книги из ГПНТБ / Стернин Л.Е. Основы газодинамики двухфазных течений в соплах
.pdfRe = R/ (\ + W) получим Qea = Tea = pn= \\ |
|
|
|
|
ueи MeHУ у-g, Mg H- |
|
=M,„ |
|
J + Ю - |
|
уу-gRgTg |
|
V' |
|
|
|
*' |
|
Потери из-за двухфазности определяются формулой
Іе — І
д ъ = - Ѵ - .
где Іе — импульс равновесного течения.
Как показывают расчеты, выполненные для указанных выше исходных данных, при W = 3 в конце сопла (ж = 12) Д<р5~0,04, а
при W = 0,5 A<ps= 0,02.
Г л а в а VI
ВАРИАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
Значительный практический интерес представляет собой за дача определения формы канала (сопла), обеспечивающей наи большую тягу при двухфазном течении с отставанием частиц. Оптимизации сверхзвуковой части осесимметричного сопла при движении в нем потока газа посвящен ряд работ [43, 135, 161, ПО, 111, 42, 71, 70], однако, решение такой вариационной за дачи с учетом сужающейся части сопла и двумерности течения, даже при движении газа без частиц, в настоящее время отсутст вует. Естественно, что и при движении газа с частицами в такой постановке вариационная задача не решена. Однако, если отка заться от учета двумерности течения или формы дозвуковой час ти сопла, то требуемые решения могут быть найдены.
Простейший случай — одномерные линеаризованные тече ния — был рассмотрен в работах [89 и 112]. Ф. Марбл [89] опре делял контур сопла, обеспечивающий максимальную скорость истечения, а Л. Е. Стернин [112] — максимальную тягу. Анало гичная задача для нелинеаризованного одномерного потока ре шена А. Н. Крайко и др. [74].
В работах {89, 112, 74] наряду со сверхзвуковой частью сопла определялась и дозвуковая, сужающаяся часть. Поскольку в ра ботах [89 и 112]) потери из-за рассеяния (непараллельности и не равномерности потока) не учитывались, то полученные экстре мальные контуры имели весьма большие углы конусности сопел
ввыходных сечениях. Пути уменьшения этих углов рассмотрены
вработах [112 и 74].
Учет двумерности принципиально дает возможность постро ить экстремальные контуры сопел с приемлемыми углами конус ности в выходном сечении, однако, нахождение соответствующе го решения вариационной задачи и построение контура являет ся весьма трудоемкой работой.
Первая попытка получения необходимых условий, определя ющих форму экстремального контура при двумерном течении двухфазного потока, была предпринята в работе [39]. В этой ра боте приведены уравнения Эйлера в характеристическом тре угольнике, ограничивающем варьируемую часть контура сопла.
178
Однако в ней не были выписаны условия на линии |
раздела. |
В более полном виде эта же задача решена в работе |
[75]. При |
этом, наряду с получением условий на линии раздела, |
в работе |
[75] были исследованы более общие конфигурации экстремаль ных сопел, в частности, имеющие внутренние точки излома. Сле дует, однако, отметить, что в работах [39 и 75] из-за чрезмерной сложности вычислений результаты исследований до числовых значений не доведены.
Ниже приведено изложение результатов исследований, вы полненных в работах [112, 74, 75].
§ 6. 1. Линеаризованное одномерное течение
Рассмотрим решение вариационной задачи определения контура сопла, обеспечивающего наибольшую тягу. Течение будем считать одномерным, а отставания — малыми, что позволяет воспользоваться разложениями, полу ченными в § 1.4 для линеаризованных одномерных течений.
Сила, действующая на внутренний контур сопла, или тяга, создаваемая соплом в пустоте,
(6 . 1)
где давление р определяется формулой (1.46).
Будем искать контур сопла при условии, что его максимально допустимая длина ограничена, т. е. при у — у а, где X — заранее заданная величина. Поскольку в соотношение (1.46) х явно не входит, то за независимое перемен ное удобно принять у, а х считать искомой функцией.
