- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
Регулирование разрежения обычно осуществляется посредством изменения количества уходящих газов, отсасываемых дымососами. При этом их производительность можно регулировать:
поворотными многоосными дроссельными заслонками;
направляющими аппаратами;
изменением числа оборотов рабочего колеса дымососа с помощью гидромуфт или с помощью изменения скорости вращения первичного двигателя.
Как объект регулирования разрежения топка обладает благоприятными динамическими свойствами — значительным самовыравниванием и практически отсутствием запаздывания.
Создание устойчивого разрежения в топке котла должно осуществляться автоматически в пределах от -20 до -30 Па. В связи с тем, что топка котла является объектом со значительным самовыравниванием, регулирование может осуществляться одноимпульсным астатическим регулятором.
Регулятор разрежения получает импульс по разрежению в верхней части топочной камеры и воздействует на направляющий аппарат дымососа (рис 4.3).
Вследствие благоприятных динамических свойств топки в схеме ACP разрежения используются как ПИ-регуляторы, так и И-регуляторы. Наибольшее распространение получила схема регулирования разрежения с одноимпульсным ПИ-регулятором (рисунок 4.3).
Р
азрежение
в топке котла измеряется измерительным
преобразователем (Д) с выхода которого
унифицированный сигнал поступает на
вход микроконтроллера (РР). Вся информация,
поступившая на микроконтроллер (РР),
обрабатывается согласно заложенному
алгоритму и выдаются дискретные сигналы,
которые подаются на пускатель. Пускатель
усиливает по мощности дискретные сигналы
приводит в движение исполнительный
механизм (ИМ). Исполнительный механизм
соединенный жесткой механической связью
управляет РО.
Рисунок 4.3 – Структурная схема регулятора разрежения
4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
К регулированию питания котла водой предъявляются особо высокие требования, так как упуск уровня или перепитка котла может привести к серьезным авариям: пережогу экранных труб или забросу воды в магистральный паропровод.
В АСР с одноимпульсным регулятором в качестве импульса используется величина уровня в барабане котла, измеряемый датчиком Д. При изменении этой величины регулирующее устройство РУ, воздействуя через исполнительный механизм ИМ на регулирующий орган РО, изменяет расход питательной воды на котел в сторону сохранения материального баланса, тем самым обеспечивая поддержание заданного уровня.
На колебание уровня в барабане котла оказывает влияние не только изменение нагрузки, но и явление «набухания» воды – изменение объема, занимаемого паром в пароводяной смеси, проходящей через циркуляционный контур котла. «Набухание» происходит при резких изменениях давления в барабане (сброс или нарастание нагрузки) либо при колебаниях тепловыделений в топке, связанных с изменениями подачи топлива или воздуха.
Д
ля
котлов ДЕ и ДКВР, имеющих большой объем
воды в барабане, поддержание уровня
воды в требуемых пределах при малых
колебаниях нагрузок достаточно хорошо
обеспечивается одноимпульсным (по
уровню) регулятором питания. Регулятор
питания через исполнительный механизм
воздействует на регулирующий клапан,
установленный на трубопроводе питательной
воды к котлу.
Рисунок 4.4 – Структурная схема регулятора уровня
Для автоматического регулирования котла ДЕ – 16 – 14ГМ в дипломном проекте приняты регуляторы топлива, воздуха, разрежения и уровня. Регулятор воздуха организован по схеме “топливо - воздух”, регулятор разрежения одноимпульсный, воздействующий на направляющий аппарат дымососа. Регулирование питания котла водой осуществляется одноимпульсным регулятором с жесткой обратной связью. Так как котел ДЕ – 16 – 14ГМ является маломощным, то во всех структурных схемах систем автоматического управление используем одноимпульсную систему регулирования.
