![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Стернин Л.Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах
.pdf
|
|
|
dTs |
|
|
|
|
(1.5) |
|
|
|
|
W .----—=- Ъ { Т - -7,), |
|
|||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
с/ + |
- f + |
w |
|
* |
\ - |
E |
(1.11) |
|
|
|
2 |
У |
°’ |
||||
|
|
dw |
Л-W |
dWs |
1 RT |
d p - 0 , |
|
(1.29) |
|
|
|
dx |
1 |
dx |
pw |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
• |
RT |
) |
|
|
(1.30) |
|
|
|
|
P = m ---- |
|
|
|||
|
|
|
|
|
wF |
|
|
|
|
в которой последние два равенства получены из уравнений (1.6), |
|||||||||
(1.7), |
(1.8) |
и (1.10), |
содержит пять неизвестных функций w(x), |
||||||
ws(x), |
Т(х), |
Ts(x) и р(х) при заданной |
зависимости |
F = F(x). |
Хассаном [127] было замечено, что если в качестве независи мой переменной принять ws(x), то решение этой системы при Фі = const и ф2= const записывается в квадратурах. Действитель
но, пусть ш5=ф(х) — заданная функция х. |
Тогда из выражения |
|||
(1.3) получим |
|
|
|
|
<* |
® (■*)='КФ,ТГ1 + 1)» |
|
|
|
|
|
|
|
|
а, исключив Т из соотношений (1.5) и (1.11), получим |
||||
|
^ - И і М Т ^ Д * ) , |
|
(1.31) |
|
где известные функции фі(х) |
и фДя) определяются равенствами |
|||
|
|
С |
|
|
|
|
ufi |
ф2 |
|
|
|
■W |
|
|
|
¥ р \ . |
|
|
|
Отметим, что величины фі, ф2 и св/ср могут быть |
как постоян- |
|||
ными, так и известными функциями х. |
|
|
||
Решение линейного уравнения (1.31) получит вид |
||||
7Д х)= ехр |
X |
ТÄ + J +2 W exp j |
ФД*) d x j d x |
|
Сфі {x)dx |
||||
|
X 0 |
x0 |
Xo |
|
где 7,o — значение температуры частиц в сечении х—х0. При из вестных зависимостях ws(x), w(x) и Ts(x) по уравнению энергии (1.11) определяется 7 (х). Далее из (1.29) получим
— = ехр |
— [ |
+ w y ) d x . |
Ро |
J |
RT |
L |
*0 |
J |
Теперь площадь поперечного сечения вычисляется из соотноше ния (1.30).
27
Таким образом, интегрирование системы дифференциальных уравнений свелось к последовательному вычислению несколь ких квадратур. Однако обе эти задачи при численном их реше нии являются почти эквивалентными.
Учитывая, что метод Хассана дает решение лишь обратной задачи (контур сопла не задается, а получается в результате ре шения), преимущества, получаемые при использовании этого метода, весьма невелики.
При решении прямой задачи — определении течения в сопле заданной формы — приходится сталкиваться с трудностями, обусловленными с прохожде нием особой седловой точки.
Как отмечалось в конце §1. 1, начальное значение скорости газа определяется формой до критической части сопла. Ана лиз интегрирования уравнения
(1.12) показывает (рис. 1.7),
что при весьма малом откло нении от начального значения wо, соответствующего заданной форме сопла, произвести ин тегрирование не удается: при небольшом понижении началь
|
|
ного |
значения w относительно |
||
|
|
w0 |
решение |
задачи идет по |
|
Рис. 1.7. Поведение |
интегральных |
интегральной |
кривой |
таким |
|
кривых в окрестности |
особой седло |
образом, что |
максимум |
скоро |
|
вой точки |
сти |
реализуется при |
М <1. |
||
|
|
Этот случай |
соответствует це |
ликом дозвуковому течению в сужающе-расширяющемся канале. При начальном значении w, несколько большем ш0, интеграль ная кривая физического смысла не имеет. Явления, происходя щие при прохождении седловой особой точки при двухфазном течении, аналогичны явлениям, имеющим место для обычного газа.
