Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2809.Автоматизация в электроэнергетике и электротехнике

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
39.2 Mб
Скачать

но не требуется по причине и без того

ля может являться параллельный или по-

высоких значений относительного раз-

следовательный колебательный контур,

мера загрузки, обычно в случае, когда

организованный индуктором и компен-

две печи (одна используется в качестве

сирующей емкостью, либо согласующий

плавильного агрегата, а вторая – в каче-

трансформатор. Температурная зависи-

стве миксера) питаются от одного пре-

мость электрических параметров охва-

образователя частоты. Такие схемы в по-

ченного индуктором изделия вынуждает

следнее время находят широкое приме-

использовать

глубокое

регулирование

нение.

 

 

 

 

выходного параметра (мощности).

 

Индукционные тигельные

печи

На рисунке показаны типовые спо-

(ИТП) можно разделить на печи с не-

собы подключения нагрузки к ТПЧ.

проводящим тиглем (работающие на

Принцип работы схемы базируется на

кусковой завалке и с «болотом») и с

поочередном переключении пар транзи-

проводящим тиглем. Источниками пита-

сторов, в результате чего через нагрузку

ния для тигельных печей являются элек-

проходит переменной ток заданной час-

тропечные трансформаторы, статические

тоты.

Использование

современных

тиристорные и транзисторные (высоко-

IGBT-модулей и MOSFET-транзисторов

частотные транзисторные генераторы на

позволяет получить на выходе преобра-

IGBTили MOSFET-транзисторах) пре-

зователя частоты в диапазоне от 10 до

образователи частоты.

 

 

500 кГц.

 

 

 

 

Крупные ИТП, работающие на про-

В отличие от тиристорных инверто-

мышленной частоте, питаются от элек-

ров, работающих только с емкостным

тропечных трансформаторов с переклю-

рассогласованием нагрузочного контура,

чением ступеней напряжения. Такие пе-

возможность

выключения транзисторов

чи обычно

снабжаются

регуляторами

по управлению позволяет в принципе

мощности (режима), коэффициента

реализовать режимы работы инверторов

мощности и симметрирования. Регули-

как с емкостным, так и с индуктивным

рование в этом случае носит ступенча-

рассогласованием, а также резонансный

тый характер, а системы управления су-

режим.

 

 

 

 

 

щественно нелинейны. Поскольку в ус-

Эффективность

использования

той

тановках

ИТП промышленной

частоты

или иной схемы определяется удобством

точность

регулирования

определяется

согласования ее с конкретным индукци-

параметрами

нелинейных элементов,

онным нагревателем. С этой точки зре-

входящих в состав системы управления,

ния высоковольтные, высокочастотные и

а порядок астатизма системы управления

относительно

маломощные индукцион-

может быть ненулевым и без интеграль-

ные нагреватели целесообразно питать

ной составляющей закона регулирова-

от источников с последовательным ин-

ния, для таких печей используют, как

вертором (рисунок, а), а низковольтные,

правило, только пропорциональную со-

относительно низкочастотные и мощные

ставляющую закона регулирования.

нагрузки – от источников с параллель-

В индукционных установках ти-

ным инвертором (рисунок, б).

 

гельных печей средней и высокой часто-

Параллельный

транзисторный

ин-

ты в качестве источников питания сей-

вертор имеет принципиальную возмож-

час все чаще находят применение тран-

ность работать при любой реакции кон-

зисторные

преобразователи

частоты

тура, однако для снижения коммутаци-

(ТПЧ). Нагрузкой такого преобразовате-

онных

потерь целесообразно работать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

291

а

б

в

Рис. 1. Нагрузка преобразователя частоты: а – последовательный резонансный контур; б – параллельный колебательный контур; в – согласующий трансформатор

либо с незначительным индуктивным рассогласованием, либо в резонансном режиме. В резонансном режиме инвертор даже может работать без последовательных диодов.

Последовательный транзисторный инвертор принципиально может работать с индуктивным или емкостным рассогласованием, однако при индуктивной

292

расстройке ниже коммутационные потери в транзисторах [4].

Рассмотрим подробнее последовательный колебательный контур (см. рисунок, а). Такая компенсация реактивных потерь применяется в ИТП относительно невысокой мощности.

