Савёлова Методы решения некорректных задач 2012
.pdfei |
sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 cos 2 |
|
i sin 2 sin 2 |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
i 2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
i 2 |
|
|
||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
cos 2 cos |
2 |
e |
2 |
|
sin |
|
e |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
e |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 0 Re , |
0 Re 2 , |
2 Re 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Подставим значения tl |
g g |
2 |
|
, tl |
|
g |
|
и tl |
g |
2 |
|
в равенство |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
1 |
|
|
|
|
mk |
|
|
1 |
|
|
|
kn |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(П.2.1). Мы получим тогда, |
что функции |
Pl |
|
z |
|
удовлетворяют |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следующей теореме сложения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
e i m n Pmnl |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cos e ik 2 Pmkl |
cos 1 Pknl |
cos 2 . |
|
(П.2.2) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Положим в (П.2.2) m n 0 , тогда имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
P |
cos cos |
|
sin sin |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
l |
|
|
k l k |
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
e ik 2 |
Plk cos 1 Plk cos 2 , |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l k |
! |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
k l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
P z Pl |
z , |
Pm z |
im |
|
|
l m ! |
Pl |
z . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l m ! |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
00 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Дифференциальное уравнение. |
|
Функции |
|
|
|
Pl |
|
z |
являются |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
решением дифференциального уравнения
1 z2 d 2 Pmnl z dz2
|
dPl |
z |
|
m2 n2 2mnz |
Pl |
z |
2z |
mn |
|
|
|
||
|
|
|
||||
|
dz |
|
1 z2 |
mn |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
z |
|
. |
(П.2.3) |
|
l 1 P |
|
|
|
||||
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
251 |
|
|
|
|
|
Отсюда имеем, что функции Pmnl z – собственные функции диф-
ференциального оператора второго порядка
|
z |
2 |
d 2 |
2z |
d |
|
m2 n2 2mnz |
, |
|
1 |
|
|
dz2 |
dz |
1 z2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
соответствующие собственному значению l(l 1) . Эти функции принимают в точках z 1 конечные значения.
Из дифференциального уравнения (П2.3) в качестве частного случая при n 0 получаем дифференциальное уравнение для при-
соединенных функций Лежандра:
|
|
2 |
|
d 2 Pm z |
|
dPm z |
|
|
|
|
|
m2 |
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|||||
z |
|
|
2z |
|
l |
|
|
|||||
1 |
|
|
dz2 |
|
|
l 1 |
z2 |
|||||
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
1 |
Если же в (П.2.3) положить m n 0 , то получим ное уравнение для многочленов Лежандра:
Pm z 0 . |
|
|
l |
|
|
дифференциаль-
|
|
2 |
|
d 2 P z |
|
dP |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
l |
2z |
l |
|
l |
|
z |
0 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
l 1 P |
|
|
||||||
|
|
|
|
dz2 |
|
dz |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Инфинитезимальные операторы. Пусть t – однопарамет-
рическая подгруппа группы SU(2). Операторы правого регулярного представления, соответствующие элементам этой подгруппы, пере-
водят функции f u в R t f u f u t . Поэтому инфи-
нитезимальный оператор представления R u , соответствующий однопараметрической подгруппе t , переводит функцию f u в
значение функции |
df u t |
при t 0 |
. Этот оператор определен, |
|
|
||||
dt |
||||
|
|
|
||
|
|
252 |
|
во всяком случае, в пространстве бесконечно дифференцируемых функций на группе SU(2).
