книги из ГПНТБ / Стернин Л.Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах
.pdfВоспользуемся равенством |
|
|
|
2 (b - U ) = ± |
+ |
(5.53) |
|
Умножив равенство |
(5.52) на два и заменив |
2£б по формуле |
|
(5.53), получим |
|
|
|
Ss ?в - - ( D3- j - D 6) А х -)-%уе ( Ays3+ ЛУвз"Г 2^6Ах) -}- |
|||
~Ь |
ѣуьД^5б| (ДУзб — |
|
(5. 54) |
где частная производная іу6= (g5—g7) (2АУы)~1.
В отличие от формулы (5.52) в формуле (5.54) коэффициент при lj/6 меньше единицы и погрешности затухают.
Д. Линия раздела близка к стенке. В областях, где линия раз дела 5—3 (рис. 5.10) близко подходит к стенке, возможен слу чай, когда характеристика второго семейства (отрезок 3—2) по падает не «а линию, где все параметры заданы (см. рис. 5.9), а на стенку (см. рис. 5.10). В этом случае использование схемы, рассмотренной в предыдущем пункте, потребовало бы уменьше ния шага по х. Если это нежелательно, то расчет проводим сле дующим образом. Значения у3 в первом и последующих прибли жениях Уі и ф4 вычисляем, как и- в предыдущем случае.
Величины х%, уг, £2, *зг, Уѵ и £3> определяем из следующих очевидных равенств:
_ |
х 3— тзг [to — У (х2) + х 2У ' (х2)] |
_ |
|
|
1 — т23 У ' (*2) |
|
|
|
у2= У ( х 2у, |
С2= К '(* 2); |
|
__ |
х 3 + т+, [К (.Kg,)— х у У (* 3.) — to] |
||
|
1 — т33' У ' { х 3,) |
’ |
|
|
Уѵ = У(х3.у, |
Сз’=Г'(хзО . |
|
167
Параметры в точке 3" вычисляем по методике, изложенной в п. «В». Аналогично этому определяем и параметры в точке 3', причем в первом приближении параметры в точке 3 полагаем совпадающими с соответствующими параметрами в точке 5.
Далее, по точкам 4', 3" и 3' квадратичной интерполяцией на ходим параметры в точке 2.
После этого все параметры в точке 3 вычисляем в соответ ствии с общим случаем (п. «А»), но при этом k33 следует умно жать не на Ах, а на Дх32. После определения всех величин в точке 3 производим уточнение параметров в точке 3'.
Точку 7, ненужную для расчетов параметров данного слоя, определяем квадратичной интерполяцией по х по точкам 4', 3" и 3 ' после того, как все итерации выполнены.
Е. Пересечение линии раздела со стенкой. В этом случае шаг
Ах заранее не задан, он определяется по последней формуле (5.30), которую в конечно-разностном виде можно представить следующим образом (рис. 5.11):
Ф$з |
= |
(Уз |
У& ) kfâAX, |
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
_ 1 — 4Пб — *бз [ Т 1+Ѵ(* з ) — (1 + ѵ) К ѵ (лг3) С з (* з — х 4) — У б + І |
|
||||
|
£бз(1 + ѵ) Тѵ(х3) £з— *63 |
|
|
||
В этой формуле в первом приближении |
вместо х3 полагаем |
||||
х4, а Y (х3) заменяем г/4. Остальные параметры в точке 3 полага |
|||||
ем равными соответствующим параметрам в точке 5. |
|
||||
Далее х 3 = Х і + А х , |
y3= Y(x3), |
£з = Y'(x3), |
Дат |
По |
|
ух = у3--------т- • |
|||||
|
|
|
|
m 13 |
|
величине ух квадратичной интерполяцией (с использованием то чек 5, 6 и 7) определяем все параметры в точке 1.
После этого расчет ведем, как и в п. «В», с учетом условия, что в области, определяемой точками 4—3—5, частицы отсутст вуют.