Возможно множество вариантов регулирования мощности на выходе инвертора, рассмотрим самые распространенные из них на примере схемы последовательного инвертора.

Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ) выходного напряжения. Извест-

но, что последовательный резонансный контур потребляет из источника максимум мощности при частотах, близких к его резонансной частоте. Принцип регулирования строится на том, что при уходе в сторону от резонансной частоты растет импеданс контура, вследствие чего он потребляет меньшую мощность. Для тиристорных преобразователей частоты используется регулирование в области частот ниже резонансной, ведь они и так работают на предельных частотах,

вто время как для транзисторных преобразователей возможно регулирование

вобласти частот выше резонансной. При частотах выше резонансной транзистор включается до достижения током нулевого значения, когда его обратный диод является проводящим. Такое включение является благоприятным для транзистора, ведь не возникает сквозных токов через открывающийся транзистор и обратный диод. Но выключение транзистора происходит с большими динамическими потерями, что можно решить включением параллельно транзистору демпфирующего конденсатора. Регулировочные характеристики такого способа сильно зависят от добротности резонансного контура, глубокое регулирование требует значительного изменения частоты.

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) выходного напряжения. Прин-

цип регулирования строится на том, что моменты включения и выключения транзисторов сдвигаются относительно момента перехода тока через ноль. При этом включение происходит с запаздыванием, а отключение с опережением. Таким образом, происходит изменение действующего значения напряжения на выходе инвертора. Особенностью режима является то, что выключение опережающих транзисторов происходит при большом значении тока, а включение отстающих транзисторов сопровождается появлением сквозных токов из-за проводящих в этот момент обратных диодов соседних (закрытых) транзисторов. Для благоприятного включения запаздывающих транзисторов приходится включать последовательно с ними индуктивность. Всё это приводит к тому, что ШИМ целесообразней использовать в нерезонансных инверторах. При данном способе регулирования частота не зависит от угла коммутации, что является серьезным отличием ШИМ от ЧИМ.

Частотно-широтно-импульсная модуляция (ЧШИМ) выходного на-

пряжения. Этот тип модуляции является гибридным и сочетает в себе свойства ЧИМ и ШИМ. При этом типе модуляции отключение транзисторов опережает ноль тока как при ШИМ, при этом выходная частота инвертора подстраивается так, чтобы включение транзисторов осуществлялось при нулевом токе. Таким образом, выходная мощность инвертора изменяется как за счет изменения ширины импульса, так и за счет сдвига основных гармоник тока и напряжения друг относительно друга. Регулировочная характеристика ЧШИМ требует меньшего по сравнению с ЧИМ изменения частоты при тех же добротностях колебательного контура. Также при

ЧШИМ коммутируемый транзисторами ток выше, чем при ЧИМ, но он неблагоприятно сказывается лишь на паре регулируемых транзисторов, в то время как при ЧИМ его воздействию будут подвергнуты все транзисторы.

Кодово-импульсная модуляция (КИМ) выходного напряжения. При данном типе модуляции формирование управляющего воздействия осуществляется в виде наборов импульсов. Регулирование выходного параметра осуществляется за счет изменения отношения относительного числа полупериодов тока к числу полупериодов, в течение которых ток отсутствует. По сравнению с ЧИМ, ШИМ и ЧШИМ в данном способе не приводит к сдвигу между выходными током и напряжением, что благотворно сказывается на коэффициенте мощности и динамических потерях при переключении транзисторов. Это связано с тем, что выходная частота инвертора всегда настроена на резонанс в контуре нагрузки. Регулировочные характеристики данного типа модуляции также в значительной мере зависят от добротности резонансного контура. Несомненным плюсом КИМ является возможность практически полностью исключить потери на коммутацию силовых элементов при правильном подборе параметров.

Использование двухзвенной системы регулирования выходного напряже-

ния. При этом первым звеном преобразователя частоты является управляемый выпрямитель, а вторым – неуправляемый инвертор. По сравнению с описанными выше способами, где регулирование выходного параметра происходило в инверторе, здесь регулирование вводимой в нагрузку мощности осуществляется путем изменения величины напряжения на выходе выпрямителя, а не в самом инверторе. Это позволяет снизить динамические потери инвертора до ми-

293

нимума. Очевидно, что регулировочные характеристики не зависят от добротности колебательного контура, как и при КИМ, ведь инвертор всегда настроен на резонансную частоту.

