2809.Автоматизация в электроэнергетике и электротехнике
..pdfно не требуется по причине и без того |
ля может являться параллельный или по- |
|||||||||
высоких значений относительного раз- |
следовательный колебательный контур, |
|||||||||
мера загрузки, обычно в случае, когда |
организованный индуктором и компен- |
|||||||||
две печи (одна используется в качестве |
сирующей емкостью, либо согласующий |
|||||||||
плавильного агрегата, а вторая – в каче- |
трансформатор. Температурная зависи- |
|||||||||
стве миксера) питаются от одного пре- |
мость электрических параметров охва- |
|||||||||
образователя частоты. Такие схемы в по- |
ченного индуктором изделия вынуждает |
|||||||||
следнее время находят широкое приме- |
использовать |
глубокое |
регулирование |
|||||||
нение. |
|
|
|
|
выходного параметра (мощности). |
|
||||
Индукционные тигельные |
печи |
На рисунке показаны типовые спо- |
||||||||
(ИТП) можно разделить на печи с не- |
собы подключения нагрузки к ТПЧ. |
|||||||||
проводящим тиглем (работающие на |
Принцип работы схемы базируется на |
|||||||||
кусковой завалке и с «болотом») и с |
поочередном переключении пар транзи- |
|||||||||
проводящим тиглем. Источниками пита- |
сторов, в результате чего через нагрузку |
|||||||||
ния для тигельных печей являются элек- |
проходит переменной ток заданной час- |
|||||||||
тропечные трансформаторы, статические |
тоты. |
Использование |
современных |
|||||||
тиристорные и транзисторные (высоко- |
IGBT-модулей и MOSFET-транзисторов |
|||||||||
частотные транзисторные генераторы на |
позволяет получить на выходе преобра- |
|||||||||
IGBTили MOSFET-транзисторах) пре- |
зователя частоты в диапазоне от 10 до |
|||||||||
образователи частоты. |
|
|
500 кГц. |
|
|
|
|
|||
Крупные ИТП, работающие на про- |
В отличие от тиристорных инверто- |
|||||||||
мышленной частоте, питаются от элек- |
ров, работающих только с емкостным |
|||||||||
тропечных трансформаторов с переклю- |
рассогласованием нагрузочного контура, |
|||||||||
чением ступеней напряжения. Такие пе- |
возможность |
выключения транзисторов |
||||||||
чи обычно |
снабжаются |
регуляторами |
по управлению позволяет в принципе |
|||||||
мощности (режима), коэффициента |
реализовать режимы работы инверторов |
|||||||||
мощности и симметрирования. Регули- |
как с емкостным, так и с индуктивным |
|||||||||
рование в этом случае носит ступенча- |
рассогласованием, а также резонансный |
|||||||||
тый характер, а системы управления су- |
режим. |
|
|
|
|
|
||||
щественно нелинейны. Поскольку в ус- |
Эффективность |
использования |
той |
|||||||
тановках |
ИТП промышленной |
частоты |
или иной схемы определяется удобством |
|||||||
точность |
регулирования |
определяется |
согласования ее с конкретным индукци- |
|||||||
параметрами |
нелинейных элементов, |
онным нагревателем. С этой точки зре- |
||||||||
входящих в состав системы управления, |
ния высоковольтные, высокочастотные и |
|||||||||
а порядок астатизма системы управления |
относительно |
маломощные индукцион- |
||||||||
может быть ненулевым и без интеграль- |
ные нагреватели целесообразно питать |
|||||||||
ной составляющей закона регулирова- |
от источников с последовательным ин- |
|||||||||
ния, для таких печей используют, как |
вертором (рисунок, а), а низковольтные, |
|||||||||
правило, только пропорциональную со- |
относительно низкочастотные и мощные |
|||||||||
ставляющую закона регулирования. |
нагрузки – от источников с параллель- |
|||||||||
В индукционных установках ти- |
ным инвертором (рисунок, б). |
|
||||||||
гельных печей средней и высокой часто- |
Параллельный |
транзисторный |
ин- |
|||||||
ты в качестве источников питания сей- |
вертор имеет принципиальную возмож- |
|||||||||
час все чаще находят применение тран- |
ность работать при любой реакции кон- |
|||||||||
зисторные |
преобразователи |
частоты |
тура, однако для снижения коммутаци- |
