Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Савёлова Методы решения некорректных задач 2012

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
6.26 Mб
Скачать

ei

sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 cos 2

 

i sin 2 sin 2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

i 2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

i 2

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

cos 2 cos

2

e

2

 

sin

 

e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0 Re ,

0 Re 2 ,

2 Re 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим значения tl

g g

2

 

, tl

 

g

 

и tl

g

2

 

в равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

1

 

 

 

 

mk

 

 

1

 

 

 

kn

 

 

 

 

 

 

(П.2.1). Мы получим тогда,

что функции

Pl

 

z

 

удовлетворяют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующей теореме сложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e i m n Pmnl

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos e ik 2 Pmkl

cos 1 Pknl

cos 2 .

 

(П.2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим в (П.2.2) m n 0 , тогда имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

cos cos

 

sin sin

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

 

2

 

 

 

1

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

k l k

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

e ik 2

Plk cos 1 Plk cos 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l k

!

 

 

 

 

k l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P z Pl

z ,

Pm z

im

 

 

l m !

Pl

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l m !

 

 

 

 

 

 

l

 

 

00

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m0

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциальное уравнение.

 

Функции

 

 

 

Pl

 

z

являются

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

решением дифференциального уравнения

1 z2 d 2 Pmnl z dz2

 

dPl

z

 

m2 n2 2mnz

Pl

z

2z

mn

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

1 z2

mn

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

z

 

.

(П.2.3)

 

l 1 P

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

251

 

 

 

 

 

Отсюда имеем, что функции Pmnl z – собственные функции диф-

ференциального оператора второго порядка

 

z

2

d 2

2z

d

 

m2 n2 2mnz

,

1

 

 

dz2

dz

1 z2

 

 

 

 

 

 

 

соответствующие собственному значению l(l 1) . Эти функции принимают в точках z 1 конечные значения.

Из дифференциального уравнения (П2.3) в качестве частного случая при n 0 получаем дифференциальное уравнение для при-

соединенных функций Лежандра:

 

 

2

 

d 2 Pm z

 

dPm z

 

 

 

 

 

m2

 

l

 

l

 

 

 

 

z

 

 

2z

 

l

 

 

1

 

 

dz2

 

 

l 1

z2

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

1

Если же в (П.2.3) положить m n 0 , то получим ное уравнение для многочленов Лежандра:

Pm z 0 .

 

l

 

 

дифференциаль-

 

 

2

 

d 2 P z

 

dP

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

l

2z

l

 

l

 

z

0 .

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

l 1 P

 

 

 

 

 

 

dz2

 

dz

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Инфинитезимальные операторы. Пусть t – однопарамет-

рическая подгруппа группы SU(2). Операторы правого регулярного представления, соответствующие элементам этой подгруппы, пере-

водят функции f u в R t f u f u t . Поэтому инфи-

нитезимальный оператор представления R u , соответствующий однопараметрической подгруппе t , переводит функцию f u в

значение функции

df u t

при t 0

. Этот оператор определен,

 

dt

 

 

 

 

 

252

 

во всяком случае, в пространстве бесконечно дифференцируемых функций на группе SU(2).

Обозначим через

 

t ,

t ,

t

 

углы

Эйлера

элемента

u t . Тогда имеем место равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df u t

 

 

f

0

f

 

0

 

f

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, инфинитезимальный оператор A ,

соответствующий под-

группе t , имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

0

 

.

 

 

 

A 0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим инфинитезимальные операторы A1 ,

A2 , A3 , соответст-

вующие однопараметрическим подгруппам 1 ,

2 ,

3

(см. раз-

дел 3.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подгруппа 3 состоит из матриц вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

e 2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть u u ,,

– матрица с углами Эйлера

,

,

. Тогда

углы Эйлера матрицы u

t

равны

,

,

t . Отсюда вытекает,

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что 0 0 , 0 0 ,

0 1. Итак,

доказано, что инфините-

 

 

 

 

соответствующий подгруппе 3 , имеет

зимальный оператор

 

A3 ,

вид

253

 

A

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим инфинитезимальный

оператор

 

, соответствующий

A1

подгруппе 1 . Эта подгруппа состоит из матриц вида

 

 

t

 

 

t

 

 

 

cos

 

 

 

 

i sin

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

t

 

 

 

,

 

1

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

i sin

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

углы Эйлера которых равны 0, t, 0. Используя формулы для углов Эйлера произведения двух матриц (см. раздел 3.1), получаем, что

углы Эйлера (t) , (t) , (t)

матрицы u t

связаны с углами Эй-

лера , ,

матрицы u соотношениями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t coscost sin sin t cos ,

 

 

 

 

 

 

 

ei t

sin cost cos sin t cos i sin t sin

,

(П.2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

t

 

i

 

 

sin

t

e

i

 

 

 

i t t

 

i cos

e 2 sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

e

2

 

e 2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

cos

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления производных

t , t ,

t

при t

= 0 про-

дифференцируем по t обе части каждого из равенств (П.2.4) и по-

ложим t = 0. Так как 0 , 0 , 0 , то

0 cos , 0 sinsin , 0 ctg sin .