Использование трехзвенной системы регулирования выходного напряже-

ния. В данном случае первым звеном преобразователя выступает неуправляемый выпрямитель, вторым – импульсный регулятор постоянного напряжения, третьим – неуправляемый инвертор. Регулирование мощности осуществляется за счет изменения величины напряжения, подаваемого на инвертор. Как и в двухзвенной системе регулирования, имеется возможность снизить динамические потери в инверторе до минимума.

В источниках питания установок индукционного нагрева из-за сильной зависимости электрических параметров индуктора от температуры нагреваемой загрузки резонансные инверторы должны работать с автоподстройкой частоты к собственной частоте контура нагрузки, которая осуществляется обычно по принципу фазовой автоподстройки частоты [4].

Принципиальная проблема индукционного нагрева состоит в правильном согласовании преобразователя частоты с индукционной нагрузкой, коэффициент мощности которой обыкновенно составляет меньше 0,2. Необходимо также согласовать значения напряжения и тока индуктора, определяющиеся геометрией индукционной системы, материалом загрузки и требуемой мощностью нагрева, с номинальными значениями выходного тока и напряжения инвертора, которые определяются в основном максимально допустимыми значениями напряжения и тока применяемых транзисторов. Для этого обычно используются высокочастотные трансформаторы (рисунок, в).

294

Основной особенностью тигельных печей, работающих на кусковой завалке, является существенная нестабильность электрического режима в ходе проведения технологического процесса плавки. Это связано с изменением электрофизических свойств материала загрузки в ходе нагрева и плавки (удельное электрическое сопротивление и относительная магнитная проницаемость), а также геометрии загрузки вследствие сплавления отдельных, изначально плохо электрически контактирующих, кусков шихты и образования ванны расплава. Электрический режим печей, работающих с «болотом», и печей с проводящим тиглем более стабильный.

Поскольку ИТП с проводящим тиглем являются достаточно инерционными

втепловом отношении объектами, практика показывает, что систему регулирования электрическим и тепловым режимом садки в печах мощностью до 100– 150 кВт можно строить по двухпозиционному принципу. Источниками питания таких печей, как правило, являются транзисторные преобразователи частоты, работающие как в продолжительном, так и в повторно-кратковременном режимах. Для выбора параметров системы регулирования печи необходима идентификация ИТП с проводящим тиглем как объектов системы управления с последующим встраиванием модели печи

вструктурную модель системы регули-

рования в MatLab [13–16].

Таким образом, наиболее сложными с точки зрения управления электрическим и тепловым режимом являются ИТП, работающие на кусковой завалке, и миксеры (ИТМ) [1, 6].

Сложность составления точного математического описания для ИТП с кусковой шихтой делает целесообразным применение для управления ими аппарата нечеткой логики. Как известно, аппа-

рат нечеткой логики с успехом применя-

ского управления температурой расплава

ется для решения задач, в которых ис-

в ИТП [3].

 

 

 

ходные данные являются ненадежными

Для создания параметрической сис-

и слабо формализованными. Использо-

темы управления ИТП или ИТМ требу-

вание нечеткой логики для управления

ется идентификация печи или миксера

ИТП позволяет повысить быстродейст-

для создания их уточненной модели,

вие вычислительного устройства – про-

встраиваемой в систему управления. Для

граммируемого логического контролле-

идентификации ИТП и ИТМ как объек-

ра, а также существенно увеличить

тов управления необходимы методы

точность регулирования

параметров

расчета их тепловых и электрических

и снизить удельный расход электро-

характеристик [2, 5, 7–11, 17].

энергии.