Чтобы избавиться от этой особенности Глауц [33] ввел следующую замену переменных: 7V='1/3(M2— I)2; при этом числитель левой части уравнения (1.13) становится равным dN и особенность пропадает.
Число Маха выражается через N по формуле М = |
|
1 ± Y 2 N , |
где для |
|||
дозвуковых течений следует ставить |
минус, а |
для сверхзвуковых — плюс. |
||||
В дозвуковой части сопла |
а в сверхзвуковой — О^ІѴСоо. |
|||||
Несмотря, однако, на то, что с введением N особенность в явном виде в |
||||||
уравнение (1.13) не входит, избежать трудностей при |
прохождении |
особой |
||||
точки в этом случае не удается. Как следует |
из определения |
N, при М =1 |
||||
N = 0 и d N / d x = 0. Таким образом, для нахождения |
искомой |
интегральной |
||||
кривой необходимо подобрать такое начальное |
значение |
N — N0, чтобы при |
||||
N = 0 производная N' = 0. Эта задача |
по своей |
трудности эквивалентна пре |
||||
дыдущей, т. е. непосредственному интегрированию уравнения (1.13). |
скорости |
|||||
Следует отметить, что трудности |
подбора начального |
значения |
28
(либо М, |
или N) возрастают с увеличением содержания частиц в газе (W). |
Так, если |
при W ^ l / 2 этот подбор осуществляется на ЭВМ среднего класса |
сравнительно просто, то при W>5-i-6 для прохождения особой точки необхо димо весьма точно определить начальное значение скорости, что может ока заться вне возможностей машины: интегральные кривые, практически не от-' личающиеся по начальным данным, в окрестности особой точки могут уйти в разные стороны.
Казалось бы, что в дозвуковой области весьма обещающим является ме тод вычисления от особой точки в направлении, противоположном движению газа и частиц. Рассмотрим это на примере интегрирования уравнения (1.3). Подставим в это уравнение вместо ws сумму ws+ö, где б — малая величина.
Из результата вычтем (1.3) |
и выполним интегрирование. |
|
Получим |
|
|
5 = |
50 ехр |
(■* — *o ) |
Отсюда недопустимость интегрирования в направлении, противоположном движению газа, очевидна: при x<Zx0 ошибка нарастает по экспоненте.
Иной метод решения прямой задачи с прохождением седловой особой точки был предложен Эмануэлем [136] применительно к химически неравно весным течениям в соплах. Идея метода заключается в нахождении интеграль ной кривой, близкой к искомой, и в небольшой (иногда чисто символической) корректировке околокритической части сопла.
Запишем уравнение (1.13) в форме
rfM |
Р ( х , М) |
. |
(1.32) |
------= |
— ѵ |
||
dx |
Q(jt,M ) |
|
|
Начальное условие следующее: M o=M (x0). Решение имеет вид М = М(х, М0). Пусть при М0 = М0* дифференциальное уравнение (1.32) имеет особую седло
вую точку; при Моэ^Мо* интегральные кривые располагаются либо выше, ли бо ниже интегральной кривой М =М (х. Мо*), проходящей через особую точку
В (см. рис. 1.7).
Рассмотрим второй тип интегральных кривых. Эти кривые имеют макси
мум в |
точке х = х т, где Р[хт, М (хт )] = 0, причем хт отлично от абсциссы |
особой |
точки х*. |
Особая интегральная кривая в небольшой окрестности точки В имеет ли нейный участок, наклон которого определяется по правилу Лопиталя
dN[ |
|
dP/d x |
(1.33) |
|
d x |
в |
dQ/dx |
||
|
||||
При движении от точки М0 |
вдоль интегральной кривой |
М =М (х, М0) |
||
найдется такая, близкая к особой |
точка А, в которой наклон |
d/Ajdx наилуч |
шим образом аппроксимирует наклон интегральной кривой в особой точке. Исключим из уравнений (1.32) и (1.33) производную dM/dx\ß. Получим
соотношение, справедливое только в особой точке
|
Р |
_ |
Q |
|
d P / d x |
dQ/dx' |
|
||
Введем параметр А = —------— — ----- |
, отличающийся от нуля |
вне сед- |
||
d P / d x |
dQ/dx |
|
точки А, |
|
ловой особой точки. Будем считать оптимальным такое положение |
при котором вычисляемое вдоль данной интегральной кривой значение Д до стигает минимума.
