- •С.Г. Ярушин, А.Г. Схиртладзе
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Часть I.
- •ОБОРУДОВАНИЯ
- •ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОВОЙ ТЕХНИКИ
- •2.2. Общие свойства объектов проектирования
- •2.2.1. Реализуемые функции и взаимодействие с внешней средой
- •2.2.2. Функциональная структура
- •2.3. Классификация оборудования
- •2.4. Оценка работы технической системы
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Техническая функция (ТФ)
- •Характеристика и отличительные признаки операций Коллера Е
- •3.3. Функциональная структура (ФС)
- •3.4. Описание физического принципа действия
- •3.5. Описание физико-технических эффектов
- •3.6. Техническое решение
- •3.7. Проект
- •3.8. Объект
- •Контрольные вопросы
- •4.1. Критерии развития
- •4.2. Выбор критерия
- •4.3. Показатели качества
- •4.4. Недостатки технического объекта
- •Контрольные вопросы
- •III. Закон гомологических рядов
- •V. Закон прогрессивной эволюции техники
- •5.2. Тенденции технического развития
- •Контрольные вопросы
- •Этапы работ по созданию технического объекта и временные периоды прогнозирования
- •6.1. Метод экстраполяции
- •6.2. Метод экспертных оценок
- •6.3. Метод моделирования
- •6.4. Схема процесса прогнозирования
- •Контрольные вопросы
- •Контрольные вопросы
- •ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •9.1. Определение и виды потребности
- •9.2. Что такое проектирование?
- •9.2.1. Постановка задачи
- •9.2.2. Проектирование как искусство, наука и ремесло
- •9.3. Проектирование с позиции теории отображения
- •9.4. Проектирование и искусственный интеллект
- •9.5. Основные понятия и принципы методологии проектирования
- •9.6. Концепция проектирования
- •9.7. Процедурная модель проектирования
- •9.8. Индивидуальная и коллективная работа
- •Контрольные вопросы
- •10.1. Техническое задание
- •10.2. Техническое предложение
- •10.3. Эскизный проект
- •10.4. Технический проект
- •10.5. Этап разработки рабочей документации
- •Контрольные вопросы
- •11.1. Этапы творческого процесса
- •11.2. Препятствия творчеству
- •11.2.1. Препятствия личного порядка
- •11.2.2. Препятствия организационного порядка
- •Контрольные вопросы
- •12.1. Метод проб и ошибок
- •12.2. Метод адаптивного поиска
- •12.3. Метод случайного поиска
- •Контрольные вопросы
- •ИЗВЕСТНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
- •14.1. Предварительная постановка задачи
- •14.2. Уточненная постановка задачи
- •Контрольные вопросы
- •СИСТЕМОТЕХНИКИ
- •15.1. Сложность современных задач проектирования
- •15.3. Преодоление сложностей традиционного процесса
- •проектирования
- •15.4. Проектирование системы человек - машина
- •ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
- •16.1. Всесторонняя экономия ресурсов
- •16.2. Порядок проведения ФСА
- •16.2.1. Подготовительный этап ФСА
- •16.2.3. Разработка улучшенных проектно-конструкторских решений
- •Пример оценки вариантов
- •16.2.4. Разработка и внедрение результатов ФСА
- •16.3. Дальнейшее развитие ФСА
- •Контрольные вопросы
- •ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
- •17.1. Использование возможностей подсознания
- •17.2. Метод прямой мозговой атаки
- •17.3. Метод обратной мозговой атаки
- •17.5. Синектика
- •Контрольные вопросы
- •18.1. Краткий обзор и классификация эвристических методов
- •18.2. Метод эвристических приемов
- •18.2.1. Количественные изменения
- •18.2.2. Преобразование формы
- •18.2.3. Преобразование структуры
- •18.2.4. Преобразования в пространстве
- •18.2.5. Преобразования во времени
- •18.2.6. Преобразование движения и силы
- •18.2.7. Преобразование материала и вещества
- •18.2.8. Приемы дифференциации
- •18.2.9. Использование профилактических мер
- •18.2.10. Использование резервов
- •18.2.12. Повышение технологичности
- •18.3. Обобщенный эвристический метод
- •19.1. Операции обработки информации
