Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Планирование эксперимента при оптимизации процессов химической техн

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.83 Mб
Скачать

для числа степеней свободы

(о = N (m — 1).

(1.141)

Оценка значимости коэффициентов регрессии произ­ водится расчетом /-критерия по формуле (1.90), расче­ том дисперсий коэффициентов по формуле (1.119) с уче­ том (1.131) и оценкой по условию (1.91):

2

(1.141 ,а)

Nm

Принятие решений. Если для какого-то коэффициен­ та условие (1.91) не выполняется, то соответствующий фактор можно признать незначимым и исключить его из уравнения. Однако рекомендуется помнить, что скорее всего полученная незначимость фактора является след­ ствием неудачно выбранного (малого) интервала варьи­ рования. Отсюда ясно, что более правильным является решение повторить эксперимент, расширив интервал варьирования для исследуемого фактора. Конечно, прц этом число опытов, а значит и длительность эксперимен­ та, возрастают. Иногда половину опытов сохраняют тем, что интервал варьирования расширяют только в одну сторону, другой же (верхний или нижний) уровень оста­ ется прежним.

Если фактор остался незначимым после повторения эксперимента и всех необходимых расчетов, то его (или их) отбрасывают и переходят к анализу адекватности уравнения.

Проверка адекватности уравнения регрессии осуще­ ствляется по формулам (1.92), (1.94), (1.95) с учетом параллельных опытов:

2

m

N

А

(1.141,6)

4 = —

- т Ц О /и - У и ) 2.

N I и=1

 

 

 

Поиск FT производится

для

степеней свободы /ад

(1.93)

и /о (1.141).

 

выполнении

условия

(1.96),

Принятие решений. При

т. е. при неадекватной линейной модели, наиболее часто принимают решение об уменьшении интервалов варьи­ рования факторов и повторении эксперимента. Такое ре­ шение хотя и уменьшает кривизну поверхности отклика, однако может привести к появлению незначимых коэф­

фициентов. Очень эффективно включать в план экспери­ мента новый фактор из числа отсеянных ранее. Если условие (1.96) выполняется, то адекватный линейный полином можно использовать для решения различных задач (гл. 3).

1. 5. 2. Алгоритм ПФЭ с параллельными опытами в одной точке факторного пространства.Исходные данные

не отличаются от алгоритма ПФЭ с одинаковым числом параллельных опытов (см. 1 . 5 . 1 ); так же проводится и кодирование.

План эксперимента строится с учетом априорной ин­ формации о хоро.шей воспроизводимости опытов, что не требует проверки однородности построчных дисперсий. Тогда для расчета ошибки опыта достаточно провести параллельных опытов (см. 1 . 5. 1); так же проводится и пространства (без потери общности они могут быть по­ ставленными в центре плана с координатами X =

=(0 , 0 — ,0 }, табл. 1 . 8 ).

Та б л и ц а 1.8. План эксперимента

 

 

 

 

План

 

Номер

*0

 

 

 

Выходная

опыта

 

 

хп

переменная

 

 

 

 

 

1

+1

+ 1

+1

+1

У\

2

+1

- 1

+ 1

+1

У2

N

+1

—1

—1

—1

Уи

N + \

+1

0

0

0

Уо\

N + 2

+1

0

0

0

У02

N Л-No

1

0

0

0

о * о

Расчет ошибки опыта производится по формуле

s0 = Z ( ^ - 7 O)2/ / O,

(1.142)

k=1

 

где

 

f0 = f i 0 - \ .

(1.143)

За исключением этапа проверки однородности дисперсий,

все

остальные этапы данного алгоритма

совпадают с

алгоритмом 1 . 5. 1.

 

 

1 .