Составим функционал, пропорциональный тяге Р
У (1 + 1 Г ) ( 1 - Х 2 ) ( х ~ 1 ) : |
|
|||
di, |
2 |
укН (к) dk/dy |
|
|
dy |
Т2 (к) x'dy/dX |
’ |
|
|
и в соответствий с формулой (1.46) |
ру заменено |
выражением |
(Тц+ У'г), а |
|
условие /7з= 0 — дифференциальная |
связь, вводимая с переменным множи |
|||
телем Лагранжа р(у)\ кроме того, |
в настоящем параграфе величины Я, Т(к), |
|||
Я(Х), х и у соответствуют равновесному потоку, |
причем для упрощения за |
|||
писей индекс «е» у этих величин опущен. Здесь и ниже в данном |
параграфе |
|||
штрих означает дифференцирование по у. |
|
|
Первая вариация функционала Ф после интегрирования по частям полу чает вид
179
d_
ѢФ =
dy
ун
dF
+
dx'
Множитель Лагранжа вале Уи ^ У^ Уа
|
К |
|
ÖF |
+ Р' |
|
dF3 |
-Ь |
|
dy |
dx |
|
b x \ d y |
|||
|
|
дх' |
|
||||
+ |
dF, |
|
|
dF3 |
|
l^a |
(6. 2) |
bx |
и ------- - b i |
|
|||||
‘У-'dx' j |
\yn |
^ |
dV |
vК ' |
|
||
у {у) можно |
выбрать из условий: на всем |
интер |
|
|
|
|
р |
|
d |
( |
dFz \ |
п |
|
|
(6. 3) |
|
|
|
|
|
F-) —---I [ |
j , ■] = 0, |
|
|
||||||
а в точке у= уа р = 0 . |
|
|
|
dy |
|
di' |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При у = У и х = £ = 0 , и, следовательно, бх = б £ = 0 . |
хн< х < х а можем |
||||||||||||
Вследствие произвольности вариации бх на интервале |
|||||||||||||
написать |
|
|
|
|
E i |
+ |
II dF3\ = |
0. |
|
(6. 4) |
|||
|
|
|
|
d |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
||
|
|
|
|
dy |
|
дх' |
|
дх' |
|
|
|
||
Определим вначале функцию р(г/). Из уравнения расхода, записанного в |
|||||||||||||
виде |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следует |
'* + |
1 |
|
1 |
X — 1 |
|
Ü L ( |
|
|
||||
|
2 |
|
Г 1* |
|
X + 1 |
|
У2 |
|
(6. 5) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dy |
__ у (I2 — 1) |
|
|
|
(6. 6) |
||||
|
|
|
|
d l |
|
~ |
21Т(1) |
' |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Принимая во вінимание, что |
â/r3/(3^'= 1, подставляя в |
выражение |
(6. 3) |
||||||||||
значение F2 и используя формулу (6.6), |
получим |
|
|
|
|||||||||
|
dy |
_ |
|
П^Д)У^.(1 |
+ уХ2) |
/ |
2 |
|
|
||||
|
d l |
~ |
2(1 + |
|
1Г)(х — 1)Х2 |
и |
+ 1/ |
|
|
||||
где ро — давление торможения равновесного потока. |
т. е. при у= уа, и |
||||||||||||
Учитывая краевое условие в концевой точке контура, |
|||||||||||||
интегрируя последнее дифференциальное уравнение, получим |
|
||||||||||||
К- [>• («/)] |
^РоУУ |
|
|
|
|
Т~ — “Г + |
V (>• — *а) |
(6. 7> |
|||||
2 (1 + |
W) (* — 1) \х + |
1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
причем связь между Х н у |
|
определяется равенством (6.5). |
|
|
|||||||||
Подставим |
полученное согласно |
выражению |
(6.7) значение р в условие |
||||||||||
(6.4). После преобразований придем к соотношению |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
ІН (к) I |
d l |
у |
|
|
|
(6. 8) |
|||
|
|
|
|
П (I) |
U * |
const. |
|
|
|||||
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|||||
Поскольку допустимая |
вариация |
бхо^ 0 , |
ра = 0, а величина (dFі/дх')а |
||||||||||
положительна, |
то, как следует из уравнения (6.2), |
вариация бФ^О. Поэтому |
|||||||||||
наивыгоднейшее сопло имеет длину х—Х. |
|
|
|
|
|||||||||
Интегрируя выражение (6.8), получим |
|
|
|
|
|||||||||
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х = Х ^ / ІН (I) |
|
[7’ (X)]-irfX |
/ Х Я (X) [7-(Х)] -Irfx |
(6. 9) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Xн |
|
|
|
|
180
Обе постоянные, входящие в уравнение (6.9), получены из условий: при
«/=(/„ x=0, при у —у а |
х=Х. |
|
|
Квадратура (6.9) |
может быть выражена через эллиптические интегралы |
||
1, 2 и 3 рода, однако, |
на практике целесообразнее |
выполнять численное |
ин |
тегрирование. |
