- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
Список использованных источников
Гуров А. М., Починкин С. М. Автоматизация технологических процессов. Учебное пособие для техникумов. - М.: Высшая школа, 1979. – 380 с.
Справочник по автоматизации котельных / Под ред. Л. М. Файерштейна. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Энергия, 1978. – 344 с.
Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / Под ред. А. С. Клюева. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.
Монтаж средств измерений и автоматизации: Справочник / Под ред. А. С. Клюева. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 488 с.
Преображенский В. П. Теплотехнические измерения и приборы: Учебник для ВУЗов. – 3-е изд., перераб. – М.: «Энергия», 1978. – 704 с.
Волошенко А. В., Медведев В. В. Метрология и технологические измерения на ТЭС. Курсовое проектирование: Методическое пособие. – Томск: Изд. ТПУ, 1998. – 118 с.
Стефани Е.П. Основы расчета параметров настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. – М.: Энергия. 1972. – 368 с.
Клюев А. С., Товарнов А. Г. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов. – М.: Энергия, 1970. – 280 с.
Клюев А. С., Лебедев А. Т. Автоматическое регулирование барабанных паровых котлов. – М.: Энергия. 1996. – 244 с.
Охрана труда в электроустановках: Учебник для вузов /Под ред. Б.А. Князевского. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 336 с.
Балабанов И.Т. Инновационный менеджмент – СПб.: Питер, 2001.– 304с.
ПГ «Метран», номенклатурный каталог 2003, г. Челябинск.
ОАО «ЗЭиМ», номенклатурный каталог продукции 2002.
Приложение а
Исходные
данные:
-коэффициент
передачи датчика, mA/кПа;
-время
запаздывания объекта регулирования,
с;
-постоянная
времени объекта регулирования, с;
-коэффициент
передачи объекта регулирования, кПа/%;
-степень
колебательности;
Решение:
-шаг
по частоте,
-расширенная
передаточная функция объекта
регулирования, кПа/%;
-педаточная
функция эквивалентного объекта,
mA/%;
-амлитудно-частотная характеристика;
Расчетные
формулы корневого метода для ПИ-регулятора:
,
Расчет
параметров настройки регулятора топлива
Продолжение
приложения А
Рисунок
1-Параметры настройки ПИ-регулятора
,
где
С0(m,w)=Кр/Ти,
С1(m,w)=Кр;
-коэффициент
передачи стабилизирующего регулятора,
%/mA;
,
где 0.09-(Кр/Ти)мах, %/(mA*c);
-постоянная
времени изодромы стабилизирующего регулятора,
с;
Построение
переходного процесса АСР топлива
Исходные
данные:
-коэффициент
передачи датчика давления, mA/(кгс/см2);
-время
запаздывания объекта регулирования,
с;
-постоянная
времени объекта регулирования, с;
-коэффициент
передачи объекта регулирования,
(кгс/см2)/%;
-передаточная
функция объекта
регулирования,
(кгс/см2)/%;
-коэффициент
передачи регулятора, %/mA;
-постоянная
времени изодромы регулятора, с;
-передаточная
функция регулятора,
%/mA;
Решение:
-шаг
по частоте,
-передаточная
функция
замкнутой
системы;
-шаг
по времени, с
Продолжение
приложения Б
-интеграл
от вещественной части
Wз.с.(w)
Рисунок
2-Переходный процесс