|||||||
(ТПЧ). Нагрузкой такого преобразовате- |
онных |
потерь целесообразно работать |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
291 |
рат нечеткой логики с успехом применя- |
ского управления температурой расплава |
|||||
ется для решения задач, в которых ис- |
в ИТП [3]. |
|
|
|
||
ходные данные являются ненадежными |
Для создания параметрической сис- |
|||||
и слабо формализованными. Использо- |
темы управления ИТП или ИТМ требу- |
|||||
вание нечеткой логики для управления |
ется идентификация печи или миксера |
|||||
ИТП позволяет повысить быстродейст- |
для создания их уточненной модели, |
|||||
вие вычислительного устройства – про- |
встраиваемой в систему управления. Для |
|||||
граммируемого логического контролле- |
идентификации ИТП и ИТМ как объек- |
|||||
ра, а также существенно увеличить |
тов управления необходимы методы |
|||||
точность регулирования |
параметров |
расчета их тепловых и электрических |
||||
и снизить удельный расход электро- |
характеристик [2, 5, 7–11, 17]. |
|||||
энергии. |
|
В настоящее время вопросами пара- |
||||
Наряду с достоинствами для нечет- |
метрического |
управления |
(управления |
|||
ких управляющих систем характерны и |
по косвенным электрическим парамет- |
|||||
определенные недостатки: |
|
рам) ИТП и ИТМ занимаются на кафед- |
||||
1) исходный набор постулирован- |
ре АЭТУС НИУ «МЭИ». Предложено |
|||||
ных нечетких правил формируется эк- |
несколько схем регуляторов температу- |
|||||
пертом-человеком и может оказаться не- |
ры, проведено исследование регуляторов |
|||||
полным или противоречивым; |
в среде MatLab/Simulink, даны рекомен- |
|||||
2) вид и параметры функций при- |
дации по их настройке, аппаратной реа- |
|||||
надлежности, описывающих входные и |
лизации, выполнены оценки точности |
|||||
выходные переменные системы, выби- |
косвенного определения температуры. |
|||||
раются субъективно и могут оказаться |
|
Список литературы |
||||
не вполне отражающими реальную дей- |
|
|||||
ствительность. |
|
|
|
|
|
|
Для устранения, по крайней мере |
1. Kuvaldin A., Fedin M., Generalov I. |
|||||
частичного, указанных недостатков ря- |
Determination electrical parameters lumpy |
|||||
дом авторов было предложено выпол- |
ferromagnetic charge when heated to the |
|||||
нять нечеткие экспертные и управляю- |
Curie point // Advanced Methods of the |
|||||
щие системы адаптивными – корректи- |
Theory |
of |
Electrical |
Engineering |
||
руя, по мере работы системы, и правила, |
AMTEE’15. – Czech Republic. – Р. 1–2. |
|||||
и параметры функций принадлежности. |
2. Kuvaldin A.B., Fedin M.A. Deve- |
|||||
Среди нескольких вариантов такой адап- |
lopment of a system of regulation induction |
|||||
тации одним из самых удачных, по- |
melting installations with indirect estimates |
|||||
видимому, является метод так называе- |
of the temperature load // Workshop |
|||||
мых гибридных нейронных сетей. |
Elektroprozesstechnik. |
– |
Tagungsband, |
|||
Задача разработки современной сис- |
Ilmenau, 2013. |
|
|
|
||
темы управления для установок ИТП |
3. Гитгарц Д.А. Автоматизация пла- |
|||||
с кусковой шихтой осложняется также |
вильных |
электропечей |
с |
применением |
||
сложностями непосредственного изме- |
микро-ЭВМ. – М.: Энергоатомиздат, |
|||||
рения температуры металла и его массы, |
1984. |
|
|
|
|
|
находящейся в печи или миксере, в ус- |
4. Конрад Г., Дзлиев С.В., Петер Г.-Й. |
|||||
ловиях высоких температур и сильных |
Новые разработки полупроводниковых |
|||||
электромагнитных полей. В связи с этим |
преобразователей частоты для индукци- |
|||||
еще в начале 80-х гг. прошлого века бы- |
онного нагрева. Электротехнология на |
|||||
ли предложены системы |
параметриче- |
рубеже XX–XXI веков // Сб. докл. науч.- |
||||
|
|
|
|
|
|
295 |
техн. семинара, посвященного 100-ле- |
ных миксеров как объектов параметри- |
|||||||
тию профессора А.Д. Свенчанского. – |
