- •Введение
- •1 Характеристика объекта управления и его технологических процесов
- •1.1 Паровой котел, как объект автоматизации
- •1.2 Описание парового котла де-16-14гм
- •1.3 Технические характеристики парового котла де-16-14гм
- •1.4 Технические характеристики вспомогательного оборудования
- •2 Системный анализ существующих проектных решений сау и к котлов малой мощности
- •3 Разработка технического задания на сау и к
- •4 Разработка структурной схемы сау и к
- •4.1 Структура автоматической системы регулирования топлива
- •4.2 Структура автоматической системы регулирования воздуха
- •4.3 Структура автоматической системы регулирования разрежения
- •4.4 Структура автоматической системы регулирования питания
- •5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
- •Методика выбора датчиков
- •5.2 Измерительные системы температуры
- •5.2.1 Метрологический выбор средств измерения температуры
- •5.3 Выбор датчиков давления
- •5.3.1 Метрологический выбор средств измерения давления
- •5.4 Выбор датчиков расхода
- •Выбор измерительных приборов
- •5.5 Регулирующие устройства
- •5.5.1 Отличие Ремиконта от микро-эвм и других свободно
- •5.5.2 Основные свойства контроллера Ремиконт p-130
- •Функциональные возможности и виртуальная стpуктуpа
- •5.5.4 Пример построения схемы конфигурации алгоблоков Ремиконта р-130
- •5.6 Выбор вспомогательных устройств
- •6 Заказная спецификация средств автоматизации
- •7 Разработка функциональной схемы сау и к
- •8 Расчет систем автоматического управления
- •8.1 Расчет аср топлива
- •8.1.1 Динамические характеристики элементов аср топлива
- •8.1.3 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.1.4 Построение переходного процесса замкнутой системы
- •8.1.5 Прямые оценки качества переходного процесса по каналам f и s
- •8.2 Расчет аср питания
- •8.2.1 Динамические характеристики элементов аср питания
- •8.2.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3 Расчет аср воздуха
- •8.3.1 Динамические характеристики элементов аср воздуха
- •8.3.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.3.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •8.4 Расчет аср разрежения в топке котла
- •8.4.1 Расчет динамических характеристик элементов аср
- •8.4.2 Расчет границы области заданного запаса устойчивости
- •8.4.3 Построение переходных процессов по каналу f и s
- •9 Расчет первичных преобразователей
- •9.1 Расчет первичных преобразователей измерения расхода
- •9.1.2 Расчет сужающего устройства для измерения расхода пара
- •9.1.3 Расчёт погрешности измерения расхода пара
- •Расчет сужающего устройства для измерения
- •9.1.5 Расчёт погрешности измерения расхода питательной воды
- •9.2 Расчет первичного преобразователя измерения уровня
- •10 Технико-экономическое обоснование проекта
- •10.1 Построение графика занятости участников проекта
- •10.2 Затраты на разработку проекта
- •10.3 Определение единовременных капитальных вложений на приобретение средств автоматизации и их монтаж
- •10.4 Расчет экономической эффективности
- •11 Экологичность и безопасность проекта
- •11.1 Условия и охрана труда на производстве
- •11.2 Расчет системы заземления щита управления
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение в
- •Приложение д
5 Анализ и выбор средств автоматического контроля и регулирования
Методика выбора датчиков
При выборе датчиков технологических параметров следует учитывать ряд факторов метрологического и режимного характера, наиболее существенные из которых следующие:
допускаемая для измерительных систем погрешность, определяющая класс точности датчика;
пределы измерения датчика, в рамках которых гарантирована определенная точность измерения;
инерционность датчика, характеризуемая постоянной времени;
влияние физических параметров контролируемой и окружающей среды (температуры, давления, плотности, влажности) на нормальную работу датчика;
разрушающее влияние на датчик контролируемой и окружающей среды вследствие её абразивных свойств, химического воздействия и других факторов;
наличие в месте установки датчика недопустимых для его нормального функционирования магнитных и электрических полей, вибраций, радиоактивных излучении и др.;
возможность применения датчика с точки зрения требований пожаро- и взрывобезопасности;
расстояние, на которое может быть передана информация, полученная с помощью датчика;
предельные, значения измеряемой величины и других параметров среды, влияющие на работу датчика.
