Приложение в

Исходные данные:

-коэффициент передачи датчика уровня, mA/кПа;

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи отборного устройства, с;

-коэффициент передачи объекта регулирования, кПа/%;

m:=0.478

-степень колебательности;

Решение:

-шаг по частоте,

-расширенная передаточная функция

объекта регулирования, кПа/%;

-педаточная функция эквивалентного

объекта, mA/%;

-амлитудно-частотная

характеристика;

Расчетные формулы корневого метода для ПИ-регулятора:

,

где С0(m,w)=Кр/Ти, С1(m,w)=Кр;

Рисунок 3-Параметры настройки ПИ-регулятора

-коэффициент передачи стабилизирующего регулятора, %/mA;

, где 4.8-(Кр/Ти)мах, %/(mA*c);

-постоянная времени изодромы стабилизирующего

регулятора, с;

Исходные данные:

-коэффициент передачи регулирующего органа , mA/(кгс/см²);

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи отборного устройства, с;

-коэффициент передачи объекта регулирования, (кгс/см²)/%;

-передаточная функция объекта

регулирования, (кгс/см²)/%;

-коэффициент передачи стабилизирующего регулятора, %/mA;

-постоянная времени изодромы стабилизирующего

регулятора, с;

-передаточная функция

эквивалентного регулятора, %/mA;

-передаточная функция РО;

Решение:

-шаг по частоте,

-передаточная функция

замкнутой системы;

-шаг по времени, с

-интерал от вещественной

части Wз.с.(w)

Рисунок 4-Переходный процесс

Исходные данные:

-коэффициент передачи датчика, mA/кПа;

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-постоянная времени объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи объекта регулирования, кПа/%;

-степень колебательности;

-коэффициент передачи РО;

Решение:

-шаг по частоте,

-расширенная передаточная функция

объекта регулирования, кПа/%;

-педаточная функция эквивалентного

объекта, mA/%;

-амлитудно-частотная

характеристика;

Расчетные формулы корневого метода для ПИ-регулятора:

,

,

где С0(m,w)=Кр/Ти, С1(m,w)=Кр;

Рисунок 7-Параметры настройки ПИ-регулятора

-коэффициент передачи стабилизирующего регулятора, %/mA;

, где 0.27-(Кр/Ти)мах, %/(mA*c);

-постоянная времени изодромы стабилизирующего

регулятора, с;

Исходные данные:

-коэффициент передачи датчиков давления газа и воздуха, mA/(кгс/см²);

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-постоянная времени объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи объекта регулирования, (кгс/см²)/%;

-передаточная функция объекта

регулирования, (кгс/см²)/%;

-коэффициент передачи стабилизирующего регулятора, %/mA;

-постоянная времени изодромы стабилизирующего

регулятора, с;

-передаточная функция

эквивалентного регулятора, %/mA;

-передаточная функция РО;

Решение:

-шаг по частоте,

-передаточная функция

замкнутой системы;

-шаг по времени, с

-интеграл от вещественной

части Wз.с.(w)

Рисунок 6-Переходный процесс

Исходные данные:

-коэффициент передачи датчика, mA/кПа;

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-постоянная времени объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи объекта регулирования, кПа/%;

-степень колебательности;

-коэффициент передачи РО;

Решение:

-шаг по частоте,

-расширенная передаточная функция

объекта регулирования, кПа/%;

-педаточная функция эквивалентного

объекта, mA/%;

-амлитудно-частотная

характеристика;

Расчетные формулы корневого метода для ПИ-регулятора:

,

,

Рисунок 7-Параметры настройки ПИ-регулятора

-коэффициент передачи стабилизирующего регулятора, %/mA;

, где 2.718-(Кр/Ти)мах, %/(mA*c);

-постоянная времени изодромы стабилизирующего

регулятора, с;

-постоянная времени изодромы регулятора, с;

-передаточная функция

эквивалентного регулятора, %/mA;

-коэффициент передачи РО;

Решение:

-шаг по частоте,

-передаточная функция

замкнутой системы;

-шаг по времени, с

Построение переходного процесса АСР разрежения

-время запаздывания объекта регулирования, с;

-коэффициент передачи датчика разрежения, mA/(кгс/см²);

-коэффициент передачи объекта регулирования, (кгс/см²)/%;

-постоянная времени объекта регулирования, с;

-передаточная функция объекта

регулирования, (кгс/см²)/%;

-интеграл от вещественной

части Wз.с.(w)

Рисунок 8-Переходный процесс