При х > х А число Маха определим по формуле |
|
d М |
|
М = dx А( X — х А ) + МА. |
(1.34) |
29
Расчет по формуле (1.34) осуществляется до точки хл, за которой произ
водится интегрирование уравнения (1.13) при начальном |
условии М (Xj) = |
|
dM |
(Xi—х л ) + М а ■ Поскольку на участке |
вместо уравнения |
= ------- |
||
d x |
.4 |
|
(1.13) используется (1.34), то необходимо после определения всех параметров на этом участке с помощью соотношения (1.6) определить зависимость F(x). Выбор точки Хі осуществляется расчетным путем.
Нужно сказать, что при значительных содержаниях частиц в газе область,
для которой приложимо условие (1.34), оказывается |
весьма |
большой. Это |
приводит к необходимости сращивания весьма разнородных |
участков конту |
|
ра — полученного при Ха ^ х^ Х і и заданного при х^ |
х ^ Х а - |
В заключение отметим, что на практике в основном исполь зуются обратные методы расчета двухфазных течений в соплах, когда задается 1 распределение какого-либо параметра вдоль сопла (например, плотности, давления, скорости газа и т. д.), а форма сопла определяется в результате решения задачи. Этим методом можно опредетить и течение в сопле заданной формы, если сделать несколько приближений, подгоняя получаемый про филь под заданный. Преимущество обратных методов заключа ется в отсутствии трудностей, связанных с прохождением осо бых точек.
§1.4. Линеаризация уравнений и их решение
При небольших отставаниях частиц возможна линеаризация уравнений двухфазных течений по малому параметру е, пропор циональному отставанию частиц. При этом параметры потока в явном виде могут быть представлены через геометрические ха рактеристики сопла.
Система основных шести уравнений двухфазных течений мо жет быть записана в виде
d w s |
|
w |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dTs |
=Т2' |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QW dw |
, |
|
dws |
dp |
= , |
------\-QW\V |
dx |
dx |
0 |
||
dx |
W1 |
|
(1.35; |
||
|
W[cBTa + |
|
■Eo, |
||
|
|
|
|||
qwF = |
m, |
|
|
|
|
P = qRT. |
|
|
|
|
1 Обычно задаются распределениями параметров по соплу, полученными
при расчетах равновесных течений в соплах заданной формы.
30
Представим шесть искомых функций w, ws, Т, Ts, р и р в ви де рядов, в которых членами второго порядка малости пренебре гаем:
w — we-\-ew1-\~.. . ,
7 = 7 , + ^ + . . . , |
I |
е = е в+ ее1+ - • ■. |
|
Р = Ре + еРі + ■■■. |
|
W —Ws = 'Wa — £W?1-{- . . . , |
|
T - T s^ T ü = eT.1+ . . . , |
|
где w e , Te, Qe , ре— параметры равновесного течения; = а *еР$1~ г" — параметр, характеризующий отставание; критическая скорость равновесного течения;
(1.36)
е=
—
W, |
dw |
Тг= |
дТ |
£ = 0 |
И T . Д . |
|
|
де Е = 0 |
де |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставим соотношения |
(1.36) |
в |
(1.35). Из первых |
двух |
|||
равенств системы* (1.35), предварительно выразив <рх через |
е и |
||||||
приравняв коэффициенты при е в нулевой степени, получим |
|
||||||
|
w ed w jd x = a^etv(,1, |
1 |
(1 |
37 |
|||
|
w edTJdx = a^eTa, ^ 1. |
I |
|
|
Приравнивая в остальных четырех равенствах коэффициенты
при е в нулевой степени, получим |
|
|
||||
|
qewdw -\-dp = 0, |
среТ + — = Е 0е, |
||||
|
QewF = me, р —QeReT , |
|||||
где |
е , = е ( і + Щ |
Сре |
Cp + W c a |
|||
1 |
+ W |
|||||
|
|
|
|
|||
|
me = m ( l+ W ) , |
Re = — |
*w |
|||
|
F |
= |
l + W ' |
|
|
|
|
0е |
|
|
|
Представленные здесь уравнения характеризуют равновесное течение двухфазной среды, которое рассматривалось в § 1.2.
