8.2 Расчет аср питания

8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания

Структурная схема АСР питания приведена на рисунке 8.7, где приняты следующие обозначения

W_р(Р)–передаточная функция регулятора,

W_об(Р)–передаточная функция объекта регулирования,

W_ро(Р)–передаточная функция регулирующего органа,

W_дф(Р)–передаточная функция демпфера,

S(t)–задающее воздействие,

y(t)–выходная характеристика,

f–возмущающее воздействие.

Рисунок 8.7 – Структурная схема одноконтурной АСР

Найдем передаточную функцию регулирующего органа (РО), для этого определим:

Максимальный массовый расход среды: Q_max = 17,6 т/ч.

Шаг построения расход­ной характеристики РПК по расходу:

т/ч.

Расход питательной во­ды в расчетной точке: Q_j = ∆Q · (j - 1) + 0.2∙Q_max, результаты расчета сведем в таблицу 8.6.

Начальное значение, шаг и конечное значение счетчика регулирующего органа: j = 0,1...10. Из полученной расходной характеристики (рисунок 8.8) определим

К_ро = , (8.19)

.

тогда передаточная функция РО запишется как

W_ро = К_ро = 0,157 .

Таблица 8.6 – Зависимость Q_j = f(L_i)

Lj	Qj, т/ч
0	1,664
0.1	3,2
0.2	4,736
0.3	6,272
0.4	7,808
0.5	9,344
0.6	10,88
0.7	12,416
0.8	13,952
0.9	15,488
1	17,024

Рисунок 8.8 – График зависимости Q_j = f(L_j)

Передаточная функция датчика уровня, т.к. инерционность датчика мала, считаем его усилительным звеном

, (8.20)

где К_д - номинальный статический коэффициент усиления датчика разрежения, мА/( кгс/м²)

, (8.21)

где I – выходной токовый сигнал датчика равный 4÷20 мА,

Р – перепад давления равный 16 кгс/см²,

мА/( кгс/см²).

Коэффициент передачи отборного устройства К_от для уравнительного сосуда с частично обогреваемой плюсовой линией будет равен:

К_от = 0,97 – 0,0009· (8.22)

где Q_min = 0,3·Q_max = 0.3 · 17,6 = 5,28 т/ч – наименьший массовый расход.

,

Передаточная функция демпфера измерительной цепи регулятора:

, (8.23)

где Т_дф – настраиваемая величина, с,

для регулятора типа Ремиконт – 130 Т_дф = 0,04+α·1,32,

α – значение потенциометра “Демпфер” в регуляторе (изменяется от 0 до 1).

При максимальном значении α = 1 находим передаточную функцию демпфера

Расчет параметров передаточной функции объекта . (8.24)

Плотность воды на линии насыщения ρ₁ и плотность пара на ли­нии насыщения ρ₂ ρ₁ = (Р_б) = 887,154 кг/м³, ρ₂ = (Р_б) = 5,145 кг/м³.

Коэффициент передачи ε = ,

где F = d_б · L_б = 1 ∙ 7.5 = 7.5 м² – площадь зеркала испарения в барабане.

Время запаздывание τ_з выбираем в зависимости от давления в барабане котла Р_б=1 МПа: τ_з = 25 с.

Передаточная функция объекта: .