Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Планирование эксперимента при оптимизации процессов химической техн

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.83 Mб
Скачать

где

S = 'l* (22 - 'm m; sl + s 2 4------

1-Sm = p .

Наиболее часто пользуются следующими приведен­ ными (каноническими) полиномами:

У = Pl*l + 0 2 * 2 + Рз* 3 + Pl2*l* 2 + Pl3*l* 3 + Рг3*2 * 3

(2.3)

— полином второго порядка для трехкомпонентной смеси;

У = Pi*i + Рг* 2 + Рз*з + Pi2*i* 2 + Pi3*i*3 + Ргз*2*з +

(2-4)

+Pl23*l*2*3

полином неполного третьего порядка для трехкомпо­ нентной смеси;

У = Pl*l +

?2 * 2 +

Рз* 3 + Pl2*l* 2 + Р13*1*3 + Рг3*2 * 3 +

+ Yl2*l* 2 ( * 1

Х2) +

Yl3*l* 3 ( * 1 — *з) + Y23*2*3 ( * 2 — *з) + (2.5)

+Pl23*l*2*3

полином третьего порядка для трехкомпонентной смеси;

У =

Pl*l + Рг* 2

+

Рз* 3 + Pl2*l* 2 + Pl3*l* 3

+

+ Р23*2*3 + Y12*1* 2 ( * 1

— *2 ) + Yl3*l*3 (*l — *з) +

+

Y23*2*3 ( * 2

 

*з) + 6 i2*l*2(*l — *г)2+

(2.6)

+ 6 1 3 X1* 3 ( * 1 * 3 ) 2 + 6 2 3 *2 * 3 ( * 2 — *з) 2 +

 

+

Pi123*2 *2*3 +

Р1223*1* 2 *3 + Pl233*l*2*2

 

— полином четвертого порядка для трехкомпонентной смеси.

Пояснение. От стандартного полинома, например, вто­ рого порядка

д

У = Ьо +

6 1 * 1 4- 6 2х2

+ 6 3*з -Ь Ъ 2Х\Х2+

6 1 3 *1* 3 +

+

6 2 3 *2 * 3 +

6 1 1 * 2 + 6 2 2 * 2 ^ъъХ

(2-7)

к полиному Шеффе (2.3) переходят путем несложных преобразований условия

* 1 + * 2 + *з = 1

в условия

 

 

frd*l

-f- fro*2 +

fro*3

= fro",

 

 

 

х2 = Х X Xz *1*3 ;

 

 

 

\

 

 

 

 

 

(2 -8 )

 

 

*- = Л'2 — *i* 2 — ад;

 

 

 

х2 = х3ХхХ3х2х3;

 

и подстановкой

(2.8)

в

(2.7). Получают

 

У = (^о + Ь

+

Ьц)х1 +

(fro + b2 + Ь22)х2+

 

+

(fro +

b3 + b33)x3+

(fr12 — fru — b22)X[X2 +

(2.9)

+

(^13 — bn — 6 3 3 ) * 1*3

+

(fr2 3

b22b33)*2*3*

 

Симплекс-решетчатые планы

Шеффе. Известно, что

геометрическое

место

точек,

 

удовлетворяющее

условию

(2 .1 ), представляет собой п

1

правильный симплекс.

Тогда факторное пространство может быть представ­ лено симплексами с такой же системой координат. Пла­ нирование на симплексах осуществляется равномер­ ным разбросом экспериментальных точек. Получаются {/г,т) -решетки, где п — число компонентов смеси; т — порядок полинома. Примеры {3, т}-решеток с при­ нятыми обозначениями выходной переменной приведены на рис. 2 .1 .

Симплекс-решетчатые планы частично

композицион­

ные. Неполную кубическую решетку {3, 3*}

(рис. 2 . 1 , 6 )

можно получить из {3,2} (см. рис. 2. 1, а)

добавлением

одной точки в центре симплекса; решетку {3, 4}

(см. рис.

2 .1 , г) — добавлением точек к решетке {3,

2 }

(см. рис.

2.1 , а).

2.1. 1. Алгоритм симплекс-решетчатых планов второ­ го порядка для трехкомпонентной смеси.Исходные дан­

ные. Имеется трехкомпонентная смесь. Необходимо по­ лучить зависимость некоторого свойства у от состава смеси в виде (2 . 3) и проверить ее адекватность.

План эксперимента для рассматриваемого случая приведен в табл. 2 . 1 .

В каждой точке решетки проводится одинаковое чис­ ло (/л) параллельных опытов.

Расчет коэффициентов уравнения. Расчет коэффици­ ентов возможен методом наименьших квадратов по урав­ нению P=(ArTAr) - 1 X TY .