Из последних двух равенств |
(1.35), используя (1.36) и при |
|||
равняв коэффициенты при е, получим |
|
|||
е і^ е + е ^ і = °> |
(1.38) |
|||
Р\ _ |
Т \ |
_ |__бі_ |
||
|
||||
Ре |
Ре |
Qe |
|
31
|
Аналогично этому из уравнений (1.35) |
найдем |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СреТ1: |
1 + W (wewei + cBTat). |
|
1.39) |
|||||
|
Преобразуем третье и четвертое уравнения (1.35). Заменим |
||||||||||||
Та и ws величинами |
Г, |
и |
|
и исключим wdw. После интегриро |
|||||||||
вания получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
V 1 |
w |
|
CsdTa + wa (dw — d w a) |
|
|
||||||
|
Т = р *е |
|
|
|
|
||||||||
где |
ехр [г |
W |
|
|
СреТ |
|
|
(1-40) |
|||||
С — постоянная интегрирования; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Хе-— показатель адиабаты равновесного течения. |
|
|||||||||||
|
|
|
Сп + |
R |
|
|
|
|
*. |
|
(1.41) |
||
|
|
|
Cp+ WcB—Я |
* — (* — 1) (1 + WCg/Cp)-! |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
Подставляя уравнения |
(1.36) в |
(1.40), |
получим шестое соот |
|||||||||
ношение |
|
|
|
|
W |
|
cRdTai + |
|
|
|
|||
|
|
Р - е — 1 |
Р\ |
|
|
d W e |
C A , |
(1.42). |
|||||
|
|
|
|
Ре |
1 |
+ W |
|
|
Сре^е |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
Cj — постоянная интегрирования. |
|
уравнения |
(1.42) |
по час |
||||||||
|
Проинтегрируем |
второе слагаемое |
|||||||||||
тям и произведем преобразования |
с использованием равенств |
||||||||||||
(1.37), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
cBdT„ |
+ w„ d w e |
|
|
|
|
|
\2 |
и\ |
(1.43) |
||
|
f - |
” |
|
|
- + С 1= С (Х )-£ -2 л ѵ = т г г -^ -, |
||||||||
|
Сре Те |
|
|
|
|
|
|
|
Т (X) |
dx |
|
||
где С(л)— |
2v $ |
кН (к) dk |
, |
|
„н |
и |
придается |
параметрам в |
|||||
|
W = |
----- —----- |
(индекс |
|
|||||||||
|
|
|
T2(i)dx/dl |
начальном сечении); |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
сВ<Р1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сре*?2 |
|
|
“1“ |
1 |
|
|
7'(Х )=1—YXa;
Я (Х )= 1+ (2Л -1)уХ 2;
g — постоянная интегрирования.
Величина g выбирается либо из условия ограниченности па раметров в минимальном сечении сопла, что определяет связь между параметрами в начальном сечении, либо из условия их за дания в начальном сечении. Последний случай имеет место, на пример, при рассмотрении течения только в сверхзвуковой части сопла. При этом соотношение (1.40) удобнее представить в виде
W f CedTa + wa (dw — dwa)
\ + W \ |
'öpj' |
’ |
Н ' |
|
|
32
и из выражения (1.43) при Т — Тн и р = рп получим
(1.44)
а из соотношения (1.42) получим
Т \ _ъе |
1 Рі |
|
Те |
^ е |
Ре |
Другой случай выбора £ будет рассмотрен ниже.
