- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
9 Расчет первичных преобразователей
9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
Расчет будем проводить согласно методике расчета изложенной в [6].
Исходные данные.
Измеряемая среда – пар.
Наибольший измеряемый массовый расход QMmax= 16 т/ч.
Избыточное давление среды Р1и = 1.4 МПа.
Температура измеряемой среды t1 = 170°С.
Внутренний диаметр трубопровода D20 = 150 мм.
Материал трубопровода – СТ 20.
Определение недостающих для расчета данных.
Средний измеряемый массовый расход
QMср=(2 QMmax)/3, (9.1)
где QMmax - наибольший измеряемый массовый расход.
QMср = (2 16)/3 = 10.67 т/ч.
Абсолютное давление измеряемой среды
Pl = Р1и + Pa= 1.4 + 0.1=1.5 МПа, (9.2)
где Р1и - избыточное давление среды,
Ра- атмосферное давление.
Безвозвратная потеря давления Р'п=0.01 Р1=0.01 1.5=0.015 МПа. (9.3)
Плотность пара в рабочих условиях.
Рабочими условиями для пара являются давление 1.5 МПа и температура 170°С.
Определим плотность пара при P = 1.5 МПа и t = 170°С:
v = 0.0011137 м3/кг => ρ = 1/V = 1/0.0011137 = 897.908 кг/м3.
Динамическая вязкость пара в рабочих условиях.
Определим динамическую вязкость при P = 1.5 МПа и t = 170°С
μ = 1,597 10-4 Пас.
Показатель адиабаты.
Показатель адиабаты определяем для Р=1.5 МПа и t=170°C по [6, рис.12]
χ = 1.31.
Внутренний диаметр трубопровода при температуре t1=170°C
D = D20[1+αt( t1- 20)] = 150[1+12.110-6(170-20)] = 150.27 мм, (9.4)
где αt - средний коэффициент линейного расширения материала трубопровода, °С (для стали 20: αt = 12.110-6 °С),
D20 - внутренний диаметр трубопровода, мм.
Верхний предел измерения расходомера выбирается из стандартного ряда ближайшим большим по отношению к QMmax. Принимаем Qвп= 20 т/ч.
Определение номинального перепада давления расходомера.
Допустимая потеря давления при расходе, равном Qвп
Pпд= Р'п(Qвп / QMmax)2= 0.015 (20 /16)2=0.02 МПа, (9.5)
где Р'п - безвозвратная потеря давления, МПа,
Qвп - верхний предел измерения расходомера, т/ч,
QMmax - массовый расход, т/ч.
Вспомогательная величина С1
С1= Qвп103 /(1.25 10-2 D2 √ρ)= 20103 /(1.25 10-2 150.272 √897.908)≈2.5, (9.6)
где Qвп - верхний предел измерения расходомера, т/ч,
ρ - плотность среды перед СУ, кг/м3,
D - внутренний диаметр трубопровода при рабочей температуре t1, мм.
Предельный номинальный перепад давления расходомера
по приложению 7 [6] для Pпд = 0.02 МПа = 0.2 кгс/см2 и C1=2.5 определяем
ΔРН= 1900 кгс/м2 = 19 103 Па.
Приближенное значение m
по приложению 7 [6] для Pпд = 0.02 МПа = 0.02 кгс/см2 и C1=2.5 определяем m0 = 0.06.
Определение числа Рейнольдса.
Число Рейнольдса
Re = 0.354 QMср 103 /(D μ)=0.354 10.67103 /(150.27 1.597 10-4) =16 104, (9.7)
где QMср — средний массовый расход, т/ч,
D - внутренний диаметр трубопровода при рабочей температуре t1, мм,
μ - динамическая вязкость пара, Пас.
Минимальное число Рейнольдса
для D = 150 мм и m = 0.06: Remin=1.14104.
Т.к. Re = 16 104 > Remin=1.14104, то расчет продолжаем.
Необходимая длина прямого участка перед диафрагмой
L1p=(L1/D20) D2010-3 =10 15010-3 =1.5 м, (9.8)
где (L1/D20) - длина прямого участка трубопровода перед СУ, м,
D20 - внутренний диаметр трубопровода, мм.
