- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
программируемых устройств
Микро-ЭВМ и другие свободно программируемые устройства программируются на языке ассемблера или на одном из языков высокого уровня. В любом случае, даже если используется пакет прикладных программ, такое программирование – сложный, длительный и трудоёмкий процесс. Для подготовки программ требуются специалисты – математики высокой квалификации. Отладка программ ведётся на дорогостоящем, малонадёжном оборудовании. После составления программ необходим длительный процесс отладки. Программисты должны досконально знать особенности языка программирования и организацию микро-ЭВМ. Для модификации системы управления необходимо снова обращаться к услугам программистов. Для Ремиконта указанных проблем не существует. Между Ремиконтом и микро-ЭВМ или другими свободно программируемыми устройствами имеются следующие различия:
Ремиконт поставляется с завода-изготовителя полностью готовым к работе. он быстро и просто программируется (настраивается) непосредственно на объекте эксплуатационным персоналом, связанным с обслуживанием традиционной аналоговой аппаратуры и не знакомым с обслуживанием на ЭВМ;
оператор взаимодействует с Ремиконтом посредством специализированной панели, клавиш и индикаторы которой обозначены терминами, привычными для специалистов по автоматизации;
ни для работы, ни для настройки Ремиконта не требуется внешняя память и традиционное для вычислительной техники периферийное оборудование;
Ремиконт содержит встроенные аппаратные, программные и алгоритмические средства самодиагностики, позволяющие быстро выявить и локализовать неисправность;
в Ремиконте сведены к минимуму опасные последствия отказа, связанные с выдачей ложных команд управления.
Ремиконт может выполнять все алгоритмические задачи, которые решаются с помощью общепромышленных аналоговых систем регулирования. В частности, Ремиконт формирует ПИД-закон регулирования, выполняет динамические, статические и нелинейные преобразования, формирует сигналы задания и ручного управления.
Сверх этих традиционных для аналоговых приборов преобразований, Ремиконт выполняет операции управляющей логики, формирует программно-изменяющиеся во времени сигналы, а также содержит специальные средства реализации каскадного и супервизорного управления. В связи с этим Ремиконт особенно эффективен при автоматизации нестационарных процессов, когда приходится решать достаточно сложные задачи управления с безударным включением и отключением отдельных каналов управления, автоматическим переключением управляющей структуры, автоматическим изменением параметров настройки и использованием других операций, связанных с адаптацией системы регулирования к изменяющимся параметрам объекта управления.
С Ремиконтом могут работать любые датчики с унифицированным токовым сигналом, например, с силовой или магнитной компенсацией, а также датчики типа "Сапфир" и "Метран". Датчики с естественным сигналом (термопары, термометры сопротивления, дифференциально-трансформаторные датчики) подключаются к Ремиконту через нормирующие преобразователи.
Поступающие на вход Ремиконта сигналы с помощью аналогово-цифровых и дискретно-цифровых преобразователей преобразуется в цифровую форму, и затем обрабатываются программно в алгоблоках. Выходные сигналы алгоблоков с помощью цифро-аналоговых, цифро-импульсных и цифро-дискретных преобразователей преобразуется в аналоговую, импульсную и дискретную форму и поступают на выходные цепи Ремиконта. Все выходные цепи имеют гальваническую развязку.