254

Отсюда вытекает, что инфинитезимальный оператор A1 , соответст-

вующий подгруппе 1 , имеет вид

A cos

sin

 

 

 

 

 

ctg sin

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор A2 , соответствующий подгруппе 2

матриц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

sin

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисляется аналогично

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

A sin

 

 

ctg cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вместо операторов

 

A1

,

A2 ,

A3

удобно брать их линейные комби-

нации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

iA1 A2

,

H

iA1

A2

,

 

H3

iA3 .

Легко найти, что эти операторы задаются равенствами

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H e

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg sin

 

 

 

 

,

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H e

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg sin

 

 

 

 

,

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H3 i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в качестве базиса в Bl

выберем функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

xl n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, l n l ,

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l n ! l n !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

255

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то элементы m-й строки матрицы представления Tl u в базисе

n x имеют вид

tmnl u Tl u n , m .

Обозначим представление группы SU(2) в пространстве Blm функ-

ций f u через Rlm u . Можно показать, что матрица представле-

ния Rlm u в базисе tmnl u , l n l , совпадает с матрицей представления Tl u в базисе n x , l n l .

Но если совпадают матрицы представления, то совпадают и матрицы инфинитезимальных операторов, поскольку они одно-

значно определяются операторами представления. Обозначим ин-

финитезимальные операторы представления R

u

через

Alm ,

lm

 

k

1 k 3 . Отсюда получаем

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

lm

u

 

 

 

l

n

 

l

 

 

l

u

,

 

t

mn

 

 

 

 

 

 

n 1 t

m,n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

lm

u

 

 

 

l

n

 

l

 

 

l

u

,

 

t

mn

 

 

 

 

 

 

n 1 t

m,n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H lmtl

 

 

 

u ntl

u ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 mn

 

 

 

 

 

m,n

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H lm iAlm Alm ,

H lm iAlm Alm ,

H lm iAlm .

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

 

3

Оператор Лапласа. Рассмотрим оператор

lm A1lm 2 A2lm 2 A3lm 2 .

После несложных преобразований (см. раздел 3.2) находим, что

256

A12 A22 A32 l l 1 E .

Следовательно, в пространстве Blm

lm l l 1 E .

Чтобы получить явное выражение оператора lm через углы Эйле-

ра, воспользуемся выражениями инфинитезимальных операторов через углы Эйлера. Получим

lm

2

ctg

 

 

1

 

 

2

2 cos

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2

 

sin2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку матричные элементы tl u ,

l n l ,

принадлежат

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

пространству Blm , для них выполняется равенство

lmtmnl u l l 1 tmnl u .

Оператор lm является сужением на Blm оператора

2 2 2

A1 A2 A3 .

Этот оператор называется оператором Лапласа на группе SU(2) и

выражается через углы Эйлера той же формулой, что и lm :

 

2

ctg

 

 

1

 

 

2

2 cos

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2

 

sin2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Сузим оператор на пространство B0 функций f u , постоян-

ных на правых классах смежности по подгруппе , состоящей из матриц

257

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, что то же самое, на пространство функций, заданных на еди-

 

ничной сфере

S 2 . Ясно,

что функции

f

u из B

не зависят от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

угла и поэтому оператор Лапласа на единичной сфере S 2

имеет

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

ctg

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

sin2

2

 

 

 

 

Производящие функции для

Pl

 

z .

Функция f z, h называ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется производящей для функции

 

 

 

z ,

если ее разложение по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

степеням h имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f z, h k k z hk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы

приведем

без доказательства

 

производящие

функции для

 

Pl

z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно получить равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l n

 

 

l n

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

i sin

 

 

 

 

 

i sin

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l n ! l n !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

l

 

 

Pl

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l m .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l n ! l n !

 

 

 

 

 

 

 

 

m l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

258

Это и есть производящая

функция для Pl

z . Производящая

 

 

 

mn

 

 

 

функция для многочленов Лежандра имеет вид

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Pl cos hl

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l 0

 

1 2h cos h2

Эту формулу часто принимают за определение многочленов Ле-

жандра.

259

Приложение 3

Приближение центрального нормального распределения на группе вращений

Рассмотрим центральное нормальное распределение

 

 

sin l 1 2 t

 

f t 2l 1 exp l l 1 2

 

, t 0, . (П.3.1)

sin t 2

l 0

 

 

 

 

 

При малых значениях параметра суммирование в формуле

(П.3.1) можно заменить интегрированием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin yt

 

 

f t

2 y exp y2 1 4 2

dy I

(П.3.2)

sin t 2

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(здесь сделана замена переменной

y l 1 2 ). Интегрируя по час-

тям выражение (П.3.2), получаем

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t

exp 2 4

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos y exp y2 2 dy .

(П.3.3)

 

2

 

sin

t 2

 

2

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A t cos yt exp y2 2 dy .

 

(П.3.4)

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя под знаком интеграла в (П.3.4), находим

 

 

 

 

dA t

 

y sin yt exp y2 2 dy .

 

 

 

 

 

 

 

(П.3.5)

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрируя правую часть выражения (П.3.5) по частям, приходим к линейному дифференциальному уравнению первого порядка

260

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]