Савёлова Методы решения некорректных задач 2012
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»
Т.И. Савѐлова, Т.М. Иванова, М.В. Сыпченко
Методы решения некорректных задач текстурного анализа и их приложения
Рекомендовано УМО «Ядерные физика и технологии» в качестве учебного пособия для студентов
высших учебных заведений
Москва 2012
УДК 539.26.01 ББК 22.37 С 12
Савѐлова Т.И., Иванова Т.М., Сыпченко М.В. Методы решения некорректных задач текстурного анализа и их приложения:
Учебное пособие. М.: НИЯУ МИФИ, 2012. – 268 с.
Приведены элементы кристаллографии, теории представлений групп SU(2) и SO(3). Рассматривается решение задачи восстановления функции распределения ориентаций зерен поликристаллов (в том числе и наноматериалов) по измеренным рентгеновским или нейтронным методами полюсным фигурам, а также по набору ориентаций отдельных зерен, полученному методами электронной микроскопии.
Предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Прикладная математика» и инженерно-физическим специальностям, а также аспирантов и научных работников, занимающихся математической обработкой текстурного эксперимента и исследованием достоверности получаемых результатов.
Подготовлено в рамках Программы создания и развития НИЯУ МИФИ.
Рецензент канд. физ.-мат. наук Д.И. Николаев
ISBN 978-5-7262-1740-6 |
Национальный |
исследова- |
|
тельский ядерный |
университет |
|
«МИФИ», 2012 |
|
2
|
|
|
Оглавление |
|
|
|
Предисловие .......................................................................................... |
|
|
|
|
8 |
|
Глава 1. Поликристаллические материалы....................................... |
|
|
14 |
|||
1.1. |
Кристаллические |
системы |
и |
пространственные |
||
решетки .............................................................................................. |
|
|
|
|
14 |
|
1.2. Кристаллические структуры металлов |
................................. |
20 |
||||
1.3. |
Индексы |
кристаллографических |
плоскостей |
и |
||
направлении......................................................................................... |
|
|
|
|
25 |
|
1.4. |
Представление |
ориентаций. |
|
Стереографическая |
||
проекция............................................................................................... |
|
|
|
|
32 |
|
1.5. Поликристаллы ....................................................................... |
|
|
|
34 |
||
Контрольные вопросы................................................................... |
|
|
|
35 |
||
Глава 2. Экспериментальные кристаллографические .....методы |
36 |
|||||
2.1. Закон Вульфа–Брэгга.............................................................. |
|
|
|
36 |
||
2.2. Рентгеновские методы........................................................... |
|
|
38 |
|||
2.3. Методы дифракции нейтронов .............................................. |
|
|
42 |
|||
2.4. Электронная микроскопия .................................................... |
|
|
45 |
|||
Контрольные вопросы................................................................... |
|
|
|
49 |
||
Глава 3. Представления группы SU(2).............................................. |
|
|
50 |
|||
3.1. Группа SU(2) ........................................................................... |
|
|
|
|
50 |
|
3.2. Неприводимые представления Tl u |
................................... |
|
62 |
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
3.3. |
Матричные |
элементы |
представлений |
T u . |
|
|
|
|
l |
Многочлены Лежандра и Якоби........................................................ |
|
72 |
||
3.4. Разложение функций на группе SU(2) .................................. |
78 |
|||
3.5. Характеры представлений T u .......................................... |
|
84 |
||
|
|
l |
|
|
Контрольные вопросы................................................................... |
|
|
90 |
|
Глава 4. Методы решения основной некорректной задачи |
|
|||
текстурного анализа (обзор) .............................................................. |
|
91 |
||
4.1. Постановка задачи .................................................................. |
|
|
93 |
|
4.2. |
Разложение в ряды ФРО и ПФ. Неединственность решения. |
|||
Метод Роу–Бунге ................................................................................ |
|
|
96 |
|
4.3. Векторный метод .................................................................. |
|
|
100 |
4.4.Метод компонент или метод аппроксимации ФРО
стандартными функциями................................................................ |
104 |
4.5. Пример применения различных методов ........................... |
109 |
4.6. Критерии сравнения методов............................................... |
113 |
Контрольные вопросы................................................................. |
115 |
Глава 5. Нормальные распределения на группе SO(3) .................. |