Выбор датчика осуществляют в два этапа. На первом этапе выбирают разновидность датчика.
На втором этапе определяют типоразмер (совокупность технических характеристик) выбранной разновидности датчика.
При выборе технических средств автоматизации следует использовать справочную литературу, отраслевые и заводские каталоги [12, 13].
В данной дипломном проекте предлагается использовать средства автоматизации промышленной группы (ПГ) «Метран», которая более 10 лет конкурирует на рынке систем и средств автоматизации. Специалисты ПГ «Метран» оперативно обеспечат квалифицированную техническую и сервисную поддержку. Кроме того, нужно выделить следующие сервисные преимущества:
удобства и простота обслуживания датчиков в условиях эксплуатации;
сокращение затрат при монтаже;
экономия времени на процедурах настройки и калибровки при вводе в эксплуатацию;
экономия затрат и времени на:
- техническое обслуживание датчиков за счет оперативного нахождения неисправностей;
- проведение периодических проверок (отсутствие необходимости таких проверок в течение 3-х лет);
- проведение ремонтов (расширен срок гарантийных обязательств поставщика до 3-х лет).
Поэтому затраты на приобретение средств автоматизации многократно окупятся в эксплуатации.
5.2 Измерительные системы температуры
В автоматизированных системах измерения температуры в качестве первичных преобразователей применяются термоэлектрические преобразователи (ТЭП) и термопреобразователи сопротивления (ТПС). Промышленность выпускает термопреобразователи сопротивления типа ТСП (платиновый) с НСХ 1П, 10П, 50П, 100П, 500П и медные типа ТСМ – 10М, 50М и 100М.
Основной частью ТПС является чувствительный элемент, действие которого основано на использовании зависимости электрического сопротивления от температуры. Чувствительные элементы термопреобразователей сопротивления изготавливаются из платины или меди и позволяют измерять температуру в пределах от -260 до +1100 0С.
ТПС выпускаются с классами допуска А, В и С. Под классом допуска понимается обобщенная характеристика термопреобразователя, определяющая допускаемые отклонения сопротивления R0 при температуре 0 0С,
W100 = R100/R0 и погрешности измерения температуры Δt от номинальных значений. Класс точности определяется чистотой платины или меди, и качеством изготовления термопреобразователя. Пределы допускаемых значений основной погрешности ТПС представлены в таблице 5.1.
Таблица 5.1 - Пределы допускаемых значений основной погрешности ТПС
Тип термопреобразователя |
Класс допуска |
Диапозон измеряемых величин |
Допускаемые отклонения Δt от температуры t, ±0С |
Платиновый (ТСП) |
А
|
От -260 до -250 От -250 до -200 От -200 до +750 |
3 1 0,15+0,002·t |
В |
От -200 до +1100 |
0,3+0,005·t |
|
С |
От -100 до +1100 |
0,6+0,008·t |
|
Медный (ТСМ) |
В |
От -200 до +200 |
0,25+0,0035·t |
С |
От -200 до +200 |
0,5+0,0065·t |
Действие ТЭП основано на использовании зависимости термоэлектродвижущей силы (ТЭДС) термопары от температуры. ТЭП позволяют измерять температуру от -200 до +2500 0С.
В наименовании ТЭП содержится условное обозначение его НСХ, состоящее из начальных букв материала термоэлектродов. Для преобразования выходного сигнала ТЭП или ТПС в унифицированный сигнал 0-5, 0-20, 4-20 mA применяются нормирующие измерительные преобразователи различных типов с классами точности 0,5 и 0,25.
Значение температуры, измеряемое с помощью первичных термопреобразователей, показывают и регистрируют измерительные приборы [4, c. 259].