|
сопла выполняется |
по |
Таким образом, расчет экстремального контура |
двум достаточно простым формулам — (6.5) и (6.9). Интересно отметить, что
на координаты контура не влияет величина е (или размер частиц), |
влияние |
W осуществляется только через х по формуле (1.41), что характерно для ли |
|
неаризованной теории. |
|
Необходимо отметить, что при составлении вариации Ф величина \ пола |
|
галась постоянной. Изменение %, как следует из соотношения (1.52), |
может |
иметь место при изменении (dX/dx)*, т. е. в одной точке. Таким образом, тя гу можно увеличить, меняя наклон контура лишь в одной точке. Это является
недостатком данной линеаризованной теории. |
|
когда |
квадратура |
(6.9) |
|||||||||||
|
Остановимся теперь на одном частном случае, |
||||||||||||||
может быть выражена через элементарные функции. |
Пусть |
Н(Х) = |
1, |
что со |
|||||||||||
ответствует вполне реальному случаю, когда |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
З / о |
Рг Сд (1 + W ) |
J |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
71 ~ |
Nu Cp (Cp + W cB) |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
При этом из квадратуры |
(6.9) получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x = X L ( k ) L J 1, |
|
|
|
|
|
(6.10) |
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L ß ) . |
-3/4 |
|
1 |
|п |
(і + угууЛ0 0 — VУ У^н) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 П (і - Ѵ ѵтА М і + Ѵ ѵ/ х;) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
_ |
4 |
— |
_1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
— arctg / у |
/ X |
+ arctg / |
у /X „ J ; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
La = |
L (Xa). |
|
|
|
|
|
|
|
Используя равенство |
(6.10), |
получим |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
X |
X H ( X ) d X |
2у Lg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: (X) = |
2y 5 |
L(l), |
|
|
|
( 6. 11) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ТЧ (к) d x / d X |
X |
|
|
|
|
|
||
а формула (1.46) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
eW |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
IX |
|
|
— |
= |
1 + |
|
* |
|
|
|
|
X3/2 — (1 + уХ2) L (X) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
W a l |
|||||||||
Ре |
1 + W Х + 1 (1 — Х2)Х |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6. 12) |
|
Аналогично этому могут быть преобразованы соотношения |
(1.47) |
и (1.48). |
||||||||||||
|
Выражение для \ |
(1.52) |
можно записать в виде |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
£ = |
2уі0ЛГ-і[і(1) — (% + 1)/2х]. |
|
|
|
(6.13) |
||||||
|
Разлагая (6.12) |
в ряд по степеням Д = 1 —X в окрестности |
точки Я=1 и |
||||||||||||
переходя |
к пределу при А |
|
*0, получим после преобразований |
|
|
|
|||||||||
|
|
-Ре)J * = > - |
|
eWy.L„ |
|
1 + 4у — у' |
|
|
|||||||
|
|
1 + «7(х + |
1) X |
|
1 — у2 |
|
|
|
|||||||
|
Эта формула дополняет выражение (6.12), |
поскольку при Х =1 |
расчет по |
||||||||||||
формуле (6.12) проводить нельзя. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
7 |
3739 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
181 |
Определим тягу, создаваемую экстремальным соплом. Безразмерный па
раметр Р, пропорциональный тяге Р, создаваемой соплом, после интегрирова ния и преобразований может быть представлен в форме
Р
Р =
sWLa*- |
X 1 |
Т(К) |
Т (кд) 1 |
Т (Ха) |
|
(1 + Г )Х (х + 1) |
1 (1)- 2х |
х„ |
J |
Ха La |
|
|
|
|
|
(6. |
14) |
Первые члены этой формулы, заключенные в круглые скобки, характери зуют изменение импульса равновесного течения, и остальные — влияние от
ставания частиц. Обычно величина Р является отрицательной, так как состав ляющая тяги сужающейся части сопла обычно больше, чем расширяющейся.