ческой системы управления // Индук- |
|||||||
М.: Изд-во МЭИ, 2005. – С. 89–97. |
|
ционный нагрев. – 2013. – № 1(23). – |
||||||
5. КувалдинА.Б., Погребисский М.Я., |
С. 19–24. |
|
|
|
||||
Федин М.А. Расчет тепловых и электри- |
12. Простяков А.А. |
Индукционные |
||||||
ческих характеристик индукционных ти- |
печи и миксеры для плавки чугуна. – М.: |
|||||||
гельных миксеров // Электрометаллур- |
Энергия, 1977. |
|
|
|
||||
гия. – 2007. – № 12. – С. 18–26. |
|
13. Федин М.А. Выбор принципа ре- |
||||||
6. Кувалдин А.Б., Федин М.А., Ге- |
гулирования и разработка системы управ- |
|||||||
нералов И.М. Физическая модель для |
ления |
индукционных |
тигельных |
печей |
||||
определения характеристик индукцион- |
с проводящим тиглем // Индукционный |
|||||||
ной тигельной печи при нагреве ферро- |
нагрев. – 2014. – № 1(27). – С. 24–28. |
|||||||
магнитной кусковой шихты // Индукци- |
14. Федин М.А., Кулешов А.О. Рас- |
|||||||
онный нагрев. – 2015. – № 1(28). – С. 3–8. |
чет электрических характеристик индук- |
|||||||
7. КувалдинА.Б., Погребисский М.Я., |
ционных тигельных печей с проводящим |
|||||||
Федин М.А. Разработка системы управ- |
тиглем // Наука. Техника. Технологии |
|||||||
ления температурой расплава в индук- |
(политехн. вестник). – 2014. – № 4. – |
|||||||
ционных тигельных миксерах и ее ис- |
С. 87–90. |
|
|
|
||||
следование с использованием компью- |
15. Разработка регулятора темпера- |
|||||||
терной модели // Электрометаллургия. – |
туры |
индукционной |
тигельной |
печи |
||||
2008. – № 2. – С. 25–31. |
|
|
с проводящим тиглем / |
М.А. Федин, |
||||
8. Устройство |
для |
управления |
ин- |
А.Б. Кувалдин, А.О. Кулешов, И.М. Ге- |
||||
дукционным тигельным миксером: |
пат. |
нералов // Электромеханика, Электро- |
||||||
Рос. Федерация / Кувалдин А.Б., Погре- |
технологии, электротехнические мате- |
|||||||
бисский М.Я., Федин М.А. – № 75129; |
риалы и компоненты: тр. XV Междунар. |
|||||||
Бюл. № 20, 2008. |
|
|
|
конф. – Алушта, 2014. – С. 248–249. |
||||
9. Устройство |
для |
управления |
ин- |
16. Федин М.А., Кулешов А.О. Раз- |
||||
дукционным тигельным миксером: пат. |
работка автоматизированной установки |
|||||||
Рос. Федерация / Кувалдин А.Б., Погре- |
индукционной тигельной печи с прово- |
|||||||
бисский М.Я., Федин М.А. – № 95213; |
дящим тиглем для плавки металлов // |
|||||||
2010; Бюл. № 16. |
|
|
|
Проблемы разработки |
|
месторождений |
||
10. Устройство для управления ин- |
углеводородных и рудных полезных ис- |
|||||||
дукционным тигельным миксером: пат. |
копаемых. – 2014. – № 1. – С. 586–589. |
|||||||
Рос. Федерация / Кувалдин А.Б., Фе- |
17. Федин М.А. Разработка системы |
|||||||
дин М.А., Купчинов А.Д. – № 147325; |
управления температурой расплава в ин- |
|||||||
2014. |
|
|
|
дукционных тигельных миксерах по кос- |
||||
11. Кувалдин |
А.Б., |
Федин М.А. |
венным параметрам // Вестник МЭИ. – |
|||||
Идентификация индукционных тигель- |
2009. – № 5. – С. 54–59. |
|
|
|
296
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
Gladyshev Pavel Sergeevich (Dublin, Ireland) – Ph. D., University College Dublin, е-mail: pavel.gladyshev@ucd.ie.
Gladyshev Sergey Pavlovich (Michigan, USA) – Doctor of Sciences, Michigan-Dearborn University, е-mail: sgladyshev@yahoo.com.
Lyubimov Eduard Viktorovich (Perm, Russia) – Doctor of Sciences, Professor, Professor of the Electrotechnical and Electromechanical Department, Perm National Research Polytechnic University, е-mail: lis.pstu@mail.ru.
Okrainskaya Irina Sergeevna (Chelyabinsk, Russia) – Ph. D., South Ural State University, е-mail: okrainskaya@yandex.ru.
Абдуллаев Жахонгир Одашжонович (Екатеринбург, Россия) – магистрант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: zhahongir1@mail.ru.
Аипов Рустам Сагитович (Уфа, Россия) – д-р техн. наук, профессор Башкирского государственного аграрного университета, е-mail: aipovrs@mail.ru.
