- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
для реализации АСР воздуха
Исходя из библиотеки стандартных алгоритмов и структуры АСР, выбираются нужные алгоритмы. Результаты выбора и распределения алгоритмов по блокам представлены в таблице 5.6.
Таким образом, функции выполняемые стандартными алгоритмами Ремиконта Р-130, полностью отвечают поставленной задаче управления. Согласно таблице 5.6 на рисунке 5.2 построена структурная схема конфигурации алгоблоков Ремиконта Р-130 для реализации АСР воздуха. Каждый алгоблок изображен в виде прямоугольника с нумерованными входами и выходами и присвоенным ему буквенно-цифровым кодом. Кодировка алгоблока осуществляется по принципу: (номер алгоблока) - (буквенный шифр алгоритма) - (номер алгоритма в библиотеке стандартных алгоритмов «Ремиконт Р-130») - (код модификатора) - (масштаб времени).
Таблица 5.6 - Выбор алгоритмов
№ алгоблока |
Алгоритм и его номер |
Выполняемые функции в системе регулирования |
01 |
ОКО (01) |
Переход с автоматического на дистанционное управление; ручное управление выходом корректирующего регулятора; контроль входного сигнала (давление газа), сигнал рассогласования |
02 |
ОКО (01) |
Переход с автоматического на дистанционное управление; дистанционное управление ИМ; контроль сигнала давления воздуха; сигнала задания и сигнала рассогласования в регуляторе воздуха |
06 |
ВАА (07) |
Ввод двух сигналов в ремиконт |
07 |
СМА (43) |
Суммирование сигналов давление воздуха и сигнала корректирующего регулятора |
08 |
РАН (20) |
Формирование аналогового ПИ закона регулирования для корректирующего регулятора |
09 |
РИМ (21) |
Формирование импульсного ПИ закона регулирования для стабилизирующего регулятора |
10 |
ЗДН (24) |
Формирование сигнала ручного задания корректирующему регулятору |
11 |
ЗДН (24) |
Формирование сигнала ручного задания стабилизирующему регулятору |
12 |
РУЧ (26) |
Формирование сигнала ручного дистанционного управления аналоговым выходом корректирующего регулятора |
13 |
РУЧ (26) |
Формирование сигнала ручного дистанционного управления ИМ |
14 |
ИВА (15) |
Вывод импульсного сигнала управления с ремиконта на ИМ |
Рисунок 5.2 - Функциональная схема конфигураций алгоблоков
для реализации АСР воздуха
5.6 Выбор вспомогательных устройств
В комплекте с контроллером работают следующие вспомогательные устройства, входящие в систему автоматического регулирования:
Усилитель типа ПБР-2М-2 – предназначен для бесконтактного управлением электрическими исполнительными механизмами по ГОСТ 7192, в приводе которых использованы однофазные электродвигатели. ПБР-2М-2 обеспечивает пуск, реверс электродвигателя, торможение и защиту от перегрузки;
Блок указателей В - 12 - визуальный контроль токового сигнала 4-20 мА и сигнала рассогласования на входе регулирующих блоков;
Исполнительный механизм предназначен для приведения в действие и перемещения различных регулирующих органов: задвижек, заслонок, затворов, шиберов, отсекателей, клапанов, кранов и т.п.
Механизмы МЭО фланцевые (МЭО-Ф) служат электрическим приводом запорно–регулирующей трубопроводной арматуры неполноповоротного принципа действия – шаровые и пробковые краны, поворотные дисковые затворы, заслонки и т.п.
Управление работой механизмов МЭО осуществляется в автоматическом режиме по командному сигналу в соответствии с заданным законом регулирования регулирующего устройства в системах автоматического регулирования или по команде оператора в ручном режиме.