5. 3. Алгоритм ПФЭ при неравном числе параллель­

ных опытов. Введение. На практике приходится сталки­ ваться с такими ситуациями, которые не позволяют при реализации эксперимента выдержать одинаковое число параллельных опытов по каждой строке матрицы плани­ рования. Это происходит либо из-за случайных грубых нарушений условий эксперимента, когда измерение при­ знается неудачным, а повторить его по каким-либо при­ чинам не удается, либо вследствие неуверенности экспе­ риментатора в «чистоте» опыта.

Последовательность обработки результатов экспери­ мента при неравном количестве параллельных опытов не нарушается, однако алгоритмы расчета меняются вслед­ ствие нарушения ортогональности матрицы планирова­ ния. Это приводит к изменению расчетных формул для коэффициентов регрессии и их ошибок, а также для дис­ персии адекватности.

Исходные данные не отличаются от исходных данных алгоритма 1 . 5. 1 .

План эксперимента соответствует приведенному в табл. 1. 7, однако в каждой строке число параллельных опытов ти может быть иным.

Расчет коэффициентов уравнения регрессии. Вслед­ ствие неортогональности матрицы планирования расчет коэффициентов регрессии осуществляется по методу наименьших квадратов. Лучше всего использовать мат­ ричную форму записи и стандартные программы ЭВМ — обращение матриц, транспонирование, расчет детер­ минанта матриц и т. д. [см. 1. 4. 1, формула (1. 103)].

Расчет ошибки опыта. Рассчитываются построчные дисперсии по формулам (1. 138) и (1. 139).

При усреднении построчных дисперсий пользуются средневзвешенными значениями дисперсий, взятыми с учетом числа степеней свободы fu для и-ой строки мат­

рицы планирования:

 

 

 

_

5 1А + slh + — h s%fN

2

t e l

s 2

u= 1

(1.144)

 

 

/i + A>H----- \-/N

N

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

u=

1

Проверка однородности дисперсий. При неравном числе параллельных опытов для проверки однородности дисперсий используется критерий Бартлета. Для этого рассчитывается величина Ар:

1

N

(1.145)

А ? -= - H f o i g ^ -

2 /««в 4 ) ;

си=\

с = 0,4343

(1.146)

N

(1.147)

fo = Z f u ,

где /о — число степеней свободы; N — число сравнивае­ мых дисперсий (здесь их число равно числу строк мат­ риц).

Принятие решений. Бартлет доказал, что рассчитан­ ная величина Лр приближается к %2-распределению с N — 1 степенями свободы. Тогда, если выполняется не­ равенство

Лр = Ь < Х т , ((о, 9 =

0,05),

(1.148)

то дисперсии признаются однородными.

на нор­

Замечание. Критерий ,Бартлета

базируется

мальном распределении случайной величины уи. Поэтому проверка нормальности закона распределения уи весьма желательна.

Учитывая сложность применения критерия Бартлета при неодинаковом числе параллельных опытов, практи­ чески удобно использовать критерий ФишераДля этого составляется отношение максимальной построчной дис­

персии к минимальной:

 

Fp _ Su max

(1.149)

s u min

 

Очевидно, что если выполняется условие

 

FP< F T

(1.150)

ПрИ /итах = ^ктах

1,

/ttmin==Мит'т—1 И ЗВдЯННОМ уров­

не значимости q

(т.

е. максимальная и минимальная

дисперсии отличаются незначимо), то и остальные дис­ персии будут отличаться незначимо. Таким образом, ги­ потезу об однородности дисперсий можно признать пра­ вомерной при выполнении условия (1. 150).

Проверка значимости коэффициентов регрессии не от­ личается от произведенной выше при равном числе па­ раллельных опытов. Следует отметить, что смысл провер­ ки несколько меняется вследствие неортогональности матрицы планирования, что приводит к появлению недиагональных элементов в матрице (ХТХ)~К Однако по значениям они обычно невелики и поэтому критерий Стьюдента можно использовать как средство ранжиро­ вания коэффициентов регрессии в соответствии с фор­ мулами (1.90), (1.91), числом степеней свободы f0 (1.147) и заданным уровнем значимости.