Акчурин Салават Вагимович (Уфа, Россия) – канд. техн. наук, Башкирский государствен-
ный аграрный университет, е-mail: akchurin.sw@yandex.ru.
Багин Дмитрий Николаевич (Екатеринбург, Россия) – аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина.
Байбаков Михаил Сергеевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического универси-
тета, e-mail: bajbakov.mc@gmail.com.
Байрамов Наиб Вагид оглы (Ульяновск, Россия) – студент Ульяновского государственного технического университета, е-mail: bairamov_naib@mail.ru.
Баранов Михаил Владимирович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры редких металлов и наноматериалов Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: mbaranov@k66.ru.
Бахирев Иван Владимирович (Пермь, Россия) – аспирант, мл. науч. сотр. кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: bahirevy@mail.ru.
Бекетов Аскольд Рафаилович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры редких металлов и наноматериалов Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: beketovar@dpt.ustu.ru.
Беляев Николай Александрович (Пермь, Россия) – генеральный директор ООО НИИПП «Электромеханика», соискатель кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, е-mail: nikbels@mail.ru.
Бердичевский Алексей Сергеевич (Каменск-Уральский, Россия) – главный конструктор ЗАО «Уралэлектромаш», e-mail: kuemz@mail.ru.
Билалова Алиса Ильдаровна (Ульяновск, Россия) – аспирантка Ульяновского государственного технического унверситета, е-mail: bilalova_alisa@mail.ru.
Бояршинова Анна Сергеевна (Пермь, Россия) – аспирантка кафедры автоматизации технологических процессов и производств Пермского национального исследовательского политех-
нического университета, e-mail: boyarshinovaann@gmail.com.
Бутырин Павел Анфимович (Москва, Россия) – д-р техн. наук, профессор, чл.-корр. РАН, президент АЭН РФ, завкафедрой теоретических основ электротехники Национального
297
исследовательского университета «Московский энергетический институт», e-mail: ButyrinPA@mpei.ru.
Бэетрэу Сергей Александрович (Пермь, Россия) – аспирант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического универси-
тета, e-mail: bejetreu@eservice.perm.ru.
Винтер Клаус (Стокгольм, Швеция) – генеральный директор Swedish Neutral AB, е-mail: klaus.winter@swedishneutral.se.
Власов Сергей Алексеевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры автоматизации технологических процессов и производств Пермского национального исследовательского политехни-
ческого университета, e-mail: sergey-vlas@rambler.ru.
Вялых Илья Анатольевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры автоматизации технологических процессов и производств Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: via@smtp.ru.
Гаврилова Светлана Владимировна (Ульяновск, Россия) – аспирантка Ульяновского государственного технического университета, е-mail: s.gavrilova.1990@mail.ru.
Ганджа Сергей Анатольевич (Челябинск, Россия) – д-р техн. наук, декан энергетического факультета Южно-Уральского государственного университета (Национального исследова-
тельского университета), е-mail: gandja_sa@mail.ru.
Генералов Иван Михайлович (Москва, Россия) – аспирант Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», е-mail: Generalov.ivan2012@ yandex.ru.
Демидович Виктор Болеславович (Санкт-Петербург, Россия) – д-р техн. наук, профессор Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», е-mail: vbdemidovich@mail.ru.
Денисенко Виктор Иванович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры электрических машин Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: v.i.denisenko@urfu.ru.
Дмитриевский Владимир Александрович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО
«ЭМАШ», канд. техн. наук, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: vdmitrievsky@gmail.com.
Доманов Виктор Иванович (Ульяновск, Россия) – канд. техн. наук, доцент, завкафедрой электропривода и АПУ Ульяновского государственного технического унверситета, e-mail: andrew.domanov@gmail.ru.
Зиятдинов Илья Рудольфович (Пермь, Россия) – магистрант, младший научный сотрудник кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: i.ziyatdinoff@mail.ru.
Исцелемов Дмитрий Александрович (Пермь, Россия) – начальник отдела электропривода департамента проектирования ЗАО «НИПО», соискатель кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета,
е-mail: novator@runbox.com.
Кавалеров Борис Владимирович (Пермь, Россия) – д-р техн. наук, доцент, завкафедрой электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: kbv@pstu.ru.
Казакбаев Вадим Маратович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина,
е-mail: kazakbaiev@inbox.ru.
298
Казаков Юрий Борисович (Иваново, Россия) – д-р техн. наук, профессор, завкафедрой электромеханики Ивановского государственного энергетического университета, е-mail: elmash@em.ispu.ru.
Калинина Екатерина Андреевна (Киров, Россия) – ст. преподаватель кафедры электроснабжения Вятского государственного университета, е-mail: kalininakaterina@bk.ru.