В работе [112] показано, что если контур сопла представить в виде
|
|
|
|
X = XLaL (X) + |
8 (Хві - |
X) (X - ХНі) , |
|
|
|
(6. 15) |
||
-где |
Хн .< ХНі ■< X |
ХДі -< Ха , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
б — малая величина, по формуле |
(6.15) найти dxjdX, |
подставить в форму |
|||||||||
лу |
(1.46), |
а затем |
определить Р, то придем |
к формуле, |
отличающейся от |
|||||||
формулы |
(6.14) |
лишь наличием одного слагаемого / = б27, |
стоящего в фигур |
|||||||||
ной |
скобке. При |
этом J — всегда положительная |
иррациональная |
функция |
||||||||
от ЯН1 и Хаі. Поскольку перед фигурной скобкой |
стоит |
знак |
минус, |
а б — |
||||||||
действительное число, то это означает, что отклонение от найденного |
конту |
|||||||||||
ра в любую сторону ведет к потере тяги. Следовательно, |
|
найденное решение |
||||||||||
отвечает максимуму тяги. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Следует отметить, что формула (6.14) получена при условии (1.52) или |
|||||||||||
(6.13), т. е. при рассмотрении течения во всем сопле. Если |
же течение |
рас |
||||||||||
сматривается только, например, в расширяющейся части сопла, |
то | вместо |
|||||||||||
условия (1.52) вычисляется по формуле (1.44) и соотношение |
(6.14) |
видоиз |
||||||||||
меняется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для иллюстрации в табл. 6.1 и на рис. 6.1 представлены результаты рас четов параметров сопел и их контуров, определенных по изложенной выше ме
тодике, |
для следующих исходных данных: rj= 1 /2 |
и >с= 1,2. |
Таблица 6.1 |
||||
|
|
Параметры экстремальных сопел |
|||||
|
|
|
|
||||
X |
УІѴ* |
РІРе |
|
Т/Те |
wj w e |
||
s WHI + W) |
0,2 |
0,8 |
0,2 |
0,8 |
0,2 |
0,8 |
|
1,1 |
1,005 |
0,9977 |
0,9907 |
1,0034 |
1,0134 |
1,0057 |
1,0227 |
2,2 |
2,264 |
1,0133 |
1,0530 |
1,0133 |
1,0534 |
1,0001 |
1,0003 |
2,5 |
4,067 |
1,0206 |
1,0822 |
1,0194 |
1,0775 |
0,9988 |
0,9953 |
Из рассмотрения табл. 6.1 следует, что отличие первого приближения от равновесного течения невелико. Это свидетельствует о целесообразности ис пользования линеаризованной модели для многих интересных в практике за дач.
182
Форма контура, рассчитанного по соотношению (6.10), представленная на |
||
рис. 6.1 (кривая /), весьма своеобразна: |
область горловины очень пологая, |
а |
выходная часть контура наклонена к оси под большим углом. |
|
|
Для уменьшения угла Ѳа наклона образующей к оси сопла в его выход |
||
ном сечении в работе [112] был предложен метод введения под интеграл |
(в |
|
выражении для тяги) функции влияния |
: |
|
|
|
Р — 2л j pyf ^y, |
|
|
Уп |
где |
зависит от у |
и dy/dx и выбирается в результате решения задачи о дви |
жении газа в сопле. |
Введение / 0 позволяет уменьшить угол Ѳа, однако, при |
этом вместо формулы (£>.9) получается громоздкое интегродифференциальное уравнение, решение которого можно производить лишь численно.