Рис. 2.1. (3, т)-симплексные решетки для полинома по­ рядка:

а — второго; б неполного третьего; в — третьего; г — четвертого.

Т а б л и ц а 2.1. План эксперимента

 

 

Пл^н

 

Номер

 

 

 

опыта

*1

*2

*3

 

1

1

0

0

2

0

1

0

3

0

0

1

4

0,5.

0,5

0

5

0,5

0

0,5

, 6

0

0,5

0,5

„(1)

У и

У\"

у у

с

,/П)

у О )

^13

У(Х) J 23

Выходная переменная

(2)

 

Ат)

У и

 

У и

</(,2)

.

yim)

 

 

</<2)

 

у ( т )

 

 

у т

 

У\Г

J 3

 

Jу {|2)

 

 

у {2)

 

С ’

J 13

 

у ( 2 )

 

у п ]

J 23

 

Уи

_

У1

У7

Х/з

У12

У г

1/23

Однако, учитывая, что план эксперимента насыщен (число неизвестных коэффициентов равно числу урав­ нений), несложными преобразованиями можно получить следующие расчетные уравнения:

Pi = Р2 =1/2, Рз = Уъ ИЛИ Pi = Ух\

(2.10)

Pij = 4*/ij — 2yi — 2yj} например, Р12 = \2 — 2у[ — 2у2. (2.11)

Проверка адекватности уравнения. Учитывая, что план эксперимента насыщенный, проверка адекватности по критерию Фишера (см. (1.92) — (1.96)) невозможна. Для проверки адекватности необходимо выбрать не­ сколько дополнительных точек плана, провести в них эксперимент и изучить разность между эксперименталь­ ным значением и полученным по уравнению. Эти точки выбирают либо в интересующей исследователя области, либо в точках, которые можно использовать для построе­ ния полинома более высокого порядка. Для получения дисперсии адекватности можно применять уравнение остаточной суммы

*

^ост = 2

Уи)2\ /ад = S ~

(2-12)

и= 1

 

 

 

где уэи — экспериментальные значения

выходной

пере-

 

 

 

Л

менной в дополнительных проверочных точках; уи — значения выходной переменной для условий Хэ провероч­ ных точек, полученных по уравнению; g — число прове­ рочных точек; /ад — дисперсия адекватности.

Если g>2, то адекватность можно проверять по кри­ терию Фишера (см. (1.94), (1.95), а ошибку опыта s2

при равном числе параллельных опытов m рассчитать по формулам (1. 138) — (1. 141) (условие однородности дисперсий также необходимо проверять).

Если адекватность уравнения оценивается по одной проверочной точке, то удобнее пользоваться уравнения­ ми, приведенными ниже (их доказательство в [5]). Для оценки используется /-критерий:

где т — число параллельных опытов в каждой точке симплекса; разность Ду (между экспериментальным и теоретическим выходом)

= (i/э — гС);

(2.14)

s'0=ys2 — среднеквадратичное

отклонениеопытных дан­

ных;£— величина, связанная

с коэффициентами

урав­

нения

 

 

£ =

i<3

(2Л5)

i=i

 

причем

 

 

сц = Хг(2х{ — 1); ац = 4 XiXj.

Ошибка опыта s2 определяется также по формулам

(1,138) —(1.141)..

Проверка адекватности производится по неравенству

к <7 = 0,05) (2.16)

для заданного уровня значимости; I — число коэффици­ ентов уравнения регрессии; /0 — число степеней свободы при определении ошибки опыта.

Примечание. В некоторых исследованиях, даже если число проверочных точек оценку адекватности урав­ нения регрессии проводят в каждой точке по формулам (2.13) — (2.16).

Принятие решений. Если условие (2.16) не выполняет­

ся, то уравнение регрессии признается

неадекватным

и

его порядок повышается. Если п р а в и

л о ком п о з

и ­

ц и о н н о с т и

выполняется, то в план

включают прове­

рочную точку

и переходят

к расчетам

коэффициентов

уравнения более высокого порядка.

то

обычно строят

Если условие (2.16) выполняется,

изолинии (линии равного

выхода)

соответствующего

свойства непосредственно на симплексе. Графическое изображение зависимостей свойство — состав позволяет решать задачи интерполяции и оптимизации (конечно, если число компонентов в смеси не превышает четырех).

Примечание. Если исследуемая смесевая система не­ однородна, то возникают значительные трудности ее ма­ тематического описания (о методах преодолевания этих

трудностей см. [5]).

2. 1. 2. Алгоритм симплекс-решетчатых планов непол­ ного третьего порядка для трехкомпонентной смеси.

Исходные данные. Имеется трехкомпонентная смесь. Не­ обходимо получить зависимость некоторого свойства от состава смеси в виде (2. 4) и проверить ее адекватность.