Аналогичным образом могут быть решены и другие элемен тарные задачи.
Остановимся теперь на выборе шага Ах. Пусть Аух— шаг по у в области течения газа с частицами, а Аг/г — шаг в области те чения газа без частиц.
Значение Ах при счете нового слоя выбираем таким, чтобы искомые точки определялись по рассмотренным выше схемам.
Так, чтобы определить параметры в ближайшей к линии сим метрии точке в соответствии с п. «А» нужно, чтобы характеристи ка первого семейства, проведенная из нее в направлении преды дущего слоя, достигла его раньше, чем линии симметрии. Это
соответствует условию (см. рис. 5.7) Дхі^тІбДг/і.
168
Подобно этому, чтобы ближайшая к стенке точка, находясь в области, свободной от частиц, определялась в соответствии со схемой п. «А» (при 0S= 0) необходимо, чтобы характеристика второго семейства, выходящая из нее в направлении предыду щего слоя, не попала на стенку. Это соответствует условию (см.,
рис. 5.11)
Лх2< «47А'^2
т 47: 4 — 1
Аналогичным образом снизу от линии раздела получаем (см.
рис. 5.9)
Дх3 < т5чАУі mfgis — 1 ’
а сверху от линии раздела (см. рис. 5.9)
Дх4<
1 k s m 59
Для удобства расчета коэффициентов т, входящих в послед ние четыре неравенства, можно вычислять их на предыдущем слое, а затем величину Ах для гарантии несколько уменьшать,, введя множитель е < 1.
Таким образом, шаг Ах ограничен условием
Д х < Дхт = г min (дх4, дх2, дх3, дх4),
где 8 = 0,8н-0,9.
Для повышения точности расчетов шаг Ах целесообразна принимать меньшим Дхт , особенно при больших степенях рас ширения сопел, когда определенное по последней формуле зна чение Ахт оказывается существенно больше Аг/і и Ау2.
Шаг по оси у определяется возможностями машины, |
точно |
стью счета и т. д., т. е. количеством точек N на каждом |
слое. |
Пусть Ni — количество точек, включая точки границы, в обла |
сти, где присутствуют частицы, а N2— в области чистого |
газа.. |
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
N = N 1Jr N 2— 1; |
Д ^ Ѵ ^ - П ; Щ2 = (У - У р)і(М2- 1 ) , |
||||
где у р и |
Y — соответственно границы линии |
раздела и области |
|||
течения. |
Параметры в пристеночной области изменяются |
силь |
|||
нее, чем в центральной зоне, и поэтому Аг/і>Аг/2- |
|
|
|||
Если линия раздела приближается к границе области течения |
|||||
(стенке), |
то значения |
и N2 следует менять. |
Как |
показывают |
|
расчеты, |
изменение этих величин удобно производить |
в соответ |
|||
ствии с неравенством |
біС Ау2/Аг/г<б2, где 5і |
и б2— заданные- |
положительные константы, не превышающие единицы (в приво
169
димых ниже расчетах пользовались значениями 6і~0,3 и 62~
»0,8 ).
Вопределенном сечении сопла возможно пересечение линии
раздела со стенкой (п. «Е»), После этого вся область течения оказывается заполненной двухфазным потоком. Однако при на личии интенсивного поворота стенки, если в некоторой точке 4 на стенке £4< £ 4, то пристеночная зона, свободная от частиц, об разуется вновь. Для возможности использования предыдущих формул в этом случае необходимо пересчитать константу Cs так, чтобы ка линии раздела ф„= 1.
Как показали расчеты в случаях, когда имеется перетекание газа из пристеночного слоя, где частицы отсутствуют, в цент ральную часть, неравномерность параметров перетекшего газа остается на большом участке почти такой же, как и в пристеноч ном слое. В этом случае равномерное разбиение по у зоны двух фазного течения нецелесообразно.
Для повышения точности расчетов здесь целесообразно вве сти третью зону с шагом Дг/3= Дг/2, ограниченную линией разде ла и линией тока газа фт , на которой в точке ее пересечения с линией раздела £ = |.