- •19.2. Метафорическое описание и анализ проблемной ситуации
- •Контрольные вопросы
- •МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •20.1. Проектант как «черный ящик»
- •20.2. Проектант как «прозрачный ящик»
- •20.3. Проектант как самоорганизующаяся система
- •20.4. Критерии управления проектными работами
- •Контрольные вопросы
- •АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
- •21.1. Морфологическая комбинаторика
- •21.3. Составление морфологических таблиц
- •21.4. Выбор наиболее эффективных технических решений
- •Комбинация из двух элементов
- •21.5. Пример решения задачи
- •22.1. Матрица взаимодействий
- •22.2. Сеть взаимодействий
- •22.5. Проектирование новых функций
- •Контрольные вопросы
- •23.1. Контрольные перечни
- •23.2. Ранжирование и взвешивание
- •23.2.1. Выбор соответствующей шкалы измерения
- •Контрольные вопросы
- •24.1. Сбор и анализ данных
- •Типовой метод накопления данных
- •24.2. Свертывание данных
- •24.3. Накопление и свертывание
- •24.4. Последовательность действий
- •Критерии методов накопления и свертывания данных
- •Контрольные вопросы
- •ПО ФУНДАМЕНТАЛЬНОМУ МЕТОДУ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЭТЧЕТТА
- •Контрольные вопросы
- •26.1. Критерии управления проектными работами
- •26.2. Стратегии проектирования
- •26.3. Как выбрать метод проектирования
- •Схема «Дано - требуется»
- •Часть III
- •КОМПЬЮТЕРИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •ПРОЕКТИРОВАНИЯ
- •Описание синтезированного с помощью ЭВМ известного ФПД датчика тока
- •28.2. Количественный синтез физических принципов
- •действия
- •Физическая сущность эффекта
- •Примеры описания ФЭ
- •29.1. Использование многоуровневых морфологических таблиц
- •29.3. Составление списка требований
- •29.4. Разработка модели оценки технических решений
- •29.5. Алгоритмы поиска решения на И - ИЛИ-дереве
- •Ограничения по типам свертки
- •29.6. Порядок решения задач
- •СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
III. Закон гомологических рядов
Гипотеза о законе гомологических рядов в технике была сформули рована по аналогии с законом гомологических рядов И.И. Вавилова, отно сящимся к живой природе. Суть биологического закона заключается в том, что у близких видов, принадлежащих одному роду, имеет место уди вительный параллелизм одинаковых признаков. Вавилов дал следующую формулировку закона: «Виды и роды, генетически близкие, характеризу ются сходными рядами наследственной изменчивости с такой правильно стью, что, зная ряд форм в пределах одного вида, можно предвидеть на хождение параллельных форм и для других видов и родов. Чем ближе ге нетически расположены в общей системе роды и виды, тем полнее сход ство в рядах их изменчивости. Целые семейства характеризуются опреде ленным циклом изменчивости, проходящей через все роды и виды, со ставляющие семейство».
Для перенесения закона гомологических рядов в технику необходи мо было определить факторы, которые играют роль генотипа, т.е. как ге нотип в живой природе определяет видовые, родовые и другие признаки, так и в технике необходимо выделить факторы, обусловливающие харак терные признаки ТО. К таким факторам относятся компоненты описания функции, принципа действия и условий работы технического объекта, ка ждая из которых оказывает существенное влияние на техническое реше
ние (структуру) ТО.
Гипотеза о законе гомологических рядов технического объекта име ет следующую формулировку: «ТО с близкими функциями, принципами действия и характеристиками условий работы имеют частично совпадаю
щие наборы варьируемых конструктивных признаков |
Рь прини |
мающих одинаковые значения а\, а г,..., a‘mjj= 1,..., к». |
|
Число совпадающих наборов признаков к будет тем больше, чем больше совпадающих компонентов описания функций, принципов дейст вия и условий работы. При этом имеют место корреляционные связи меж ду определенными компонентами и признаками.