Обозначим через |
|
t , |
t , |
t |
|
углы |
Эйлера |
элемента |
|||||||||||||||
u t . Тогда имеем место равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
df u t |
|
|
f |
0 |
f |
|
0 |
|
f |
|
0 . |
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Итак, инфинитезимальный оператор A , |
соответствующий под- |
||||||||||||||||||||||
группе t , имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
. |
|
|
|||||||||||
|
A 0 |
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим инфинитезимальные операторы A1 , |
A2 , A3 , соответст- |
||||||||||||||||||||||
вующие однопараметрическим подгруппам 1 , |
2 , |
3 |
(см. раз- |
||||||||||||||||||||
дел 3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подгруппа 3 состоит из матриц вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
it |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
e 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
it |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть u u ,, |
– матрица с углами Эйлера |
, |
, |
. Тогда |
|||||||||||||||||||
углы Эйлера матрицы u |
t |
равны |
, |
, |
t . Отсюда вытекает, |
||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
что 0 0 , 0 0 , |
0 1. Итак, |
доказано, что инфините- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
соответствующий подгруппе 3 , имеет |
|||||||||||||||||||
зимальный оператор |
|
A3 , |
вид
253
|
A |
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим инфинитезимальный |
оператор |
|
, соответствующий |
||||||||
A1 |
|||||||||||
подгруппе 1 . Эта подгруппа состоит из матриц вида |
|||||||||||
|
|
t |
|
|
t |
|
|
||||
|
cos |
|
|
|
|
i sin |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||||
t |
|
|
|
, |
|
||||||
1 |
|
t |
|
|
t |
|
|
||||
|
|
|
|
||||||||
|
i sin |
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
углы Эйлера которых равны 0, t, 0. Используя формулы для углов Эйлера произведения двух матриц (см. раздел 3.1), получаем, что
углы Эйлера (t) , (t) , (t) |
матрицы u t |
связаны с углами Эй- |
|||||||||||||||||||
лера , , |
матрицы u соотношениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
cos t coscost sin sin t cos , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
ei t |
sin cost cos sin t cos i sin t sin |
, |
(П.2.4) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
cos |
t |
|
i |
|
|
sin |
t |
e |
i |
|
|
|||
|
i t t |
|
i cos |
e 2 sin |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|||
e |
2 |
|
e 2 |
|
|
|
. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
cos |
t |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления производных |
t , t , |
t |
при t |
= 0 про- |
дифференцируем по t обе части каждого из равенств (П.2.4) и по-
ложим t = 0. Так как 0 , 0 , 0 , то
0 cos , 0 sinsin , 0 ctg sin .
254
Отсюда вытекает, что инфинитезимальный оператор A1 , соответст-
вующий подгруппе 1 , имеет вид
A cos |
sin |
|
|
|
|
|
ctg sin |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оператор A2 , соответствующий подгруппе 2 |
матриц |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
sin |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
t |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
вычисляется аналогично |
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||
A sin |
|
|
ctg cos |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вместо операторов |
|
A1 |
, |
A2 , |
A3 |
удобно брать их линейные комби- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
нации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
H |
iA1 A2 |
, |
H |
iA1 |
A2 |
, |
|
H3 |
iA3 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
Легко найти, что эти операторы задаются равенствами |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
H e |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg sin |
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||||
|
|
sin |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
H e |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ctg sin |
|
|
|
|
, |
||||||||||||||||
|
sin |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H3 i . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Если в качестве базиса в Bl |
выберем функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
xl n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, l n l , |
|
|
|
||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l n ! l n ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
255 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то элементы m-й строки матрицы представления Tl u в базисе
n x имеют вид
tmnl u Tl u n , m .
Обозначим представление группы SU(2) в пространстве Blm функ-
ций f u через Rlm u . Можно показать, что матрица представле-
ния Rlm u в базисе tmnl u , l n l , совпадает с матрицей представления Tl u в базисе n x , l n l .
Но если совпадают матрицы представления, то совпадают и матрицы инфинитезимальных операторов, поскольку они одно-
значно определяются операторами представления. Обозначим ин-
финитезимальные операторы представления R |
u |
через |
Alm , |
lm |
|
k |
|
1 k 3 . Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
H |
lm |
u |
|
|
|
l |
n |
|
l |
|
|
l |
u |
, |
||||||||
|
t |
mn |
|
|
|
|
|
|
n 1 t |
m,n 1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
H |
lm |
u |
|
|
|
l |
n |
|
l |
|
|
l |
u |
, |
||||||||
|
t |
mn |
|
|
|
|
|
|
n 1 t |
m,n 1 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
H lmtl |
|
|
|
u ntl |
u , |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
3 mn |
|
|
|
|
|
m,n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H lm iAlm Alm , |
H lm iAlm Alm , |
H lm iAlm . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
3 |
Оператор Лапласа. Рассмотрим оператор
lm A1lm 2 A2lm 2 A3lm 2 .