Таким образом, линией, при переходе через которую изменя ется шаг Ау, становится не граница раздела, а линия тока газа ф = фтПри этом записанные выше формулы для Ауі и Ау2 видо изменяются очевидным образом.
Введение третьей зоны особенно важно при большом содер жании частиц в смеси.
Необходимо также отметить, что если число точек на слое N мало, то удовлетворительную точность можно обеспечить при уменьшении шага Ах и одновременном повышении порядка ин терполяции. Это, однако, допустимо только в тех случаях, когда кривые распределения параметров в поперечных сечениях доста точно гладкие.
Расчеты выполняются в направлении от стенки к линии сим метрии. Точность расчета характеризуется отличием от нуля ве личин і|) и ifs в последней точке, причем их вычисление произво дят по формулам (5.48) вдоль вновь рассчитанного сечения (Д х = 0). Если частицы попадают на стенку, то контроль по рас ходу частиц производится вдоль контура у, состоящего из отрез ка стенки, на котором имеется выпадение частиц, и последнего сосчитанного сечения с применением формулы
Cs j* [QsuscJy1+', ~ y ',Qsv s(l-{-v)d x]= l + v .
т
Кроме этого, для контроля могут быть использованы усло вия сохранения энергии и количества движения, записанные в интегральном виде (5.25), (5.28) и (5.29) и примененные к замк нутому контуру, состоящему из начального сечения, стенки, вы ходного сечения и линии симметрии.
170
На стенке и линии симметрии криволинейные интегралы су щественно упрощаются. Так, например, в области чистого газа на стенке криволинейный интеграл (5.28) имеет вид
у
j y ' p d y -
Уо
На участке стенки, где имеется выпадение (поглощение) час тиц, как следует из уравнения (5.28), необходимо вычислять и интеграл
X
— U = ^{yQ ß ld y — y4QiUsvsdx) = ^ yQsUs(С — ?)dx<^0,
xs
где xs— сечение, в котором начинается выпадение частиц на стенку.
Импульс в некотором сечении, как следует из уравнения
(5.28), равен
/ = Л , + / 1- / а,
где /о— импульс в начальном сечении.
Отметим, что при поглощении частиц стенкой осевая состав ляющая их импульса, направленная по потоку, как при неупру гом ударе, воспринимается стенкой. Поэтому происходит умень шение реактивной силы, создаваемой стенкой (—/2-<0).
Рассмотрим случай движения частиц вдоль стенки после их удара об нее. При этом происходит потеря нормальной к стенке составляющей скорости, в результате чего осевая составляющая импульса частицы и сила, действующая на стенку, возрастают. Элементарный расход частиц, подходящих к стенке, с точностью
до множителя (2я )ѵ, равен у \ аѵ5йх—г/ѵQsusdy, а осевая |
состав |
||||
ляющая их импульса |
|
|
|
|
|
|
d I2 = y4Qjtls{Z — Qdx. |
|
|
|
|
Осевая составляющая импульса этих же частиц, которые по |
|||||
сле неупругого удара движутся вдоль стенки, равна |
|
|
|||
_ rf/2cos(arctgS — arctgpcos (arctgC) _ |
1 + |
£C |
|
|
|
3 |
cos (arctg 5) |
1 + |
C2 |
2 |
|
Таким образом, воздействие частиц на стенку приводит к по |
|||||
явлению дополнительной силы |
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
U = \ { d l z~ d la) = ^ Г е,« 2 |
dx > |
0. |
|
(5. 55) |
С учетом скольжения частиц вдоль стенки импульс в некото ром сечении x > x s равен
/ —/о+ /і + Л- |
(5.56) |
171
Если удар частиц абсолютно упругий, то входящую в последнее равенство величину / 4 следует удвоить. При этом -нужно учиты вать и воздействие отраженных частиц на основной поток.