План эксперимента для рассматриваемого случая представлен в табл. 2.2 (см. рис. 2.1, б). Как и ранее, предполагается, что параллельные опыты проводятся в каждой точке симплексной решетки.

 

Т а б л и ц а

2.2. План эксперимента

 

 

 

План

 

 

Номер опыта

 

 

 

Выходная пере­

 

*2-

 

менная

 

 

 

 

1

1

0

0

У1

2

0

1

0

УЬ

3

0

0

1

Уз

4

0,5

0,5

0

У\2

5

0,5

0

0,5

У\з

6

0

0,5

0,5

У23

7

0,333

0,333

0,333

У123

Расчет коэффициентов уравнения для модели (2. 4) удобно проводить

Pi, Р2, Рз — по формуле

(2.10);

Р12, Р13, Ргз

по формуле

(2.11);

P,j/t = 27ijijh— 12 (ijij

+

ifih + yjh) +

(2.17)

+ 3(*/» +

Ui

+

ijh).

 

Оценка адекватности уравнения регрессии осу­ ществляется по формулам (2. 13), (2. 15), (2. 16), а коэф­ фициент g определяется по формуле

5= 2

+ 2 ^0’~f" 2

(2.18)

где

К /

/</<*

 

 

 

 

Ь1= “Г

*№*? — 2х‘+ !)— 3 2

х)'

 

 

/=1

 

bij = 4XiXj(3xi — 3Xj — 2);

bijk = 27л

 

При наличии параллельных опытов в каждой точке симплексной решетки ошибка опыта s2 определяется по

формулам (1. 138) — (1. 141).

Принятие решений

не

отличается

от

предыдущего

случая (2. 1.2).

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

1. 3. Алгоритм симплекс-решетчатых планов третье­

го порядка для трехкомпонентной смеси.

Исходные дан­

ные. Имеется трехкомпонентная смесь. Необходимо по­

лучить зависимость некоторого свойства от состава сме­

си в виде (2. 5) и проверить ее адекватность.

 

План эксперимента для этого случая

представлен в

табл. 2.3

(см. рис. 2.1, б).

Предполагается, что

парал­

лельные опыты проводятся в каждой точке симплексной

решетки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц'л 2.3. План эксперимента

 

Номер опыта

 

 

 

План

 

Выходная перемен­

 

 

 

 

 

 

 

 

•*-2

 

 

 

ная

 

*1

 

 

-**3

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

0

 

0

 

#1

2

0

 

 

 

1

 

0

 

#2

3

0

 

 

 

0

.1

 

#3

4

2/3

 

 

1/3

 

0

 

#112

5

1/3

 

2/3

 

0

 

#122

6

0

 

 

2/3

1/3

 

#223

7^

0

 

 

 

1/3

2/3

 

#233

в’

2/3

 

 

0

1/3

 

#113

9

1/3

 

 

0

2/3

 

#133

10

1/3

 

 

1/3

1/3

 

#123

Коэффициенты регрессии f$i, (32, Рз рассчитывают по

формуле

(2. 10).

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты p,-j рассчитываются по формулам

 

 

 

9

 

 

У 1 2 2 ------ У 1 —

# 2) ;

 

 

 

P l 2

=

4

( # 1 1 2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р13

=

9

( у и з

+

#133 — #1 —

# з ) ;

 

 

 

4-

 

 

 

P 23 =

9

 

 

#233 ----# 2 -----у з) ,

 

 

 

(#223

+

 

 

или в общем виде

 

'9

 

 

 

 

 

 

Р а =

 

 

 

 

(2.19)

 

—— (#ffj + #ш — #« — Уз)

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

Коэффициенты уц рассчитывают по формулам

Yl2 —

9

(Зг/112 — Зг/122 — У\ + У2) ;

 

 

4

 

 

Yi3 =

9

{Зупз — 3#1зз — у 1+ #з);

 

4

 

 

 

 

Y23 =

9

г/223 -- Зг/233 --- У2 +#з) ,

 

4

 

или в общем виде

9

 

 

Y*j —

 

(2.20)

7“ (3 y n j 3y i j j yi -|- У]).

 

4

 

 

Коэффициенты р^-Л рассчитываются по формулам

Pi23 =

27f/i23 ■

27

 

+ У Ш +

 

(#112 + 1/122

 

+ # 1 3 3

+ У 222 +

# 2 3 з) +

1+

#2 + Уз),

 

или в общем виде

27

 

 

 

Pfjft — 27ynk -

+ #ш + yah +

( 2.21)

 

+ yihh + У 33k + У jhh) +

г + У з + У к ) .