Определение параметров сужающего устройства
Вспомогательная величина ψ
ψ = 1- (ΔРН/ Pl) =1- (19 103 / 1.5106) = 0.987, (9.9)
где ΔРН - предельный номинальный перепад давления расходомера, Па,
Pl - абсолютное давление измеряемой среды, Па.
Коэффициент расширения для диафрагмы
,
(9.10)
где m0 =(d/D)2 - относительная площадь отверстия СУ,
χ - показатель адиабаты,
ψ - вспомогательная величина,
ΔРН - предельный номинальный перепад давления преобразователя разности давлений, Па,
Pl - абсолютное давление измеряемой среды, МПа.
.
Поправочный множитель на шероховатость Кш=1, т.к. m0 = 0.06 < 0.27.
Коэффициент расхода диафрагмы
(9.11)
где m0 =(d/D)2 - относительная площадь отверстия СУ,
Re0 - число Рейнольдса.
.
Вспомогательная
величина
,
(9.12)
где ε1- коэффициент расширения для сопла,
ΔРН - предельный номинальный перепад давления преобразователя разности давлений, Па.
.
Относительная
площадь отверстия:
(9.13)
где mα1- вспомогательная величина,
α1 - коэффициент расхода сопла.
.
Коэффициент расширения сопла для m1
(9.14)
где m1 =(d/D)2 - относительная площадь отверстия СУ,
χ - показатель адиабаты,
ψ - вспомогательная величина,
ΔРН - предельный номинальный перепад давления преобразователя разности давлений, Па,
Pl - абсолютное давление измеряемой среды, МПа.
.
Проверка условия ׀ε1- ε2׀< 0.0005,
.
Т.к. условие не выполняется, рассчитываем второе приближение.
Коэффициент расхода сопла
(9.15)
где m1 =(d/D)2 - относительная площадь отверстия СУ.
.
Вспомогательная
величина
(9.16)
где ε2- коэффициент расширения для сопла,
ΔРН - предельный номинальный перепад давления преобразователя разности давлений, Па.
.
Относительная
площадь отверстия
(9.17)
где (mα)2 - вспомогательная величина,
α2 - коэффициент расхода сопла.
Коэффициент расширения сопла для m2
(9.18)
где m2 =(d/D)2 - относительная площадь отверстия СУ,
χ - показатель адиабаты.
ψ - вспомогательная величина,
ΔРН - предельный номинальный перепад давления преобразователя разности давлений, Па,
Pl - абсолютное давление измеряемой среды, МПа.
.
Проверка условия ׀ε2- ε3׀< 0.0005,
|0.986589-0.986524|=0.000065,
0.000065<0.0005.
Так как условие выполняется, то значение m2 и ε3 считаем окончательными.
Поправочный множитель на тепловое расширение материала сопла
Kt=1+αt(t1-20)=1+12.110-6(170-20)=1.001815, (9.19)
где αt - средний коэффициент расширения материала СУ в интервале
температур от 20°С до t1 °C.
По таблице 26 [6] для стали 20 αt=12.110-6 °С-1.
Диаметр отверстия сопла при температуре 20°С
(9.20)
где D - внутренний диаметр трубопровода при рабочей температуре t1, мм,
m2 - окончательная площадь отверстия (относительная) СУ.
мм.
Проверка расчета
– Расход, соответствующий наибольшему перепаду давления ΔРН
,
(9.21)
где d20 - диаметр отверстия СУ, мм,
р - плотность среды, кг/м,
ΔРН - перепад давления, Па.
кг/ч.
– Относительная погрешность расчета расхода
(9.22)
.
Полученое значение QBП – 20.002 т/ч отличается от выбранного QBП = 20 т/ч не более, чем на ±0.2%.
Действительное значение безвозвратной потери давления для сопла
,
(9.23)
где m2 - относительная площадь отверстия СУ,
ΔРН - перепад давления, Па.
Найденная Рп = 0.0175 МПа не превышает Рпд = 0.02 МПа.