В заключение отметим, что в отличие от прямой схемы мето да характеристик, сеточно-характеристический метод можно при менять и в тех случаях, когда в потоке имеется пересечение ха рактеристик одного семейства, т. е. возникают висячие ударные волны. Это объясняется тем, что при применении сеточно-харак теристического метода используются лишь элементы характери стик без полного их построения. Хотя при работе сеточно-харак теристическим методом ударные волны малой интенсивности не всегда удается обнаружить, в целом, при проведении массовых расчетов данное свойство следует рассматривать как достоинст во метода.
§ 5.4. Результаты расчетов сверхзвуковых течений в соплах
При выполнении расчетов рабочие формулы удобно предста вить в безразмерном виде, т. е. отнести размерные параметры к характерным постоянным величинам. В качестве таких харак терных величин удобно принять исходные значения параметров в начальном сечении (с индексом «н» внизу). Будем считать газ
совершенным; отнесем |
плотность к qh, давление — к рв, темпе |
||
ратуру — к Тв, скорость — к |
V R T n , энтальпию и внутреннюю |
||
энергию — к RTB, силу |
/ — к |
RTB/y B, тепловой поток |
q — к |
RTB \ rRTK / у п, линейные размеры — к уа. Обозначая |
безраз |
мерные параметры чертой сверху и полагая, что в начальном се чении Ун = Рш= 0, uB = usн, TH= T SB, получим
= |
Ен = QH= |
/?„-= 1; |
||
Qs*= W; I |
Т ; |
|
|
|
" |
_____ f Ун________ |
^/р'ЧУн |
, |
|
1 |
(ѵ —Vs)VRT\l |
^ |
2r2QBVRTB |
|
^ |
дУн |
%R |
N u - |
|
|
( T — T K) R y W B |
З Р г / 0 ( х — 1 ) с в |
Представляемые ниже расчетные данные получены при дви жении частиц в сопле, контур которого составлен из дуги окруж ности, прямолинейного участка и дуги .параболы, описываемых уравнениями (рис. 5.12)
|
IS - V |
4 - х 2; 0 < 3 с < |
0,8944; |
|
|
|
- |
1,211 -[-0,5 (х — 0,8944), |
0,8944 < * < |
1,4164; |
|
|
|
У |
I |
__________________________ _ _ |
|
^~Х <5^ 12 |
||
|
— 1,1654 -f- ”]/ 1,1654^-j-1,134 (лг-f-0,9136) |
j |
||||
|
|
0,567 |
’ |
’ |
^ |
\ |
172
Кроме того, приняты следующие значения безразмерных кон стант;
■V— 1; * = 1 , 3 ; Мн= 1 ,0 5 ; с в//? = 0 , 7 ; срх = 0 , 7 ; ср3 = 1 ,7 ,
что при обычно применяемых значениях размерных величин, вхо дящих в фі и ф2, соответствует диаметру частиц 2г = 2ч-6ц.
При проведении расчетов величины f D и Nu/Pr считались по стоянными.
На рис. 5.12 кроме контура сопла представлены две линии раздела (границы зон «чистого» газа), соответствующие W=3 п
Рис. 5.12. Контур сопла и линии раздела:
1—контур сопла; 2—линия разд ел а при №=3; 3—линия разд ел а при №=0,5
0,5. При большем содержании частиц в смеси |
(т. е. |
при W = 3 по |
|
сравнению с W = 0,5) из-за их |
воздействия |
на газ |
отставания |
уменьшаются и линия раздела |
раньше приближается к стенке. |
На рис. 5.13 для W = 3 иллюстрируется изменение числа Ма ха в сопле вдоль оси, линии раздела и стенки. Интересно отме
тить, что до точки линии раздела, в которой |
£ = £ (обозначена |
кружочком), газ вытекает из области, занятой |
частицами, а за |
этой точкой втекает в нее. Скорость и другие параметры на ли нии раздела определяются соответствующими величинами на ли ниях тока, подходящих к линии раздела. Поэтому до точки, в которой | = £, скорость на линии раздела отражает высокоэнтро пийное течение в ядре и сравнительно невелика. За этой точкой скорость увеличивается и характеризует низкоэнтропийное течение в периферийной зоне, свободной от частиц. Анало гичный характер носит и изменение числа Маха в сопле. На рис. 5.13 также представлена линия тока газа ф = фт , которая касает ся линии раздела в точке, где £ = £.