Принятие решений не отличается от предыдущих ал­ горитмов.

Проверка адекватности уравнения регрессии. Расчет дисперсии адекватности осуществляется по формуле

«ад = д, 1 2 т и (У и — У иУ - О-151)

Физический смысл формулы таков: различию между экспериментальным и расчетным значениями выходной переменной придается тем больший вес, чем большее число опытов реализуется. Здесь ти фактически являет­ ся весовым коэффициентом. Для проверки адекватности используется критерий Фишера в соответствии с (1. 95) и (1. 96).

Принятие решений не отличается от предыдущих ал­ горитмов.

1.5.4. Алгоритм ПФЭ с расчетом коэффициентов взаи­ модействий факторов. Введение. Ранее уже упомина­ лось, что цель ПФЭ — получение адекватной линейной модели, которую предполагается использовать для опти­ мизации объекта исследования. В задачах интерполяции же математическая модель должна адекватно описывать объект в области эксперимента и потому может быть не­ линейной. Планы ПФЭ, с одной стороны, позволяют до­ статочно просто рассчитать коэффициенты при взаимо­ действиях факторов и, если они значимы, использовать полученную модель для интерполяционных целей. С дру­ гой стороны, значимость коэффициентов при взаимодей­

ствиях факторов сразу же позволяет 'сделать вывод о неадекватности линейной модели.

Исходные данные в отличие от 1*. 5. 1 пополняются условием необходимости расчета коэффициентов при взаимодействиях факторов, т. е. ищется модель в виде

 

у =

ЬоХо -f- b\X\ -}-

+ ЬпХп + bi2.Vj.V2

+

-|-

(1.152)

 

 

 

 

 

 

п

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

b i j X i X j +

=

2

b ‘ X i + s

b i i x * x i-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u =

0

i ¥ = j

 

 

 

 

 

 

План эксперимента дополняется расчетными столбца­

ми XiXj. Например, план ПФЭ 2 3

приведен

в табл.

1. 9.

 

 

Т а б л и ц а 1.9. План эксперимента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

План

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

 

реализуемый

 

 

расчетный

 

 

 

Выходная

•Vo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

опыта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменная

 

 

 

 

лг2

*3

 

Х х х г

*1

*8

Д-а *3

 

 

 

1

+ 1

+ i

+ 1

+ 1

 

+ i

+ 1

+ 1

 

У

 

2

- 1

+ i

+ 1

+ 1

 

— 1

— 1

+ 1

 

У2

 

3

+ 1

+ i

— 1

+ 1

 

— 1

+ 1

- 1

 

Уз

 

4

+ 1

— 1

— 1

+ 1

 

+ 1

— 1

— 1

 

У*

 

5

+ 1

+ i

+ 1

— 1

 

+ i

— 1

—1

 

у$

 

6

+ 1

- 1

+ 1

. — 1

 

— 1

+ 1

- 1

 

У6

 

7

+ 1

+ i

— 1

—1

- 1

— 1

+ 1

 

У7

 

8

+ 1

— 1

— 1

—1

+ 1 .

+ 1

+ 1

 

У8

 

Расчет коэффициентов проводится по уравнению

 

 

bij

=

1

*

 

 

i == 1)2,

tl,

i ^

/.

 

 

 

~

XiuXjuyut

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.153)

Остальные этапы

не отличаются

от

 

приведенных в

алгоритме 1.5.

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 1. В задачах оптимизации необходимо, что­

бы все bij были незначимы,

а в задачах

интерполяции

наоборот — значимы

(хотя

бы

некоторые).

Поэтому

для задач оптимизации всегда проводят расчет

bij

и ис­

пользуют их для проверки адекватности модели.

 

нели­

Замечание 2. Существует

еще одна проверка

нейности модели оценкой гипотезы о равенстве нулю сум­

мы коэффициентов при квадратичных членах. С этой целью в центре плана ставят несколько опытов, опреде­ ляют среднее у0 и вычисляют разность (&о — Уо), кото­ рая и является оценкой суммы коэффициентов при квад­ ратичных членах.