IV. Закон расширения множества потребностей-функций
Этот закон имеет отношение к развитию техники в целом, а не от дельной фирмы, отрасли или страны. Уже давно известен закон возвыше
ния потребностей, который сформулирован на качественном уровне. Пред лагаемая формулировка закона основывается на предшествующих работах и относится только к потребностям, реализуемым с помощью ТО.
При наличии необходимого потенциала и социально-экономической целесообразности возникшая новая потребность удовлетворяется с помо щью впервые созданных технических средств (объектов); при этом возни кает новая функция, которая затем существует как угодно долго, пока ее реализация будет обеспечивать сохранение и улучшение жизни людей. Число таких качественно и количественно различающихся потребностейфункций, относящихся к техносфере, со временем монотонно и ускоренно возрастает по экспоненциальному закону
Р,=Р«е" |
(5.1) |
где Ро - число потребностей-функций до момента t = 0 ; а - эмпирический коэффициент; t - время в годах.
Важной величиной, которая также сильно изменяется со временем, является эволюция спроса на техническую систему. Для простоты анализа будем полагать, что производство технической системы всегда соответст вует спросу на нее. Упрощенная сглаженная кривая увеличения и умень шения спроса с течением времени показана на рис. 5.2.
Рис. 5.2. К ривая развит ия: эволю ция спроса на т ехническую сист ем у
Спрос на техническую систему, даже после разработки новых более эффективных систем, не всегда падает до нуля, о чем свидетельствует ниспадающий участок кривой на рис. 5.2 (увядание). Морально устарев шее оборудование, машины будут использоваться некоторое время и в дальнейшем, хотя в сокращающемся масштабе. Так, например, специали зированные сельскохозяйственные машины не могут полностью вытес нить трактор и комбайн.
V. Закон прогрессивной эволюции техники
Действие закона прогрессивной эволюции в мире техники аналогич но действию закона естественного отбора Дарвина в живой природе. Он отвечает на вопросы, почему происходит переход от предшествующе го поколения технического объекта к следующему улучшенному поколе нию; при каких условиях, когда и какие структурные изменения происхо дят при переходе от поколения к поколению. Закон прогрессивной эволю ции техники имеет следующую формулировку.
В техническом объекте с одинаковой функцией переход от поколе ния к поколению вызван устранением выявленного главного дефекта (де фектов), связанного, как правило, с улучшением критериев развития, и происходит при наличии необходимого научно-технического уровня и со циально-экономической целесообразности следующими наиболее вероят ными путями иерархического исчерпания возможностей конструкции:
а) при неизменном физическом принципе действия и техническом решении улучшаются параметры ТО до приближения к глобальному экстремуму по значениям параметров;
б) после исчерпания возможностей цикла а происходит переход к бо лее рациональному техническому решению (структуре), после чего разви тие опять идет по циклу а. Циклы а и б повторяются до приближения к гло бальному экстремуму по структуре для данного принципа действия. При этом значения критериев развития К, как правило, изменяются в соот ветствии с функцией вида
K=L/(a+ebe^)-, |
(5.2) |
в) после исчерпания возможностей циклов а и б происходит переход к более рациональному физическому принципу действия, после чего раз витие опять идет по циклам аи б . Циклы а—*в повторяются до приближе
ния к глобальному экстремуму по принципу действия для множества из вестных физических эффектов.
При этом в каждом случае перехода от поколения к поколению в соответствии с частными закономерностями происходят изменения кон струкции, корреляционно связанные с характером дефекта у предшест вующего поколения, а из всех возможных изменений конструкции реа лизуется в первую очередь то, которое дает необходимое или сущест венное устранение дефекта при минимальных интеллектуальных и про изводственных затратах.
В формуле (5.2) приняты следующие обозначения: L, a, b, Р - коэф фициенты, определяемые по статистическим данным; t -время. Вид функ ции (5.2), называемой 5-функцией, показан на рис. 5.3.