На рис. 5.14 изображено распределение числа Маха по ра диусу сопла для ряда поперечных сечений. Черные кружочки соответствуют линии раздела, светлые — линии тока газа фт , а светлые квадратики — стенке сопла. Хорошо видно, что в пери-
175
Рис. 5.13. Изменение числа Маха вдоль сопла:
/ —ю сь сопла; 2—линия тока \J)m ; 3—линия р а зд е л а ; 4—одно м ерная теория; 5—стенка
0 . 1 |
1 |
3 |
О- |
у |
Рис. 5.14. Изменение числа Маха в поперечных сечениях |
сопла (по |
|||
|
радиусам): |
|
|
|
|
□ — стенка; |
|
|
|
|
ф —линия |
р азд ел а ; |
|
|
|
О—'Фт'- |
|
|
|
|
X — "ф=0,25 |
|
|
174
ферийной области параметры существенно меняются по у, в то время как в ядре потока это изменение сравнительно мало. Гра ницей резкого изменения производной по у от рассматриваемого параметра (числа Маха, скорости, температуры газа и т. д.) яв ляется — до точки, где | = £,— линия раздела, а за этой точ кой — линия тока газа ф = фт .
О |
1 |
Z |
3 |
4 |
у |
Рис. 5.15. Изменение отставаний |
по скорости |
в поперечных |
сечениях |
||
|
|
|
сопла: |
|
|
ф—линия раздела;
О-'Ч ’щ
X — гр=0,25
Аналогичный характер носят и изменения температуры и от ставаний (рис. 5.15).
Указанный факт должен быть использован при выборе шага интегрирования, ибо нецелесообразно задавать большое количе ство точек в ядре, где параметры близки к постоянным (см. пре дыдущий параграф).
На рис. 5.16 показано изменение профиля плотности q .s в д о л ь
по соплу для \Ѵ= 3. |
|
Представление о погрешностях |
одномерного приближения |
может быть получено при анализе |
0 |
отношения (7)Cos2—-----7)//„ |
где 71 и 7 — соответственно импульсы в выходном сечении, опре деляемые согласно одномерному приближению и сеточно-харак- теристичеоким методом, а Ѳ— угол наклона контура сопла в вы-
175
ходном сечении. При W = 3 дополнительные потери, связанные с неодномерностью, составляют около 3%, а при W = 0,5 — около
0 ,8 % .
Потери из-за двухфазности могут быть найдены, если известен ■импульс двумерного равновесного течения, т. е. течения без от ставаний по скорости и температуре. Как было отмечено в гл. I, равновесное двухфазное течение описывается теми же уравне ниями, что и течение газа без частиц, если ввести условные значения плотности ee = e(l + W), газовой постоянной Re=R( 1+ 4 - W) и показателя адиабаты
О |
1 |
2 |
3 |
4 |
у |
Рис. 5.16. Изменение распределенной плотности частиц в поперечных сечениях сопла:
□— стенка;
ф—»линия разд ел а;
X — ф =0,25
По программе, используемой для двухфазного неравновесно го течения, расчет равновесного течения может быть выполнен, если положить qs= 0, а вместо q , R я х ввести соответственно де, Re и хе. При этом необходимо, чтобы в начальном сечении сов падали размерные значения давления, температуры и скорости, т. е. Рл~~PeHt 'I'n—T<m=zTeYi\ Пн==uSH= ЦенПосле приведения к без размерному виду (роль рн теперь играет ден = ен(1 + ^ 7), a R —
176