Подставим теперь равенства (1.37) в равенство (1.39) и, вы полнив преобразования, получим
срете |
Т і I |
W1 |
W |
d l |
(1.45) |
|
Wg |
Te |
we |
1 + W |
dx |
||
|
Исключим Ti/Te, Qi/ge и Wi/we с помощью соотношений
(1.38), (1.42), (1.43) и (1.45). Окончательно, пользуясь рядами
(1.36), придем к формуле
Р = Ре |
tW |
|
2 х Д 2 |
1 ч- -у (2-Ң — 1 ) Х2 |
d l |
(1 — Х2) (1 + W ) |
f.e + 1 |
1 — уХ2 |
dx |
||
|
|
M C- 6 ) О + yXfcj |
|
(1.46) |
|
|
|
%е— 1 |
|
||
|
|
|
|
||
Подставляя формулу |
(1.46) |
в соотношение (1.42) |
и пользу |
||
ясь выражениями (1.43) |
и (1.36), получим |
|
|||
|
2 у і ш |
Г 1 — Т) + у (2ч] — 1) Х2 4- Т)Х2 dl |
|||
|
(1 - Л2) ( Н И ) |
[ |
т (X) |
dx |
(1.47)
СJ '
Из выражений (1.45), (1.47) и (1.36) получ
w = we |
t i m |
(у — 2т]у — 1) j — |
T(l) ^ |
(C - 6) |
|
(1 -X2)(l +W) |
dx |
X2 |
%e— 1 |
Как следует из соотношений (1.36) и первого |
равенства |
|||
(1.38), |
плотность Q можно вычислить через скорость |
|
Формулы (1.46), (1.47), (1.48) и первое соотношение (1.38)
совместно с третьим равенством (1.36) позволяют в явном виде найти зависимость между давлением, температурой, скоростью, плотностью газа и геометрическими параметрами сопла, харак теризуемыми величиной Я.
2 |
3739 |
33 |
Связь между к и |
относительной площадью сопла F = F/Fm |
|||
определяется уравнением расхода равновесного потока |
|
|||
|
|
|
X ( l - YXsf * " \ |
(1.49) |
или в дифференциальной форме |
|
|
||
|
djL=.J>Lz±Ü L . |
(1.50) |
||
|
d l |
2 Х(1 |
— y l 2) |
ѵ |
Производная dk/dx, |
входящая в формулы для р, |
Т и т. д., |
||
„ |
|
d l |
d l dy |
|
определяется из равенства |
— = |
------4- . |
|
|
|
|
d x |
d y dx |
|
Скорость и температура частиц вычисляются на основании равенств (1.37) и двух последних соотношений (1.36) по фор мулам
w s ~ w — z w e — , dx
(1.51)
' j ' __-j- 2 c |
e |
d l |
S |
<P2 1 — Y^2 |
dx |
Плотность «газа» частиц qs может быть найдена из уравнения (1.7). Остановимся теперь на вычислении постоянного парамет ра |. Как следует из формул (1.46) — (1.48) при Х=1 знаменате ли коэффициентов, стоящих перед квадратными скобками, обра щаются в нули. Для того чтобы параметры, определяемые этими формулами, были конечны, необходимо обратить в нули при Х=1 и выражения, стоящие в квадратных скобках. Эти три усло вия сводятся к одному соотношению, которое имеет вид
5 = С,— ^ ^ [ l + * l ( * e- l ) l ( f M |
) * |
• |
(1-52) |
|
i-е |
\ d x |
|
|
|
Как видно при этом из соотношений |
(1.46) — (1.48), |
началь |
ные значения параметров потока отличны от равновесных зна чений.