предельное значение критерия развития К,пред
Используемое в формулировке закона понятие «научно-технический уровень» имеет отношение к стране, отрасли и определенному моменту времени. Понятие включает используемые технические объекты, техноло гии, источники энергии, материалы и вещества, информацию об исполь зуемых в прошлые времена, а также о новых (пока не реализованных) ТО, технологиях, источниках энергии, материалах и веществах; информацию о физико-технических эффектах, которые используются или могут быть ис пользованы в технике и т.п.
Социально-экономическая целесообразность создания и использова ния технических объектов указывает на то, что, во-первых, их изготовле
ние и практическое использование экономически возможно и выгодно, вовторых, не ухудшает антропологических критериев развития техники. Та ким образом, суть закона состоит в том, что в технических объектах с оди наковой функцией каждый переход от поколения к поколению вызван уст ранением возникшего главного дефекта (дефектов), связанного с улучшением какого-либо критерия (показателя) развития при наличии оп ределенных технико-экономических условий. Если же рассматривать все переходы от поколения к поколению, т.е. всю историю конструктивной эволюции определенного класса техники, то можно наблюдать следующие закономерности иерархического исчерпания возможностей конструктор ско-технологических решений на трех уровнях (рис. 5.4).
Рис. 5.4. Иерархическое исчерпание возмож ност ей
конст рукт орско-т ехнологических реш ений
Сначала на 1-м уровне улучшаются параметры используемого ТР. Когда изменение параметров мало что дает, изменения осуществляют на 2 -м уровне путем перехода к более эффективному техническому решению (ТР) без изменения физического принципа действия (ПД). Затем, при ис черпании параметров, переходят на новое, более прогрессивное ТР. Ука занные циклы на 1-м - 2-м уровнях происходят до тех пор, пока в рамках используемого принципа действия уже не находят новых технических ре шений, обеспечивающих улучшение интересующих показателей. После этого наступает революционное изменение на 3-м уровне - переход на но вый, более прогрессивный принцип действия и т.д. При этом в каждом случае перехода от поколения к поколению действуют весьма определен
ные частные закономерности изменения конструкций, которые с большой вероятностью конкретизируют направление и характер изменения техни ческого объекта в следующем поколении.
Следует иметь в виду, что в законе прогрессивной эволюции иерар хическое исчерпание конструкции не действует формально: «Пока не бу дут достигнуты глобально оптимальные параметры, не может произойти переход к новому техническому решению, или пока не будут исчерпаны возможности наилучшего ТО (в рамках определенного принципа дейст вия), не может произойти переход к новому принципу действия». Законо мерность иерархического исчерпания конструкции действует при соблю дении следующего условия: если при наличии необходимого научнотехнического потенциала переход к новому техническому решению или принципу действия обеспечивает получение дополнительной эффективно сти, существенно превышающей дополнительные интеллектуальные и производственные затраты на его реализацию.
Для некоторых классов ТО в будущем, по-видимому, станут более частыми случаи указанных скачков к новым техническим решениям или принципу действия без исчерпания возможностей предыдущих. Этому способствует создание мощных систем автоматизированного проектиро вания, включающих подсистемы поискового конструирования с выбором глобально оптимальных решений. При этом циклы а; а-^б\ а -^ б ^ в будут происходить в основном с использованием компьютерных технологий, а автоматизированные системы научных исследований и гибкие автомати зированные производства позволяют без чрезмерных затрат производить доводку и изготовление нового поколения ТО, значительно отличающего ся от предыдущего. В этих случаях, можно сказать, закон будет использо ваться для ускорения развития техники.
Прогнозирование с помощью З'-функции позволяет установить, на сколько недоиспользованы возможности применяемого принципа действия. Если эти возможности имеют значительные резервы (точка А на рис. 5.3), то на основе прогнозирования можно сформулировать реальное задание на улучшение интересующих главных показателей. Если же прогноз покажет, что возможности принципа действия практически исчерпаны (точка В на рис. 5.3), то будет сделан обоснованный вывод о необходимости перехода
на новый физический принцип действия. В связи с этим возникает задание на поиск и разработку более перспективного принципа действия.