 

В настоящее время вопросами пара-

Наряду с достоинствами для нечет-

метрического

управления

(управления

ких управляющих систем характерны и

по косвенным электрическим парамет-

определенные недостатки:

 

рам) ИТП и ИТМ занимаются на кафед-

1) исходный набор постулирован-

ре АЭТУС НИУ «МЭИ». Предложено

ных нечетких правил формируется эк-

несколько схем регуляторов температу-

пертом-человеком и может оказаться не-

ры, проведено исследование регуляторов

полным или противоречивым;

в среде MatLab/Simulink, даны рекомен-

2) вид и параметры функций при-

дации по их настройке, аппаратной реа-

надлежности, описывающих входные и

лизации, выполнены оценки точности

выходные переменные системы, выби-

косвенного определения температуры.

раются субъективно и могут оказаться

 

Список литературы

не вполне отражающими реальную дей-

 

ствительность.

 

 

 

 

 

 

Для устранения, по крайней мере

1. Kuvaldin A., Fedin M., Generalov I.

частичного, указанных недостатков ря-

Determination electrical parameters lumpy

дом авторов было предложено выпол-

ferromagnetic charge when heated to the

нять нечеткие экспертные и управляю-

Curie point // Advanced Methods of the

щие системы адаптивными – корректи-

Theory

of

Electrical

Engineering

руя, по мере работы системы, и правила,

AMTEE’15. – Czech Republic. – Р. 1–2.

и параметры функций принадлежности.

2. Kuvaldin A.B., Fedin M.A. Deve-

Среди нескольких вариантов такой адап-

lopment of a system of regulation induction

тации одним из самых удачных, по-

melting installations with indirect estimates

видимому, является метод так называе-

of the temperature load // Workshop

мых гибридных нейронных сетей.

Elektroprozesstechnik.

Tagungsband,

Задача разработки современной сис-

Ilmenau, 2013.

 

 

 

темы управления для установок ИТП

3. Гитгарц Д.А. Автоматизация пла-

с кусковой шихтой осложняется также

вильных

электропечей

с

применением

сложностями непосредственного изме-

микро-ЭВМ. – М.: Энергоатомиздат,

рения температуры металла и его массы,

1984.

 

 

 

 

находящейся в печи или миксере, в ус-

4. Конрад Г., Дзлиев С.В., Петер Г.-Й.

ловиях высоких температур и сильных

Новые разработки полупроводниковых

электромагнитных полей. В связи с этим

преобразователей частоты для индукци-

еще в начале 80-х гг. прошлого века бы-

онного нагрева. Электротехнология на

ли предложены системы

параметриче-

рубеже XX–XXI веков // Сб. докл. науч.-

 

 

 

 

 

 

295

техн. семинара, посвященного 100-ле-

ных миксеров как объектов параметри-

тию профессора А.Д. Свенчанского. –

ческой системы управления // Индук-

М.: Изд-во МЭИ, 2005. – С. 89–97.

 

ционный нагрев. – 2013. – № 1(23). –

5. КувалдинА.Б., Погребисский М.Я.,

С. 19–24.

 

 

 

Федин М.А. Расчет тепловых и электри-

12. Простяков А.А.

Индукционные

ческих характеристик индукционных ти-

печи и миксеры для плавки чугуна. – М.:

гельных миксеров // Электрометаллур-

Энергия, 1977.

 

 

 

гия. – 2007. – № 12. – С. 18–26.

 

13. Федин М.А. Выбор принципа ре-

6. Кувалдин А.Б., Федин М.А., Ге-

гулирования и разработка системы управ-

нералов И.М. Физическая модель для

ления

индукционных

тигельных

печей

определения характеристик индукцион-

с проводящим тиглем // Индукционный

ной тигельной печи при нагреве ферро-

нагрев. – 2014. – № 1(27). – С. 24–28.

магнитной кусковой шихты // Индукци-

14. Федин М.А., Кулешов А.О. Рас-

онный нагрев. – 2015. – № 1(28). – С. 3–8.

чет электрических характеристик индук-

7. КувалдинА.Б., Погребисский М.Я.,

ционных тигельных печей с проводящим

Федин М.А. Разработка системы управ-

тиглем // Наука. Техника. Технологии

ления температурой расплава в индук-

(политехн. вестник). – 2014. – № 4. –

ционных тигельных миксерах и ее ис-

С. 87–90.

 

 

 

следование с использованием компью-

15. Разработка регулятора темпера-

терной модели // Электрометаллургия. –

туры

индукционной

тигельной

печи

2008. – № 2. – С. 25–31.

