- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
4 Разработка структурной схемы сау и к
4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
Расход пара от котла зависит от общей нагрузки котельной. Изменение нагрузки приводит к колебанию давления, как в общей паровой магистрали, так и в барабане котла. Количество пара, вырабатываемого котлом, и стабилизация давления в барабане зависят от количества тепла, выделяемого при сгорании топлива. Не все количество тепла, выделяемого при сгорании топлива, расходуется на парообразование. Часть тепла, например, при увеличении нагрузки, расходуется на подогрев пароводяной смеси и металла трубных поверхностей нагрева котла. Поэтому количество тепла, полученного в топке при сжигании топлива, не пропорционально расходу пара [8, c. 37].
Установленная зависимость между тепловосприятием топки и расходом пара выражается формулой:
,
(4.1)
где Q – тепловыделение,
D – расход пара от котла,
dp/dt – скорость изменения давления пара в барабане,
k – коэффициент пропорциональности.
Формула (4.1) представляет собой уравнение теплового баланса котла, и по этому принципу может быть реализована схема регулирования подачи топлива «по теплу», как принято суммарный импульс правой части уравнения (4.1). Импульс «по теплу» является наиболее предпочтительным и универсальным, так как он реагирует и на внутренние и на внешние возмущения.
Внутренние возмущения – это изменение калорийности топлива (или его расхода), внешние – изменение нагрузки. Для котлоагрегатов малой производительности, например ДЕ и ДКВР, экономически нецелесообразно применение сложных схем регулирования, включающих функциональные приборы (корректирующие, дифференцирующие и т. п.). Для котлов ДЕ и ДКВР роль регулятора нагрузки выполняет регулятор давления пара в барабане котла, воздействуя на изменение подачи топлива (рисунок 4.1).
Д – датчик,
РН – регулятор нагрузки,
З – задатчик,
ИМ – исполнительный механизм,
РО – регулирующий орган.
Рисунок 4.1 – Структурная схема регулятора топлива
4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
Поддержка оптимального соотношения топлива и воздуха осуществляется для экономического сжигания топлива в топке котла. Если воздуха будет подаваться больше, чем его необходимо для полного сгорания топлива, то на нагрев этого воздуха в топке расходуется дополнительное топливо, что снижает к.п.д. котла. При нехватке воздуха в топке будет происходить неполное сгорание топлива, что также снизит к.п.д.
При работе котла на газообразном топливе рекомендуется включать регулятор по схеме «топливо – воздух». В случае, когда по конструктивным соображениям невозможно обеспечить необходимую длину газопровода для установки сужающего устройства, на регулирующее устройство поддается импульс
по давлению газа перед горелками, косвенно характеризующим расход газа. Следует иметь ввиду, что импульс по давлению газа характеризует расход топлива только для котлов, в топке которых поддерживается устойчивое разрежение. При этом вторым импульсом, поступающим на регулятор, будет давление воздуха перед горелками (рисунок 4.2).
Рисунок 4.2 – Структурная схема регулятора воздуха