Рис. 6.1. Экстремальные контуры сопел:
/— экстрем альны й контур сопла д л я д в ух ф а зн ы х |
течений, /g = 1 ; 2— течение |
газа |
g |
|
|
без частиц, I q ~ c o s 2— ; 3 — экстрем альны й контур |
сопла д л я д вухф а зн ы х |
тече- |
На рис. 6.1 (кривая 2) представлены результаты одного такого расчета, выполненного для случая /ѳ=сов2Ѳ/2. Чтобы оценить правомерность такого
представления, рассмотрим случай чистого газа при условии
X ' + У \ + Х ' *
2 У Т Т У 1
В этом случае экстремум функционала
X' + У і + х'*
УР(У) ------------------- dy V l + x ' *
обеспечивается для контура, определяемого уравнением
* j У с (ур)2/3— 1 dy, |
(6.16) |
где С — постоянная интегрирования, определяемая условием х = Х при у = |
у а- |
Зависимость (6.16) графически представлена на рис. 6.1 (кривая 3). |
что |
Из рассмотрения взаимного расположения кривых 1, 2 и 3 следует, |
наличие частиц делает контур сопла более вогнутым, особенно в области кри тического сечения. Учет потерь на неравномерность истечения (введение /е =
= co s2 Ѳ/2) уменьшает угол полураствора сопла в его выходном сечении.
§ 6.2. Нелинеаризованное одномерное течение
Основные уравнения (1.3), (1.5), (1.6), (1.7), (1.8), (1.10) и (1.11), харак теризующие одномерное движение двухфазной среды, можно представить в следующей форме:
щту2 = т, nQswsy2 = rns;
|
|
Li |
= QWW' + Qswsw's + p' — 0; |
|
|
|
|
||||
|
|
L2 = w 's— f / w s = |
0, |
Lz = T's — q/ws = |
0; |
|
|
(6. 17) |
|||
|
|
и/2 |
2cpT + \V {w^s + |
2cBTs) = 2£g; |
|
|
|
|
|||
|
|
P = |
qRT, |
|
|
|
|
|
|
|
|
где / = ф 4(йг—) ш3) ; |
q=q>2(T—7",), |
а штрихом обозначены производные |
по х. |
||||||||
Три дифференциальных и четыре конечных уравнения |
(6.17) при заданной |
||||||||||
форме канала, т. е. |
зависимости х = х ( у ) , |
определяют семь неизвестных w, ws, |
|||||||||
Т, Та, Q, Qa |
И р . Три ИЗ НИХ ---- |
Q, |
p s И W |
МОГуТ быть ВЫрЭЖеНЫ Через Та, |
Ws , Р |
||||||
и Г из конечных уравнений, из которых |
предварительно |
исключена |
ордина |
||||||||
та у: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
ew |
|
|
|
|
|
|
|
е = — ; |
= w — |
|
|
|
|
||||
|
|
|
RT |
|
|
w s |
|
|
I |
|
(6.18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
W= V2E0 |
■2cpT- ■IT (®2 + 2cBTs). |
|
|
||||||
Подставляя равенства (6.18) в уравнения (6.17) и выполняя преобразова |
|||||||||||
ния, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У (1 - |
М2) |
U f |
|
CpT ( w — ws) + \ |
|
yeBq |
|
|
|||
2qw2 |
p' + W 2WWa |
■W 2cpTws |
|
(6.19) |
|||||||
V = _£l |
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
-------- [ f ( w — Ws) — cBq], |
|
|
|
|
|
||||||
QCp |
CpWs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где число Маха |
(M) определено по скорости звука в газе. |
|
|
|
|||||||
Справедливость применения одномерной модели течения обусловлена от |
|||||||||||
сутствием резких изменений поперечного сечения, что эквивалентно |
наличию |
||||||||||
ограничений на угол наклона контура сопла: |
|
|
|
|
| # ' | = | £ | < 6 < о о ,
где k — некоторая постоянная величина.
В дальнейшем будем использовать вместо £ величину г=2£ V п/т-
Это же самое можно записать в виде
l-4 = z — 2у’ У п/т = 0. |
(6. 20) |
При рассмотрении вариационной задачи будем считать, что имеется внеш нее давление среды р+>0, а в выходном сечении сопла скорости сверхзву ковые (Ма> 1 ) . Параметры в начальном сечении (при х = 0 ) считаются из вестными (следовательно, задан и расход), а в выходном — подлежат
184
определению. Кроме того, полагается, что длина сопла и радиус его выходно го сечения не должны превосходить величин X и Y.