Камалов Тимур Ильдусович (Уфа, Россия) – аспирант Башкирского государственного аг-
рарного университета, е-mail: g00dy@mail.ru.
Киесш Ирина Егоровна (Челябинск, Россия) – старший преподаватель кафедры теоретических основ электротехники Южно-Уральского государственного университета (Национального исследовательского университета).
Килин Григорий Александрович (Пермь, Россия) – аспирант, мл. науч. сотр. кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехниче-
ского университета, e-mail: thisisfordsm@rambler.ru.
Ключников Анатолий Терентьевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политех-
нического университета, e-mail: aklu2011@pstu.ru.
Коняев Андрей Юрьевич (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: a.u.konyaev@urfu.ru.
Коняев Иван Андреевич (Екатеринбург, Россия) – канд. техн. наук, доцент Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: a.u.konyaev@urfu.ru.
Коротаев Александр Дмитриевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехниче-
ского университета, e-mail: lis@pstu.ru.
Кубиков Андрей Петрович (Екатеринбург, Россия) – инженер Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина.
Кувалдин Александр Борисович (Москва, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры автоматизированных электротехнологических установок и систем Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», e-mail: KuvaldinAB@mpei.ru.
Кулешов Алексей Олегович (Москва, Россия) – аспирант Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», е-mail: AOKuleshov@yandex.ru.
Левашов Вячеслав Сергеевич (Пермь, Россия) – руководитель направления перспективных и инновационных разработок ЗАО «НИПО», е-mail: levashov@zaonipo.ru.
Лепешкин Александр Роальдович (Москва, Россия) – д-р техн. наук, ст. науч. сотр., начальник сектора Центрального института авиационного моторостроения имени П.И. Барано-
ва, е-mail: lepeshkin.ar@gmail.com.
Лепешкин Степан Александрович (Москва, Россия) – канд. техн. наук, Национальный исследовательский университет «Московский энергетический институт», е-mail: stepan111@ gmail.com.
Линенко Андрей Владимирович (Уфа, Россия) – д-р техн. наук, доцент Башкирского государственного аграрного университета, е-mail: Linenko-bsau@yandex.ru.
Лоскутников Василий Алексеевич (Пермь, Россия) – аспирант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического универси-
тета, е-mail: loskutnikov.vasily@gmail.com.
299
Лыткин Виктор Владимирович (Екатеринбург, Россия) – старший преподаватель кафедры электрических машин Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: victor_lytkin@mail.ru.
Любимов Эдуард Викторович (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, профессор кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехниче-
ского университета, е-mail: lis.pstu@mail.ru.
Максимов Алексий Анатольевич (Красноярск, Россия) – магистрант кафедры электротехнологии и электротехники Сибирского федерального университета.
Малыгин Игорь Вячеславович (Екатеринбург, Россия) – аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: i.v.malygin1990@ gmail.com.
Миронов Станислав Евгеньевич (Екатеринбург, Россия) – канд. техн. наук, доцент Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: stival@yandex.ru.
Михайлов Владимир Анатольевич (Лысьва, Россия) – заместитель технического директора – руководитель направления ЭГПА ООО «Электротяжмаш-Привод», е-mail: mikhailov_va@privod.lsv.ru.
Михалицын Александр Федорович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: emf2010@mail.ru.
Назаров Сергей Леонардович (Екатеринбург, Россия) – канд. техн. наук, доцент Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: a.u.konyaev@urfu.ru.
Недзельский Владимир Евгеньевич (Каменск-Уральский, Россия) – генеральный директор ЗАО «Уралэлектромаш», e-mail: kuemz@mail.ru.
Нечаев Владимир Николаевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, заведующий лаборатори-
ей термии титана и магния ОАО «РИТМ», е-mail: nechvladimir@mail.ru.
Никулин Илларион Леонидович (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры общей физики Пермского национального исследовательского политехнического университета,
е-mail: nil@live.ru.
Опарин Денис Андреевич (Пермь, Россия) – аспирант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: dlowarp@gmail.com.
Ошурбеков Сафарбек Хосабекович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», магистрант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: emf2010@mail.ru.
Палилов Илья Аркадьевич (Иваново, Россия) – аспирант кафедры электромеханики Ивановского государственного энергетического университета, е-mail: i.palilov@yandex.ru.
Пластун Анатолий Трофимович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры электрических машин Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: kem_em@urfu.ru.
Поздеев Андрей Сергеевич (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина,
е-mail: emf2010@mail.ru.
Прахт Владимир Алексеевич (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», канд. техн. наук, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: emf2010@mail.ru.
300