8.4 Расчет аср разрежения в топке котла

8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср

Структурная схема АСР разрежения приведена на рисунке 8.19,

где W_р(р)– передаточная функция регулятора разрежения,

W_об(р) – передаточная функция объекта регулирования,

W_дф(р) – передаточная функция демпфера,

W_им(р) – передаточная функция исполнительного механизма (ИМ) регулятора разрежения.

Рисунок 8.19 – Структурная схема одноконтурной АСР

На основании полученной кривой разгона при возмущении расходом газа (таблице 8.14, рисунок 8.20, 8.21).

Рисунок 8.20 – Возмущающее воздействие

Таблица 8.14 – Значение разрежения

от времени

t, c	δсг,кгс/м2	Δоп,кгс/м2
0	0	0
2	0,1	0,9
4	1,05	0,85
8	1,8	1,5
10	1,93	1,6
12	1,98	1,79
14	1,99	1,86
16	2	1,99

Рисунок 8.21 – Кривая разгона АСР разрежения

Полученная кривая разгона (рисунок 8.21) представляет собой S-образную временную характеристику. В таком случае для определения динамических параметров объекта воспользуемся методом Круг-Мининой [7]. Согласно этого метода по кривой разгона объекта регулирования (рисунок 8.21) графическим методом определяем с и с, при которых ординаты временной характеристики составляют кгс/м² и кгс/м² соответственно, где кгс/м².

Вычисляем динамические параметры объекта:

Время чистого запаздывания, с

, (8.42)

с.

Постоянная времени объекта, с

, (8.43)

с.

Коэффициент передачи объекта

, (8.44)

(кгс/м²)/%.

Передаточная функция объекта регулирования будет иметь

, (кгс/м²)/%. (8.45)

Передаточная функция исполнительного механизма регулятора разрежения

, (8.46)

где Т_им – постоянная времени ИМ регулятора разрежения, с,

.

Передаточная функция демпфера измерительной цепи регулятора

, (8.47)

где Т_дф – настраиваемая величина, с,

для регулятора типа Ремиконт – 130 Т_дф = 0,04+α·1.32,

α – значение потенциометра “Демпфер” в регуляторе (изменяется от 0 до 1).

При максимальном значении α = 1 находим передаточную функцию демпфера

Передаточная функция датчика, т.к. инерционность датчика мала, считаем его усилительным звеном

, (8.48)

где К_д - номинальный статический коэффициент усиления датчика разрежения, мА/( кгс/м²)

, (8.49)

где I – выходной токовый сигнал датчика равный 4÷20 мА,

Р – перепад давления равный 2,5 кгс/м²,

мА/( кгс/м²).

Передаточная функция датчика