 

 

с проводящим тиглем /

М.А. Федин,

8. Устройство

для

управления

ин-

А.Б. Кувалдин, А.О. Кулешов, И.М. Ге-

дукционным тигельным миксером:

пат.

нералов // Электромеханика, Электро-

Рос. Федерация / Кувалдин А.Б., Погре-

технологии, электротехнические мате-

бисский М.Я., Федин М.А. – № 75129;

риалы и компоненты: тр. XV Междунар.

Бюл. № 20, 2008.

 

 

 

конф. – Алушта, 2014. – С. 248–249.

9. Устройство

для

управления

ин-

16. Федин М.А., Кулешов А.О. Раз-

дукционным тигельным миксером: пат.

работка автоматизированной установки

Рос. Федерация / Кувалдин А.Б., Погре-

индукционной тигельной печи с прово-

бисский М.Я., Федин М.А. – № 95213;

дящим тиглем для плавки металлов //

2010; Бюл. № 16.

 

 

 

Проблемы разработки

 

месторождений

10. Устройство для управления ин-

углеводородных и рудных полезных ис-

дукционным тигельным миксером: пат.

копаемых. – 2014. – № 1. – С. 586–589.

Рос. Федерация / Кувалдин А.Б., Фе-

17. Федин М.А. Разработка системы

дин М.А., Купчинов А.Д. – № 147325;

управления температурой расплава в ин-

2014.

 

 

 

дукционных тигельных миксерах по кос-

11. Кувалдин

А.Б.,

Федин М.А.

венным параметрам // Вестник МЭИ. –

Идентификация индукционных тигель-

2009. – № 5. – С. 54–59.

 

 

 

296

СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ

Gladyshev Pavel Sergeevich (Dublin, Ireland) – Ph. D., University College Dublin, е-mail: pavel.gladyshev@ucd.ie.

Gladyshev Sergey Pavlovich (Michigan, USA) – Doctor of Sciences, Michigan-Dearborn University, е-mail: sgladyshev@yahoo.com.

Lyubimov Eduard Viktorovich (Perm, Russia) – Doctor of Sciences, Professor, Professor of the Electrotechnical and Electromechanical Department, Perm National Research Polytechnic University, е-mail: lis.pstu@mail.ru.

Okrainskaya Irina Sergeevna (Chelyabinsk, Russia) – Ph. D., South Ural State University, е-mail: okrainskaya@yandex.ru.

Абдуллаев Жахонгир Одашжонович (Екатеринбург, Россия) – магистрант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: zhahongir1@mail.ru.

Аипов Рустам Сагитович (Уфа, Россия) – д-р техн. наук, профессор Башкирского государственного аграрного университета, е-mail: aipovrs@mail.ru.

Акчурин Салават Вагимович (Уфа, Россия) – канд. техн. наук, Башкирский государствен-

ный аграрный университет, е-mail: akchurin.sw@yandex.ru.

Багин Дмитрий Николаевич (Екатеринбург, Россия) – аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина.

Байбаков Михаил Сергеевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического универси-

тета, e-mail: bajbakov.mc@gmail.com.

Байрамов Наиб Вагид оглы (Ульяновск, Россия) – студент Ульяновского государственного технического университета, е-mail: bairamov_naib@mail.ru.

Баранов Михаил Владимирович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры редких металлов и наноматериалов Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: mbaranov@k66.ru.

Бахирев Иван Владимирович (Пермь, Россия) – аспирант, мл. науч. сотр. кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: bahirevy@mail.ru.

Бекетов Аскольд Рафаилович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры редких металлов и наноматериалов Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: beketovar@dpt.ustu.ru.

Беляев Николай Александрович (Пермь, Россия) – генеральный директор ООО НИИПП «Электромеханика», соискатель кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, е-mail: nikbels@mail.ru.

Бердичевский Алексей Сергеевич (Каменск-Уральский, Россия) – главный конструктор ЗАО «Уралэлектромаш», e-mail: kuemz@mail.ru.

Билалова Алиса Ильдаровна (Ульяновск, Россия) – аспирантка Ульяновского государственного технического унверситета, е-mail: bilalova_alisa@mail.ru.