116 |
5.1.Определения и классификация нормального
распределения .................................................................................. |
|
116 |
5.2. Приближенные |
вычисления |
нормального |
распределения ................................................................................... |
|
118 |
5.2.1. Метод суммирования ряда Фурье .................................... |
118 |
|
|
4 |
|
5.2.2. Аналитическое приближение ........................................... |
123 |
5.2.3. Специализированный метод Монте-Карло ..................... |
126 |
5.3. Выводы .................................................................................. |
130 |
Контрольные вопросы................................................................. |
131 |
Глава 6. Робастный метод аппроксимации ФРО |
нормальными |
распределениями............................................................................... |
132 |
6.1.Аппроксимация ФРО текстуры прокатки магния
нормальными распределениями на SO(3) ...................................... |
133 |
|
6.2. Моделирование текстуры образца нанокристаллического |
||
магния, полученного методом |
равноканального |
углового |
прессования ....................................................................................... |
|
141 |
Контрольные вопросы................................................................. |
|
148 |
Глава 7. Получение ориентаций отдельных зерен поликристаллов
при EBSD измерениях и вычисление ФРО и ПФ .......................... |
149 |
7.1. Погрешности EBSD-измерений........................................... |
152 |
7.2. Вычисление ПФ и ФРО магния на основе EBSD- |
|
измерений .......................................................................................... |
159 |
Контрольные вопросы................................................................. |
164 |
Глава 8. Робастные методы восстановления ФРО |
по набору |
отдельных ориентировок.................................................................. |
165 |
8.1. Вычисление статистических характеристик ядерных оценок
ФРО .................................................................................................... |
166 |
8.2. Статистические характеристики для центральных функций
............................................................................................................. 170 5
8.3.Проекционные оценки ФРО и их статистические
характеристики.................................................................................. |
171 |
8.4. Состоятельность ядерных и проекционных оценок .......... |
173 |
8.5.Оптимизация ядерных оценок относительно ядра
сглаживания....................................................................................... |
176 |
8.6. Исследование устойчивости ядерных и проекционных |
|
оценок относительно погрешностей ............................................... |
179 |
8.7.Оценка точности ядерных методов для зависимых
ориентировок..................................................................................... |
181 |
8.8. Численные результаты ......................................................... |
187 |
Контрольные вопросы................................................................. |
202 |
Глава 9. Применение ФРО при исследовании физических |
|
свойств ............................................................................................... |
204 |
9.1. Вычисление средних значений свойств поликристалла ... |
204 |
9.2.Вычисление усредненных упругих свойств для
поликристаллов магния и титана..................................................... |
206 |
9.3.Применение ФРО при исследовании пластической
деформации сплава магния при РКУП ........................................... |
211 |
Контрольные вопросы................................................................. |
220 |
Заключение ........................................................................................ |
221 |
Список использованной литературы............................................... |
225 |
Приложение 1. Вклад русских ученых в изучение |
|
кристаллографической текстуры материалов ................................ |
239 |
6 |
|
Приложение 2. Функциональные соотношения для функций |
|
Pl z ............................................................................................... |
250 |
mn |
|
Приложение 3. Приближение центрального нормального |
|
распределения на группе вращений ................................................ |
260 |
Приложение 4. Коэффициенты Клебша–Гордана......................... |
267 |
7
Предисловие
В последние десятилетия в связи с совершенствованием экспе-
риментальной технологии и возрастающими мощностями компью-
терной техники всѐ более высокие требования предъявляются к математическим методам и комплексам программ обработки экс-
периментальных данных.