Это тем более важно, что суммарное действие закона прогрессивной конструктивной эволюции даже за короткое обозримое время часто при водит к поразительным результатам. Так, например, только за 50 лет с 1910-х до 1950-х годов XX века удалось облегчить дизель-мотор в 250 раз при сохранении одной и той же мощности; расход металла на 1 л.с. мощ ности двигателя уменьшился в 80 раз; паросиловые установки на электро станциях облегчены в 25 раз и т.д. Исследования прогрессивной конст руктивной эволюции отдельных классов ТО позволят не только объяснить такие удивительные результаты, а главное - извлечь в полной мере, обоб щить и использовать в последующем ценный инженерный опыт.
Закон прогрессивной эволюции представляется полезным использо вать на начальных стадиях проектирования новых поколений технических объектов при выполнении работ по анализу и осмысливанию истории тех ники, прогнозированию развития техники.
VI. Закон соответствия между функцией и структурой
Суть закона заключается в том, что в правильно спроектированном техническом объекте каждый элемент от сложных узлов до простых дета лей, каждый его конструктивный признак имеют вполне определенную функцию (назначение) по обеспечению работы ТО. И если лишить такой ТО какого-либо элемента или признака, то он либо перестанет работать (выполнять свою функцию), либо ухудшит показатели своей работы. В связи с этим у правильно спроектированных технических объектов нет «лишних деталей».
Эта суть соответствия между функцией и структурой лежит в основе всей познавательной деятельности, связанной с анализом и изучением су ществующих технических объектов и всей проектно-конструкторской деятельности по созданию новых ТО. Закон соответствия между функци ей и структурой ТО имеет следующую формулировку: «Каждый элемент технического объекта или его конструктивный признак имеют хотя бы одну функцию по обеспечению реализации функции ТО, т.е. исключение элемента или признака приводит к ухудшению какого-либо показателя ТО или прекращению выполнения им своей функции».
Совокупность всех таких соответствий в техническом объекте пред ставляет собой функциональную структуру в виде ориентированного гра фа, который отражает системную целостность ТО и соответствие между его функцией и структурой (конструкцией). Выражение закона соответст вия между функцией и структурой в количественной форме обеспечивает, во-первых, формализованное описание функций элементов через компо ненты D, G, Н, которые могут иметь также количественные характеристи ки, во-вторых, представление функциональной структуры ТО в виде ори ентированного графа, у которого вершинами являются элементы ТО, а ребрами могут быть функции элементов по обеспечению работы других элементов или (и) потоки вещества, энергии или сигналов, передаваемых между элементами.
На основе закона соответствия между функцией и структурой разра ботаны методики построения функциональных структур конкретных ТО. Эти методики используются в различных подходах и методах проектирова ния. Данный закон имеет несколько практически важных следствий - зако номерностей, отражающих обобщенные функциональные структуры широ ких классов ТО. Изложим эти закономерности применительно к обрабаты вающим (технологическим) машинам (оборудованию).
Закономерности функционального строения обрабатывающих (технологических) машин. Технические объекты или соответствующие че ловеко-машинные системы, предназначенные для обработки материального предмета труда, состоят из четырех подсистем (элементов) S\, S2, S3, S4 (рис. 5.5), реализующих соответственно четыре фундаментальные функции:
Ф1- технологическая функция - обеспечивает превращение исход ного материала (сырья) Ао в конечный продукт Ак;
Фг - энергетическая функция - превращает вещество или извне по лученную энергию Wo в конечный вид энергии WK, необходимый для реа лизации функции Фь'
Фз - функция управления - осуществляет управляющие воздействия U\, U2 на подсистемы Si, S2 в соответствии с заданной программой Q и по лученной информацией [Д , £Д о количестве и качестве выработанного конечного продукта Ак и конечной энергии WK;
Ф 4 - функция планирования - собирает (получает) информацию Q0 о произведенном конечном продукте Ак и определяет потребные Q качест венные и количественные характеристики конечного продукта.