Бояршинова Анна Сергеевна (Пермь, Россия) – аспирантка кафедры автоматизации технологических процессов и производств Пермского национального исследовательского политех-

нического университета, e-mail: boyarshinovaann@gmail.com.

Бутырин Павел Анфимович (Москва, Россия) – д-р техн. наук, профессор, чл.-корр. РАН, президент АЭН РФ, завкафедрой теоретических основ электротехники Национального

297

исследовательского университета «Московский энергетический институт», e-mail: ButyrinPA@mpei.ru.

Бэетрэу Сергей Александрович (Пермь, Россия) – аспирант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического универси-

тета, e-mail: bejetreu@eservice.perm.ru.

Винтер Клаус (Стокгольм, Швеция) – генеральный директор Swedish Neutral AB, е-mail: klaus.winter@swedishneutral.se.

Власов Сергей Алексеевич (Пермь, Россия) – магистрант кафедры автоматизации технологических процессов и производств Пермского национального исследовательского политехни-

ческого университета, e-mail: sergey-vlas@rambler.ru.

Вялых Илья Анатольевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры автоматизации технологических процессов и производств Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: via@smtp.ru.

Гаврилова Светлана Владимировна (Ульяновск, Россия) – аспирантка Ульяновского государственного технического университета, е-mail: s.gavrilova.1990@mail.ru.

Ганджа Сергей Анатольевич (Челябинск, Россия) – д-р техн. наук, декан энергетического факультета Южно-Уральского государственного университета (Национального исследова-

тельского университета), е-mail: gandja_sa@mail.ru.

Генералов Иван Михайлович (Москва, Россия) – аспирант Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», е-mail: Generalov.ivan2012@ yandex.ru.

Демидович Виктор Болеславович (Санкт-Петербург, Россия) – д-р техн. наук, профессор Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», е-mail: vbdemidovich@mail.ru.

Денисенко Виктор Иванович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры электрических машин Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: v.i.denisenko@urfu.ru.

Дмитриевский Владимир Александрович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО

«ЭМАШ», канд. техн. наук, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: vdmitrievsky@gmail.com.

Доманов Виктор Иванович (Ульяновск, Россия) – канд. техн. наук, доцент, завкафедрой электропривода и АПУ Ульяновского государственного технического унверситета, e-mail: andrew.domanov@gmail.ru.

Зиятдинов Илья Рудольфович (Пермь, Россия) – магистрант, младший научный сотрудник кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: i.ziyatdinoff@mail.ru.

Исцелемов Дмитрий Александрович (Пермь, Россия) – начальник отдела электропривода департамента проектирования ЗАО «НИПО», соискатель кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета,

е-mail: novator@runbox.com.

Кавалеров Борис Владимирович (Пермь, Россия) – д-р техн. наук, доцент, завкафедрой электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: kbv@pstu.ru.

Казакбаев Вадим Маратович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина,

е-mail: kazakbaiev@inbox.ru.

298

Казаков Юрий Борисович (Иваново, Россия) – д-р техн. наук, профессор, завкафедрой электромеханики Ивановского государственного энергетического университета, е-mail: elmash@em.ispu.ru.

Калинина Екатерина Андреевна (Киров, Россия) – ст. преподаватель кафедры электроснабжения Вятского государственного университета, е-mail: kalininakaterina@bk.ru.

Камалов Тимур Ильдусович (Уфа, Россия) – аспирант Башкирского государственного аг-

рарного университета, е-mail: g00dy@mail.ru.

Киесш Ирина Егоровна (Челябинск, Россия) – старший преподаватель кафедры теоретических основ электротехники Южно-Уральского государственного университета (Национального исследовательского университета).

Килин Григорий Александрович (Пермь, Россия) – аспирант, мл. науч. сотр. кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехниче-

ского университета, e-mail: thisisfordsm@rambler.ru.

Ключников Анатолий Терентьевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политех-

нического университета, e-mail: aklu2011@pstu.ru.

Коняев Андрей Юрьевич (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: a.u.konyaev@urfu.ru.

Коняев Иван Андреевич (Екатеринбург, Россия) – канд. техн. наук, доцент Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: a.u.konyaev@urfu.ru.