Тяга, определяемая параметрами в выходном сечении сопла, выражается формулой 1
Р ~ mwa + ms wsa + п у а2 {ра — р + ).
Таким образом, вариационная задача по определению наилучшего конту
ра сопла сводится к определению девяти |
|
|
|
|
|||||||||
допустимых функций w ( x ) ; w s( x ) ; q ( x ) ; |
|
|
|
|
|||||||||
Qs(x), |
T(x); Ts(x)\ p(x)\ |
z{x) |
и |
y(x), |
'J |
|
|
|
|||||
удовлетворяющих |
восьми |
уравнениям |
|
|
лк |
||||||||
(6. 17) |
и (6.20) |
|
(т. е. |
восьми |
конечным |
А 1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||
и дифференциальным |
связям) |
и ограни |
|
|
|
||||||||
к |
|
|
|
||||||||||
чениям, |
налагаемым |
на |
z(|z|< & < o o ), |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
Х а И у а |
( Х а < Х , |
y a< Y ) . |
При ДЭННЫХ УС |
— |
|
с |
V |
||||||
ЛОВИЯХ |
требуется |
найти |
такие |
значения |
|
||||||||
|
|
||||||||||||
этих девяти параметров, при которых |
|
|
|
|
|||||||||
обеспечивается |
максимальная |
величи |
|
|
|
|
|||||||
на Р. |
|
|
|
|
|
|
связи |
в |
Рис. |
6.2. К построению контура |
|||
Введем дифференциальные |
|||||||||||||
функционал, а остальные, сравнительно |
|
|
экстремального сопла: |
||||||||||
простые, могут быть использованы непо |
А С |
и D B —краевы е |
экстремум ы ; |
||||||||||
средственно. При этом функционал пред |
|
C D —двусторонний |
экстремум |
||||||||||
ставляется в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ха |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф = Р + |
j1 |
2 |
H L i d x , |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
>н |
1=1 |
|
|
|
|
где pij — множители Лагранжа, зависящие от х. |
|
|
|
||||||||||
При составлении |
вариации Ф следует учитывать, что контур сопла мо |
жет состоять из ряда участков, при стыковке которых возникают изломы кон тура. Будем приписывать параметрам вверх по течению от излома нижний индекс — минус, а вниз по течению — плюс. Вследствие произвола в выборе
множителей Лагранжа в точках излома примем рі+ = рг-_ для і' < 4, |
а для р4 |
|||||||||
на данном этапе допустим возможность его разрыва. |
|
|
||||||||
При |
составлении вариации |
функционала |
воспользуемся равенствами |
|||||||
(6.18) и исключим вариации dq, dqs и dw. Кроме |
того, |
используем |
условие, |
|||||||
следующее из первого соотношения |
(6.17) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
bw |
|
+ 2 ' |
— |
Ьу = 0, |
(6. 21) |
||
|
|
е3/2да1/2 Т |
еѴ2даЗ/2 |
|||||||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|||
а также тождество |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
м |
I ( х ) а ' (x ) d x |
I (xQ) a ’ (xQ) 8x q |
+ |
l (xQ) ba (xQ) + |
|
||||
|
\ |
|
||||||||
|
Jü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6. 22) |
|
|
J |
[а' |
(лг) Ы— l'b a}dx, |
|
|||||
где l(x) |
и |
a(x) — варьируемые функции, |
Q — точка, |
в которой |
6x^=0, а |
|||||
6х„ = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 В выходном сечении сопла параметрам потока, в соответствии с приня той в книге индексацией, придается индекс «а», хотя в пределах этого пара графа логичнее было бы придавать индекс «В» (рис. 6.2).