После несложных преобразований (см. раздел 3.2) находим, что
256
A12 A22 A32 l l 1 E .
Следовательно, в пространстве Blm
lm l l 1 E .
Чтобы получить явное выражение оператора lm через углы Эйле-
ра, воспользуемся выражениями инфинитезимальных операторов через углы Эйлера. Получим
lm |
2 |
ctg |
|
|
1 |
|
|
2 |
2 cos |
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||
2 |
|
sin2 |
|
2 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Поскольку матричные элементы tl u , |
l n l , |
принадлежат |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
пространству Blm , для них выполняется равенство
lmtmnl u l l 1 tmnl u .
Оператор lm является сужением на Blm оператора
2 2 2
A1 A2 A3 .
Этот оператор называется оператором Лапласа на группе SU(2) и
выражается через углы Эйлера той же формулой, что и lm :
|
2 |
ctg |
|
|
1 |
|
|
2 |
2 cos |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
2 |
|
sin2 |
|
2 |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Сузим оператор на пространство B0 функций f u , постоян-
ных на правых классах смежности по подгруппе , состоящей из матриц
257
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
it |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
it |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
или, что то же самое, на пространство функций, заданных на еди- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
ничной сфере |
S 2 . Ясно, |
что функции |
f |
u из B |
не зависят от |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
угла и поэтому оператор Лапласа на единичной сфере S 2 |
имеет |
|
||||||||||||||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
ctg |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
sin2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Производящие функции для |
Pl |
|
z . |
Функция f z, h называ- |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ется производящей для функции |
|
|
|
z , |
если ее разложение по |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
степеням h имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
f z, h k k z hk . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мы |
приведем |
без доказательства |
|
производящие |
функции для |
|
||||||||||||||||||||||||
Pl |
z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Можно получить равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
F |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l n |
|
|
l n |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
cos |
|
|
i sin |
|
|
|
|
|
i sin |
|
cos |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
l n ! l n ! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
Pl |
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
mn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l m . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
l n ! l n ! |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
258
Это и есть производящая |
функция для Pl |
z . Производящая |
||||
|
|
|
mn |
|
|
|
функция для многочленов Лежандра имеет вид |
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
Pl cos hl |
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
l 0 |
|
1 2h cos h2 |
Эту формулу часто принимают за определение многочленов Ле-
жандра.
259
Приложение 3
Приближение центрального нормального распределения на группе вращений
Рассмотрим центральное нормальное распределение
|
|
sin l 1 2 t |
|
|
f t 2l 1 exp l l 1 2 |
|
, t 0, . (П.3.1) |
||
sin t 2 |
||||
l 0 |
|
|
||
|
|
|
При малых значениях параметра суммирование в формуле
(П.3.1) можно заменить интегрированием
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin yt |
|
|
||
f t |
2 y exp y2 1 4 2 |
dy I |
(П.3.2) |
|||||||||||
sin t 2 |
||||||||||||||
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(здесь сделана замена переменной |
y l 1 2 ). Интегрируя по час- |
|||||||||||||
тям выражение (П.3.2), получаем |
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
t |
exp 2 4 |
|
|
|
|||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos y exp y2 2 dy . |
(П.3.3) |
|||
|
2 |
|
sin |
t 2 |
|
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Введем обозначение |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A t cos yt exp y2 2 dy . |
|
(П.3.4) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируя под знаком интеграла в (П.3.4), находим |
|
|||||||||||||
|
|
|
dA t |
|
y sin yt exp y2 2 dy . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
(П.3.5) |
|||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|||||||||
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя правую часть выражения (П.3.5) по частям, приходим к линейному дифференциальному уравнению первого порядка
260