- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
Средняя квадратическая относительная погрешность (СКОП) измерения расхода ПВ рассчитывается по формуле
(9.61)
где σα,…., σT – СКОП величин α,…., Т.
Погрешность коэффициента расхода, из-за отклонения d20
(9.62)
где d (для диафрагм, сопел и сопел Вентури) = 0.05% при m > 0.4.
Погрешность коэффициента расхода, из-за отклонения D20
(9.63)
где значение D составляет 0.15%.
Погрешность поправки на шероховатость трубопровода
(9.64)
Погрешность поправки на притупление входной кромки диафрагмы
(9.65)
При получении σКп < 0, следует принять σКп = 0.
СКОП коэффициентов расхода СУ для диафрагм с угловым способом отбора ΔР
для 0.36
<
m < 0.64,
(9.66)
СКОП перепада давления регистрирующего преобразователя разности давлений
,
(9.67)
где
- абсолютная погрешность хода диаграммы
вторичного прибора;
-
класс точности прибора, %.
.
СКОП плотности
(9.68)
где Δρ - максимальная абсолютная погрешность величины ρ, равна половине единицы разряда последней значащей цифры в табличном значении ρ,
ρ - плотность перегретого пара, кг/м3.
СКОП измерения давления
(9.69)
где Рвп – значение верхнего предела шкалы манометра, Па,
SРи – класс точности манометра, %,
Ри – избыточное давление среды, Па.
СКОП измерения температуры t1
,
(9.70)
где Δτt - абсолютная погрешность хода диаграммы вторичного прибора;
St - класс точности ТСМ, Sт= (tт / t)100 % = (0,558/ 88)100% = 0,6 %,
где tт = 0,558°С допускаемая погрешность ТСМ класса допуска В (ф. 5.8),
tВП - диапазон измерений шкалы ТПС, °С.
.
Подставим все найденные величины в ф. (9.1.5.1)
.
9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
Произведем расчет шкалы вторичного прибора дифманометра, работающего с комбинированным уравнительным сосудом (рисунок 9.1) [5, c. 531].
Рисунок 9.1 – Схема измерения уровня воды в барабане дифманометром с использованием комбинированного двухкамерного уравнительного сосуда
Исходные данные.
Давление пара в барабане парового котла Рб = 10 кгс/см2 (1 МПа).
Шкала вторичного прибора N = ± 315 мм.
Плотность воды в состоянии насыщения при давлении Рб
ρ/ = 887.15 кг/м3.
Плотность пара в состоянии насыщения при давлении Рб
ρ// = 5.15 кг/м3.
Плотность воды столба Н
ρв = 1005.3 кг/м3.
Ускорение свободного падения g = 9.8155 м/с2.
Высоту h1, измеряемую от центра отверстия в сосуде до центра трубы 2, принимаем равной
h1 = 1.222·(H - hср), (9.71)
h1 = 1.222·(315·103 - 0) = 0.385 м.
Определим разность давлений Δрв, измеряемую дифманометром.
При верхнем уровне воды в барабане h = H
Δрв = h1·(ρв – ρ/)·g, (9.72)
Δрв = 0.102·0.385·(1005.3 – 887.15)·9.8155 = 41.7 кгс/м2.
При нижнем уровне воды в барабане h = 0
Δрн = [H·( ρ/ – ρ//) + h1·(ρв – ρ/)]·g, (9.73)
Δрн = 0.102·[0.63·(887.15– 5.15) + 0.385·(1005.3 – 887.15)]·9.8155 = 601,9 кгс/м2.
Множитель 0.102 введен для перевода значений Δр в Па значения, выраженные в кгс/м2.
Определим значение Δрх для отметок шкалы прибора Nх, результаты расчета сведем в таблицу 9.1.
.
(9.74)
Таблица 9.1 – Значение Δрх для отметок шкалы прибора Nх
Δрх, кгс/м2 |
41,7 |
55,0381 |
143,9587 |
232,8794 |
321,8 |
410,7206 |
499,6413 |
588,5619 |
601,9 |
Nх, мм |
315 |
300 |
200 |
100 |
0 |
-100 |
-200 |
-300 |
-315 |
Найденные расчетом возможные изменения показаний уровнемера при отклонении давления пара в барабане парового котла от номинального значения 10 кгс/см2, принятого при расчете шкалы прибора до 9 кгс/см2 представлены на рисунке 9.2.
Рисунок 9.2 – Изменение показаний уровнемера при отклонении давления пара в барабане от номинального (Н = 630 мм).