Действительно, свободный член Ь0у который рассчи­ тывают по уравнению:

*0 = 4 г 2 *0иУи =

2 Уи = у.

(1Л54>

и= 1

N и= 1

 

п

является совместной оценкой р0 и

2 = 1

Ь0 Ро + £Р«,

(1.155)

i

 

где р0 — свободный член уравнения регрессии по гене­ ральной совокупности экспериментальных данных; Рп — коэффициенты при х2также по генеральной совокупности.

Это положение вытекает из идентичности столбцов матрицы планирования при х0 и х2 (они все равны + 1 ).

Тогда разность — может в ^акой-то мере служить оценкой кривизны поверхности отклика выход­

ной переменной. Значимость

этой

разницы

проверяют

по условию:

 

 

 

 

(Ьо —у0)уы

^

4

(1.156)

---------------

-> *Ti

50

 

 

 

 

где s0 — среднеквадратичное

отклонение ошибок опыта;

N — число опытов; tT — табличное

значение

критерия

Стьюдента для числа степеней свободы дисперсии s2 и

уровня значимости q.

Выполнение условия (1. 156) свидетельствует о значи­ мости квадратичных членов, и требуется, их введение в

интерполяционное уравнение или уменьшение интервалов варьирования факторов для получения адекватной ли­ нейной модели.

1. 5. 5. Алгоритм дробного факторного эксперимента

ф э ).Введение. Полный факторный эксперимент явля­ ется весьма эффективным средством получения матема­ тической модели исследуемого объекта особенно при чис­ ле факторов /г>3. Однако увеличение числа факторов приводит к резкому увеличению числа опытов. Так, ПФЭ 26 требует постановки 64 опытов, а 27 — 128 опытов. Ко­

нечно, точность модели при увеличении числа опытов также возрастает, однако, известно, что увеличение числа опытов приводит к большим затратам средств и време­ ни.

Практика показывает, что для получения достаточно точных оценок коэффициентов регрессии можно обой­ тись малым количеством опытов, вводя понятие дробного факторного эксперимента (или дробных реплик), кото­

рый представляет собой некоторую часть

и т. д.) от полного факторного эксперимента (см. 1. 1. 3). Сокращение числа опытов влечет за собой появле­ ние корреляции между некоторыми столбцами матрицы планирования. Это обстоятельство не позволяет раз­ дельно оценивать эффект факторов и эффекты взаимо­

действия. Получаются так

называемые с м е ш а н н ы е

оценки.

 

Определения. Для дробных реплик используют спе­

циальные алгебраические

соотношения, облегчающие

выявление смешанных эффектов. Они называются г е н е ­ р и р у ю щ и м и с о о т н о ш е н и я м и и о п р е д е л я ю ­ щ и м и к о н т р а с т а м и .

Генерирующим называется coomouieHueJ которое по­ казывает, какое из взаимодействий, принято незначимым, а потому заменено в матрице планирования новой неза­

висимой переменной. Так,

рассмотренный

в табл. 1. 10

план типа

2 3 - 1

задавался

генерирующим

соотношением

 

 

 

Хз = Х\Х2.

 

 

 

Т а б л и ц а

1.10. План эксперимента

 

 

 

 

План

 

 

Номер опыта

-Го

 

 

 

 

 

Выходная

 

 

 

 

=

переменная

 

 

 

 

 

 

*1

1

+ 1

+

i

+

1

+ 1

У

2

+ 1

- 1

 

+

1

- 1

У2

3

+ 1

+ 1

— 1

— 1

1/3

4

+ 1

- 1

 

- 1

 

+ 1

Уа

С генерирующими соотношениями можно производить алгебраические операции: умножать обе части равенст­ ва на любые эффекты — линейные и определенные взаи­

модействия. При этом, если фактор входит в уравнение в квадрате или в другой четной степени, то он заменяет­ ся единицей (х2.п= 1\ /г = 1 , 2,..., k). Умножив генерирую­

щее соотношение для плана 2 3” 1 на х3:

* 3 = *1*2*3,

или, учитывая вышесказанное, получим

1 = *1*2*3.