185
Ввиду того, что L{ — 0 ( t= l; 2; |
3; 4), внеинтегральные члены в выраже |
||||||||
нии для 6Ф, отвечающие первым двум слагаемым в формуле |
(6.22), |
исчезают. |
|||||||
Вследствие введенных выше ограничений на наклон образующей ( |у ' |< |
|||||||||
< £ ) контур, как будет показано ниже, состоит |
из |
трех |
участков: |
среднего, |
|||||
где y ' < k , начального, где у ' = —k и конечного, |
где y' = |
k. |
Точки |
стыковки |
|||||
С и D (см. рис. 6.2) являются точками излома образующей. |
|
|
|
|
|||||
Итак, первая вариация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8Ф = mbwa + m ß w sa + 2яуа (ра — р+) |
+ |
я у аЪра2 |
+ |
|
|
||||
+ (МаП (QWbW + Qswsbws + |
Ьр)а + Р2a^Wsa + |
|
|
— |
|
|
|||
— 2 я у Гя/т [(щ8й)с——(р-4Ъ у ) с + |
+ (р4®1/)о—— (р4Ъ у ) о + |
+ |
Р4(filial |
+ |
|||||
Т Jt |
I (AqSjC?-Г А \ЬТ -р А2Йда^ -Г А3ВГ$ -Г ^S^) d x , |
|
(6. 23) |
||||||
где A j(i= 0 ; 1; 2; |
3 ) — известные функции параметров течения, |
множителей |
|||||||
Лагранжа и их производных; Ауа= |
Уа'Аха+ буа — изменение ординаты |
кон |
тура в выходном сечении, состоящее из обычной вариации у при фиксирован
ном X и из изменения у вследствие изменения х при перемещении |
последней |
||||||||||||||
точки контура вдоль линии |
\ y ' \ = k (при х ^ А ). |
|
|
|
|||||||||||
Выберем Ці, (Гг и р3 таким образом, |
чтобы на всем контуре сопла Лі = |
||||||||||||||
— Лг - |
Аз= |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После преобразований эти условия примут вид |
|
|
|
||||||||||||
|
|
Р’ |
|
W |
Г |
|
|
|
|
|
UpT |
|
|
|
|
Рі = |
|
— Рі + Рі |
|
/ ( w — w s) + |
|
W |
|
|
|
||||||
|
Р |
|
СрТw s L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
_ |
Р 2Т1 |
Р3?2 |
__ |
- Q (СрТ + |
ау2) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
QWWS |
QCpWs |
|
(qw)5/2cpT |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
|||
t |
t |
|
|
|
I Wt- — w |
|
|
|
1 |
\ |
|
|
|
||
P2 = |
Pi^Q |
— ®) + PiW' (-----—-----+ — |
J P’ — |
|
|
||||||||||
|
[ajW2 (ws — w) Q |
_f_ |
j ® — ®s) f |
— cBq |
|
(6. 24) |
|||||||||
|
|
W's |
|
W |
|
|
|
CpT |
|
|
|
|
|||
|
|
W |
w |
|
1^3" |
•+ P‘4^ |
|
Ws |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
nß y/~Q?) |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
W's |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рз = |
^ Q C b p J + |
^ P i |
cBP |
Pi^2cB |
|
CpT [f ( w — ws) — cBq] + |
|
||||||||
a2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
+ |
, е / 1 , |
W b , |
? 2 |
, |
' |
|
|
|
r ----- |
, |
|
|
|||
|
} + P 2 * ^ |
|
+ P3 |
, |
+ P |
4 |
|
|
|
|
|
||||
|
W ) |
W W s |
|
w s |
|
|
|
I S L ^ y Q W |
|
|
|
||||
где а —- скорость звука. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для граничных условий в уравнениях (6.24) |
примем |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Р іа |
= |
^У^а’ |
I |
|
|
|
(6. 25) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
== Рза = |
|
0. |
|
|
|
|
|
||
После |
ряда преобразований, |
выполненных |
с |
учетом |
условий |
(6.19) и |
|||||||||
|
|
|
|
|
Л0 в виде |
|
|
|
J |
|
|
|
|
||
(6.24),- получим выражение длям-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ап |
|
_Р1 |
|
|
+ |
|
СрТ |
|
|
?l |
|
|||
|
|
|
|
|
|
w f — cBq |
|
||||||||
|
— W cp Tws |Ѵ(®— |
|
|
■P2 QW WS |
|
186