Интересно также отметить, что при наличии излома контура сопла производная dX/dx, а с нею и все параметры потока тер пят разрыв. В нелинеаризованной же одномерной теории при переходе частиц через излом контура параметры потока остают ся непрерывными, скачком меняются только их производные. Форма контура сопла, как следует из (1.46) — (1.48) и (1.51), влияет на параметры газа и частиц двояко. Во-первых — через
разность (£—I), входящую в формулы |
(1.46) —(1.48) |
и завися |
|
щую от формы части |
контура сопла, находящейся |
между на |
|
чальным и рассматриваемым сечениями. |
И во-вторых — через |
||
производную dX/dx, |
вычисленную в рассматриваемом сечении |
34
сопла. Пользуясь соотношением (1.52), получаем, что при опре делении параметров в расширяющейся части сопла разность (£—£) не зависит от формы сужающейся части, а определяется лишь расширяющейся частью сопла. Действительно, разность
С-Е =
1Н(к) dk
П (к) dx/dk |
— [1+Л(*в |
* |
и зависит только от формы расширяющейся части сопла и от производной (dX/dx) * в его минимальном сечении.
Таким образом, в линеаризованных сверхзвуковых течениях форма сужающейся части сопла, если не учитывать производ ную (dX/dx) „., не влияет на параметры потока за минимальным сечением сопла. Она определяет лишь параметры в сужающей ся части сопла и, в частности, — в начальном сечении.
§ 1.5. Примеры расчетов
В качестве примера ниже представлены результаты расчетов ф/s и fßS, проведенных по формулам (1.23) и (1.25) для слу чаев нелинеаризованного и линеаризованного течений [109]. При
Рис. 1.8. |
Кривые зависимости коэф |
|
фициента |
расходного |
комплекса от |
|
W: |
|
-------------------------н ы е ; |
уравнения |
нелннеаризован- |
— уравнения л ин еари зо |
||
|
ванные |
|
этом в первом случае производилось численное интегрирование
системы (1.3), (1.5), |
(1.6), (1.7), (1.8), (1.10) |
и |
(1.11), а во |
втором — параметры |
потока определялись |
из |
соотношений |
(1.46) — (1.48). |
|
|
|
2* |
/ |
|
35 |
|
|
|
Как следует из формулы (1.25), основная составляющая по терь определяется членом, стоящим в круглых скобках. При этом в соответствии с линеаризованной теорией получим
- i + r ^ ( 1 + r ) - I= 5 i+ £ s _ ^ _
где h и І2 — параметры, слабо зависящие от W. Минимум этого выражения1 достигается при \Ѵ= 2, следовательно, значение cp/s будет наименьшим вблизи W = 2. Физически наличие минимума объясняется следующим образом.
При малых W равновесное течение близко к течению чистого газа, а при больших — балластировка газа частицами настолько снижа-
Фі=х
|
О |
5 |
W |
Рис. 1.9. Кривые зависимости |
коэфРис. 1. 10. |
Кривые зависимости |
коэф |
фициента удельного импульса |
от W: фициента |
удельного импульса |
от W |
------------------------- нелинеаризованные |
у равн е |
|
|
ния; ------ 1 ----------- линеаризованные |
уравн е |
|
|
ния |
|
|
|
ет скорость газа, что отставания уменьшаются и течение опять приближается к равновесному.
На рис. 1.8—1.10 представлены результаты расчетов <pjs и срр^ , проведенных для различных значений W и срі. При зтом по
лагалось |
q>i=(pil(RT0)~1/2; <p2= q>2t(RT0)~l/2; и=1,4; фі/фг=1,5; |
cB/R=3, |
где I — длина сопла; Т0— температура торможения пе |
ред соплом.
Контур расширяющейся части сопла аналитически представ лен на стр. 172, а сужающейся — составлен из прямой линии, наклоненной к оси под углом Ѳ=arctgV 2, и дуги окружности ра диуса, равного диаметру минимального сечения. Отношение пло щади начального сечения сопла к площади минимального сече ния равно 4.
1 Факт существования минимума cpis является весьма примечательным.
Впервые он установлен в работе [109], где приведены и экспериментальные подтверждения.
36