Это и есть о п р е д е л я ю щ и й к о н т р а с т — соотно­ шение, которое задает элементы первого столбца матрицы (как известно, элементы первого столбца матрицы рав­ ны 1 ).

План эксперимента. Зная определяющий контраст, можно найти соотношения, задающие все смешанные оценки для данной дробной реплики. Для этого опреде­ ляющий контраст умножается на каждый фактор. В рас­ сматриваемом примере для первой полуреплики от плана 2 3 смешанные оценки коэффициентов регрессии задают­ ся следующими соотношениями:

*1 =

* ! * | *2*3 =

* 2*з;

*2 =

*2* 1*2*3 =

*1*3*,

*3 =

*3*1*2*3 =

*1*2,

что соответствует оценкам

b[ v Pi + Ргз; Ь2 ►02 + Pi3', &з ^ Рз + Pi2 -

Замечание. Эффективность системы смешивания фак­ торов и взаимодействий факторов определяется так на­ зываемой р а з р е ш а ю щ е й с п о с о б н о с т ь ю м а т ­ рицы. Она считается максимальной, если линейные эф­ фекты смешаны с эффектами взаимодействия, наиболь­ ших по числу факторов в него входящих. Так, при выборе

полуреплики 2 4 - 1

возможны восемь решений

1.

*4

=

*I*2;

5.

*4 =

* 1 * 3;

2 .

*4 =

— *i*2;

6 .

*4 =

— *1*3;

3.

*4 =

*2*з;

7.

* 4 =

*1*2*з;

4. *4 = ---*2*3',

8. *4 = ---*1*2*3.

Согласно принятому определению, наибольшая раз­ решающая способность у реплик 7 и 8 , они называют­ ся г л а в н ы м и . При наличии априорной информации и значимости взаимодействий факторов можно разрабо­ тать наилучшую систему смешивания оценок. Если эти сведения отсутствуют, то выбирают реплику с наиболь­ шей разрешающей способностью, поскольку тройные взаимодействия обычно менее важны, чем двойные.

Остальные этапы алгоритма — расчет коэффициентов регрессии и статистический анализ уравнения — не отли­ чаются от приведенных выше.

1.6. Факторный эксперимент второго порядка

Введение. Задачей факторного эксперимента второго порядка является проведение оптимального плана ис­ следований, получение нелинейной модели и ее статисти­ ческий анализ. Модель применяется для поиска коорди­ наты оптимума и может использоваться для целей интер­ поляции и экстраполяции.

Обычно

факторный

эксперимент

второго

порядка

используется

для

описания

существенно* нелинейных

объектов полиномом

 

 

 

 

У =

К + 2

ь*х*+

2

btjxixj +

2 bilXl

(U 57)

 

/=i

 

i, i=i

 

i=i

 

Пояснение. Построить планы, по которым можно по­ лучить модель в виде (1.157) с помощью ранее рассмот­ ренных алгоритмов не удается хотя бы потому, что усло­ вие ортогональности в столбцах матрицы не выполняется (сумма элементов столбцов не равна нулю). Также тре­ буется поставить большое число опытов. Очевидно, что планирование на трех уровнях З71 неэкономично и потому предложено дополнить план ПФЭ 2 Попределенными точ-~ ками факторного пространства так, чтобы выполнялось условие ортогональности или ротатабельности, но при этом число опытов таких планов было меньшим, чем ПФЭ Зп:

N = 2” + 2п + No < 3",

(1.158)

где каждое слагаемое определяет число опытов ПФЭ 2 П, число «звездных» и число нулевых опытов (в центре