Это учебное пособие посвящено математическим методам ре-
шения некорректных задач текстурного анализа. Рассматриваются задачи:
восстановления функции распределения ориентаций зерен
(ФРО) поликристаллов по полюсным фигурам (ПФ), измеренным рентгеновским или нейтронным методом;
вычисления ФРО по набору ориентаций отдельных зерен,
полученному методами электронной микроскопии.
ФРО используется для исследования упругих, магнитных, опти-
ческих, химических и других свойств материалов, а также создания моделей процессов формирования текстуры – кристаллизации, де-
формации, рекристаллизации, трансформации фазы и т.д.
Учебное пособие является более полным изложением математи-
ческого аппарата в текстурном анализе, которому посвящены рабо-
ты [7, 32, 39].
В первой главе даны понятие текстуры поликристаллических материалов (включая наноматериалы), элементы кристаллографии.
Во второй главе излагаются экспериментальные методы иссле-
дования текстур. Основу этих методов составляют облучение по-
ликристаллического образца пучком рентгеновских лучей, элек-
8
тронов или нейтронов, и измерение дифракции этого пучка. Рент-
геновские и нейтронные методы используются для измерения по-
люсных фигур, являющихся двумерными проекциями ФРО, а ме-
тоды электронной микроскопии – для измерения ориентаций от-
дельных зерен поликристалла.
Третья глава посвящена краткому изложению элементов теории представлений группы унитарных унимодулярных матриц второго порядка SU(2) и связанной с ней группой вращений трехмерного евклидова пространства SO(3). Излагаются необходимые сведения для использования представления ФРО в виде ряда по обобщен-
ным шаровым функциям на группе SO(3), даются свойства шаро-
вых функций.
В четвертой главе дан обзор методов решения задачи восста-
новления ФРО по набору экспериментально полученных полюс-
ных фигур. Эта основная задача количественного текстурного ана-
лиза (КТА) является некорректной. Во-первых, можно восстано-
вить лишь четную составляющую ряда Фурье функции распреде-
ления ориентаций, т.е. имеет место неединственность решения. Во-
вторых, решение неустойчиво относительно погрешностей измере-
ний экспериментальных полюсных фигур. Развитие направления исследования данной проблемы было начато в 1960 году [11]. Ей посвящены монографии [58, 82]. В настоящее время проблему можно считать в основном решенной. В этой главе на примере об-
разца магния горячей прокатки проведено сравнение результатов четырех методов восстановления ФРО по полюсным фигурам: ме-
тода положительности, метода гребневой оценки, метода суперпо-
9
зиции большого числа стандартных функций и робастного метода компонент. При решении задачи использовались неполные полюс-
ные фигуры, полученные методом рентгеновской дифракции в университете г. Метца (Франция).
Существуют различные подходы к определению нормальных распределений (НР) на группе SO(3). В пособии рассматривается подход, основанный на центральной предельной теореме К.Р. Пар-
тасарати [90].
В пятой главе дается определение НР на SO(3) и излагаются три метода его вычисления: метод рядов Фурье, аналитический метод вычисления по аппроксимирующей формуле и специализирован-
ный метод Монте–Карло. Первые два метода дают представление ФРО в виде гладкой функции, значение которой может быть вы-
числено в любой точке пространства вращений. Эти распределения используются в шестой главе в качестве компонент для аппрокси-
мации ФРО. Специализированный метод Монте-Карло применен в восьмой главе для моделирования набора отдельных ориентаций для последующего восстановления ФРО.
В шестой главе на двух примерах иллюстрируется робастный метод компонент. В качестве компонент используются централь-
ные нормальные распределения (ЦНР) на группе SO(3). В первом примере моделируется текстура горячей прокатки магния на основе шести полных ПФ, полученных нейтронным способом в лаборато-
рии нейтронной физики ОИЯИ (г. Дубна, Россия). Во втором при-
мере моделируется текстура магния до и после процедуры равно-
канального углового прессования (РКУП). После РКУП магний
10