 

Оценка адекватности уравнения регрессии осуществ­ ляется по формулам (2. 13), (2. 14), (2. 16), а коэффици­ ент £ определяется по формуле

2

2

 

2

 

2

2

( 2.22)

I = £ Ci + 2] Cii + Ц

Ciii +- 2

 

+ 12 c<i*.

i= l

i< j

i< j

t< j

 

 

где

1

 

 

 

 

 

 

Ci

(3JCT— 1) (3*i — 2);

 

=

 

 

Cjtj —

^ XiXj{3xi

 

J ) ;

 

 

 

C i j j — ^ X i X j ( 3 X j

 

1 );

 

 

 

c i j k =

2 7 X i X j X k .

 

 

 

Ошибка опыта s120 определяется также по формулам (1. 138) — (1. 141).

Принятие решений не отличается от предыдущих слу­ чаев (см. 2. 1. 2.).

Примечание. Симплексную решетку при переходе к полиномам более высоких порядков можно достраивать точками из «последующих» планов.

2.2. Насыщенный и сверхнасыщенный планы факторного эксперимента

Введение. Одной из целей использования математи­ ческой модели является грубая оценка степени воздейст­ вия факторов на выходную переменную объекта исследо­ вания. Эта цель может быть достигнута различными ме­ тодами, но всех их объединяет условие минимизации числа экспериментов. Этот критерий привел к построению насыщенных и сверхнасыщенных планов экспериментов, позволяющих разделить всю совокупность факторов на

два класса: д о м и н и р у ю щ и е ф а к т о р ы

и «шумо­

вой» фон ( н е с у щ е с т в е н н ы е . ф а к т о р ы ) .

Определение. Н е н а с ы г ц е н н о с т ь ,

н а с ы щ е н ­

ност ь и с в е р - х н а с ы щ е н н о с т ь планов определя­ ются соотношением числа опытов плана эксперимента N и числа определенных параметров /:

N / > 0 — ненасыщенный план;

N 1 =

0 — насыщенный план;

N — /< 0

— сверхнасыщенный план.

Замечание. Рассмотренные ранее планы ПФЭ и ДФЭ были ненасыщенными, а симплекс-решетчатые планы — насыщенными.

.2. 2. 1. Алгоритм насыщенного плана дробного фак­ торного эксперимента. Исходные данные. Имеется сово­ купность факторов, воздействующих на объект исследо­ вания. Известно, что степень влияния этих факторов на выходную переменную различна. Предлагается выде­ лить существенные факторы с помощью минимально воз­ можного числа экспериментов.

План эксперимента. Использование плана дробного факторного эксперимента з качестве насыщенного воз­ можно при числе факторов /2 = 3 (N = 4), п= 1 (N = 8), п = 15 (N =16), /г = 31 (N=32) и т.д. В этом случае мож-

д

п

но получить математическую модель у =

Ь0+ 2 biXi

 

i=i

и использовать /-критерий для отсеивания факторов.

Наличие смешанных оценок по этому плану для ре­ шения задачи отсеивания факторов не играет серьезной роли.

Расчет коэффициентов Ь0, Ьи ..., &*, и оценка значи­ мости факторов проводятся по алгоритмам 1. 5. 5 и 1. 5. 2 (в этом случае, естественно, достаточно провести парал­ лельные опыты в одной точке).

Принятие решений. Коэффициенты, для которых оказалось меньше tT (1.91) (/0= N0—1, q = 0,05), отно­ сят к «шумовому» фону, остальные — считают значимы­ ми. Иногда проверку значимости проводят по формуле, эквивалентной условию (1.91):

\bi\

^ /т5б.,

 

(2.23)

где \bi\ — абсолютное

значение

i-го коэффициента;

tT— табличное значение

критерия

Стьюдента;

среднеквадратичное отклонение i-го коэффициента

(2.24)

В этом случае коэффициенты, не удовлетворяющие условию (2. 23), относятся к «шумовому» фону.

2. 2. 2. Алгоритм насыщенного плана Плакетта — Бер­ мана. Исходные данные те же, что и в предыдущем ал­ горитме.

План эксперимента и его построение. Плакеттом и Берманом были сконструированы ортогональные насы­ щенные планы, число экспериментов в которых кратно четырем:

N = 4 р, р = 1, 2,

(2.25)

Используя эти планы, можно исследовать объекты, имеющие (4р — 1) факторов. Такие планы более выгод­ ны, чем насыщенные планы ДФЭ, поскольку удовлетво­ ряют условиям исследования через четыре фактора.

Алгоритм построения планов следующий. Факторы изменяются на двух уровнях: +1 и —1.

Первая строка матрицы плана задается таблицей 2. 4, вторая и последующие строки получаются сдвигом всех элементов влево (или вправо) и перестановкой крайнего элемента на образовавшееся свободное место с другой стороны строки. Получаются одинаковые знаки по диа­ гоналям матрицы. Этот процесс повторяется (N — 2) раз.