в дифференциальной форме

 

 

 

djL=.J>Lz±Ü L .

(1.50)

 

d l

2 Х(1

y l 2)

ѵ

Производная dk/dx,

входящая в формулы для р,

Т и т. д.,

 

d l

d l dy

 

определяется из равенства

— =

------4- .

 

 

 

d x

d y dx

 

Скорость и температура частиц вычисляются на основании равенств (1.37) и двух последних соотношений (1.36) по фор­ мулам

w s ~ w — z w e — , dx

(1.51)

' j ' __-j- 2 c

e

d l

S

<P2 1 — Y^2

dx

Плотность «газа» частиц qs может быть найдена из уравнения (1.7). Остановимся теперь на вычислении постоянного парамет­ ра |. Как следует из формул (1.46) — (1.48) при Х=1 знаменате­ ли коэффициентов, стоящих перед квадратными скобками, обра­ щаются в нули. Для того чтобы параметры, определяемые этими формулами, были конечны, необходимо обратить в нули при Х=1 и выражения, стоящие в квадратных скобках. Эти три усло­ вия сводятся к одному соотношению, которое имеет вид

5 = С,— ^ ^ [ l + * l ( * e- l ) l ( f M

) *

(1-52)

i-е

\ d x

 

 

Как видно при этом из соотношений

(1.46) — (1.48),

началь­

ные значения параметров потока отличны от равновесных зна­ чений.

Интересно также отметить, что при наличии излома контура сопла производная dX/dx, а с нею и все параметры потока тер­ пят разрыв. В нелинеаризованной же одномерной теории при переходе частиц через излом контура параметры потока остают­ ся непрерывными, скачком меняются только их производные. Форма контура сопла, как следует из (1.46) — (1.48) и (1.51), влияет на параметры газа и частиц двояко. Во-первых — через

разность (£—I), входящую в формулы

(1.46) —(1.48)

и завися­

щую от формы части

контура сопла, находящейся

между на­

чальным и рассматриваемым сечениями.

И во-вторых — через

производную dX/dx,

вычисленную в рассматриваемом сечении

34

сопла. Пользуясь соотношением (1.52), получаем, что при опре­ делении параметров в расширяющейся части сопла разность (£—£) не зависит от формы сужающейся части, а определяется лишь расширяющейся частью сопла. Действительно, разность

С-Е =

1Н(к) dk

П (к) dx/dk

— [1+Л(*в

*

и зависит только от формы расширяющейся части сопла и от производной (dX/dx) * в его минимальном сечении.

Таким образом, в линеаризованных сверхзвуковых течениях форма сужающейся части сопла, если не учитывать производ­ ную (dX/dx) „., не влияет на параметры потока за минимальным сечением сопла. Она определяет лишь параметры в сужающей­ ся части сопла и, в частности, — в начальном сечении.

§ 1.5. Примеры расчетов

В качестве примера ниже представлены результаты расчетов ф/s и fßS, проведенных по формулам (1.23) и (1.25) для слу­ чаев нелинеаризованного и линеаризованного течений [109]. При

Рис. 1.8.

Кривые зависимости коэф­

фициента

расходного

комплекса от

 

W:

 

-------------------------н ы е ;

уравнения

нелннеаризован-

— уравнения л ин еари зо ­

 

ванные

 

этом в первом случае производилось численное интегрирование

системы (1.3), (1.5),

(1.6), (1.7), (1.8), (1.10)

и

(1.11), а во

втором — параметры

потока определялись

из

соотношений

(1.46) — (1.48).

 

 

 

2*

/

 

35

 

 

 

Как следует из формулы (1.25), основная составляющая по­ терь определяется членом, стоящим в круглых скобках. При этом в соответствии с линеаризованной теорией получим

- i + r ^ ( 1 + r ) - I= 5 i+ £ s _ ^ _

где h и І2 — параметры, слабо зависящие от W. Минимум этого выражения1 достигается при \Ѵ= 2, следовательно, значение cp/s будет наименьшим вблизи W = 2. Физически наличие минимума объясняется следующим образом.

При малых W равновесное течение близко к течению чистого газа, а при больших — балластировка газа частицами настолько снижа-

Фі=х

 

О

5

W

Рис. 1.9. Кривые зависимости

коэфРис. 1. 10.

Кривые зависимости

коэф­

фициента удельного импульса

от W: фициента

удельного импульса

от W

------------------------- нелинеаризованные

у равн е ­

 

 

ния; ------ 1 ----------- линеаризованные

уравн е ­

 

 

ния

 

 

 

ет скорость газа, что отставания уменьшаются и течение опять приближается к равновесному.

На рис. 1.8—1.10 представлены результаты расчетов <pjs и срр^ , проведенных для различных значений W и срі. При зтом по­

лагалось

q>i=(pil(RT0)~1/2; <p2= q>2t(RT0)~l/2; и=1,4; фі/фг=1,5;

cB/R=3,

где I — длина сопла; Т0— температура торможения пе­

ред соплом.

Контур расширяющейся части сопла аналитически представ­ лен на стр. 172, а сужающейся — составлен из прямой линии, наклоненной к оси под углом Ѳ=arctgV 2, и дуги окружности ра­ диуса, равного диаметру минимального сечения. Отношение пло­ щади начального сечения сопла к площади минимального сече­ ния равно 4.

1 Факт существования минимума cpis является весьма примечательным.

Впервые он установлен в работе [109], где приведены и экспериментальные подтверждения.

36

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