Коротаев Александр Дмитриевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехниче-

ского университета, e-mail: lis@pstu.ru.

Кубиков Андрей Петрович (Екатеринбург, Россия) – инженер Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина.

Кувалдин Александр Борисович (Москва, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры автоматизированных электротехнологических установок и систем Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», e-mail: KuvaldinAB@mpei.ru.

Кулешов Алексей Олегович (Москва, Россия) – аспирант Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», е-mail: AOKuleshov@yandex.ru.

Левашов Вячеслав Сергеевич (Пермь, Россия) – руководитель направления перспективных и инновационных разработок ЗАО «НИПО», е-mail: levashov@zaonipo.ru.

Лепешкин Александр Роальдович (Москва, Россия) – д-р техн. наук, ст. науч. сотр., начальник сектора Центрального института авиационного моторостроения имени П.И. Барано-

ва, е-mail: lepeshkin.ar@gmail.com.

Лепешкин Степан Александрович (Москва, Россия) – канд. техн. наук, Национальный исследовательский университет «Московский энергетический институт», е-mail: stepan111@ gmail.com.

Линенко Андрей Владимирович (Уфа, Россия) – д-р техн. наук, доцент Башкирского государственного аграрного университета, е-mail: Linenko-bsau@yandex.ru.

Лоскутников Василий Алексеевич (Пермь, Россия) – аспирант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического универси-

тета, е-mail: loskutnikov.vasily@gmail.com.

299

Лыткин Виктор Владимирович (Екатеринбург, Россия) – старший преподаватель кафедры электрических машин Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: victor_lytkin@mail.ru.

Любимов Эдуард Викторович (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, профессор кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехниче-

ского университета, е-mail: lis.pstu@mail.ru.

Максимов Алексий Анатольевич (Красноярск, Россия) – магистрант кафедры электротехнологии и электротехники Сибирского федерального университета.

Малыгин Игорь Вячеславович (Екатеринбург, Россия) – аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: i.v.malygin1990@ gmail.com.

Миронов Станислав Евгеньевич (Екатеринбург, Россия) – канд. техн. наук, доцент Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: stival@yandex.ru.

Михайлов Владимир Анатольевич (Лысьва, Россия) – заместитель технического директора – руководитель направления ЭГПА ООО «Электротяжмаш-Привод», е-mail: mikhailov_va@privod.lsv.ru.

Михалицын Александр Федорович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: emf2010@mail.ru.

Назаров Сергей Леонардович (Екатеринбург, Россия) – канд. техн. наук, доцент Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: a.u.konyaev@urfu.ru.

Недзельский Владимир Евгеньевич (Каменск-Уральский, Россия) – генеральный директор ЗАО «Уралэлектромаш», e-mail: kuemz@mail.ru.

Нечаев Владимир Николаевич (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, заведующий лаборатори-

ей термии титана и магния ОАО «РИТМ», е-mail: nechvladimir@mail.ru.

Никулин Илларион Леонидович (Пермь, Россия) – канд. техн. наук, доцент кафедры общей физики Пермского национального исследовательского политехнического университета,

е-mail: nil@live.ru.

Опарин Денис Андреевич (Пермь, Россия) – аспирант кафедры электротехники и электромеханики Пермского национального исследовательского политехнического университета, e-mail: dlowarp@gmail.com.

Ошурбеков Сафарбек Хосабекович (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», магистрант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: emf2010@mail.ru.

Палилов Илья Аркадьевич (Иваново, Россия) – аспирант кафедры электромеханики Ивановского государственного энергетического университета, е-mail: i.palilov@yandex.ru.

Пластун Анатолий Трофимович (Екатеринбург, Россия) – д-р техн. наук, профессор кафедры электрических машин Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, e-mail: kem_em@urfu.ru.

Поздеев Андрей Сергеевич (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», аспирант Уральского федерального университета имени первого Президента России Б.Н. Ельцина,

е-mail: emf2010@mail.ru.

Прахт Владимир Алексеевич (Екатеринбург, Россия) – науч. сотр. ООО «ЭМАШ», канд. техн. наук, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина, е-mail: emf2010@mail.ru.

300