Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Савёлова Методы решения некорректных задач 2012

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
6.26 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИФИ»

Т.И. Савѐлова, Т.М. Иванова, М.В. Сыпченко

Методы решения некорректных задач текстурного анализа и их приложения

Рекомендовано УМО «Ядерные физика и технологии» в качестве учебного пособия для студентов

высших учебных заведений

Москва 2012

УДК 539.26.01 ББК 22.37 С 12

Савѐлова Т.И., Иванова Т.М., Сыпченко М.В. Методы решения некорректных задач текстурного анализа и их приложения:

Учебное пособие. М.: НИЯУ МИФИ, 2012. – 268 с.

Приведены элементы кристаллографии, теории представлений групп SU(2) и SO(3). Рассматривается решение задачи восстановления функции распределения ориентаций зерен поликристаллов (в том числе и наноматериалов) по измеренным рентгеновским или нейтронным методами полюсным фигурам, а также по набору ориентаций отдельных зерен, полученному методами электронной микроскопии.

Предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Прикладная математика» и инженерно-физическим специальностям, а также аспирантов и научных работников, занимающихся математической обработкой текстурного эксперимента и исследованием достоверности получаемых результатов.

Подготовлено в рамках Программы создания и развития НИЯУ МИФИ.

Рецензент канд. физ.-мат. наук Д.И. Николаев

ISBN 978-5-7262-1740-6

Национальный

исследова-

 

тельский ядерный

университет

 

«МИФИ», 2012

 

2

 

 

 

Оглавление

 

 

 

Предисловие ..........................................................................................

 

 

 

 

8

Глава 1. Поликристаллические материалы.......................................

 

 

14

1.1.

Кристаллические

системы

и

пространственные

решетки ..............................................................................................

 

 

 

 

14

1.2. Кристаллические структуры металлов

.................................

20

1.3.

Индексы

кристаллографических

плоскостей

и

направлении.........................................................................................

 

 

 

 

25

1.4.

Представление

ориентаций.

 

Стереографическая

проекция...............................................................................................

 

 

 

 

32

1.5. Поликристаллы .......................................................................

 

 

 

34

Контрольные вопросы...................................................................

 

 

 

35

Глава 2. Экспериментальные кристаллографические .....методы

36

2.1. Закон Вульфа–Брэгга..............................................................

 

 

 

36

2.2. Рентгеновские методы...........................................................

 

 

38

2.3. Методы дифракции нейтронов ..............................................

 

 

42

2.4. Электронная микроскопия ....................................................

 

 

45

Контрольные вопросы...................................................................

 

 

 

49

Глава 3. Представления группы SU(2)..............................................

 

 

50

3.1. Группа SU(2) ...........................................................................

 

 

 

 

50

3.2. Неприводимые представления Tl u

...................................

 

62

 

 

 

3

 

 

 

3.3.

Матричные

элементы

представлений

T u .

 

 

 

 

l

Многочлены Лежандра и Якоби........................................................

 

72

3.4. Разложение функций на группе SU(2) ..................................

78

3.5. Характеры представлений T u ..........................................

 

84

 

 

l

 

 

Контрольные вопросы...................................................................

 

 

90

Глава 4. Методы решения основной некорректной задачи

 

текстурного анализа (обзор) ..............................................................

 

91

4.1. Постановка задачи ..................................................................

 

 

93

4.2.

Разложение в ряды ФРО и ПФ. Неединственность решения.

Метод Роу–Бунге ................................................................................

 

 

96

4.3. Векторный метод ..................................................................

 

 

100

4.4.Метод компонент или метод аппроксимации ФРО

стандартными функциями................................................................

104

4.5. Пример применения различных методов ...........................

109

4.6. Критерии сравнения методов...............................................

113

Контрольные вопросы.................................................................

115

Глава 5. Нормальные распределения на группе SO(3) ..................

116

5.1.Определения и классификация нормального

распределения ..................................................................................

 

116

5.2. Приближенные

вычисления

нормального

распределения ...................................................................................

 

118

5.2.1. Метод суммирования ряда Фурье ....................................

118

 

4

 

5.2.2. Аналитическое приближение ...........................................

123

5.2.3. Специализированный метод Монте-Карло .....................

126

5.3. Выводы ..................................................................................

130

Контрольные вопросы.................................................................

131

Глава 6. Робастный метод аппроксимации ФРО

нормальными

распределениями...............................................................................

132

6.1.Аппроксимация ФРО текстуры прокатки магния

нормальными распределениями на SO(3) ......................................

133

6.2. Моделирование текстуры образца нанокристаллического

магния, полученного методом

равноканального

углового

прессования .......................................................................................

 

141

Контрольные вопросы.................................................................

 

148

Глава 7. Получение ориентаций отдельных зерен поликристаллов

при EBSD измерениях и вычисление ФРО и ПФ ..........................

149

7.1. Погрешности EBSD-измерений...........................................

152

7.2. Вычисление ПФ и ФРО магния на основе EBSD-

измерений ..........................................................................................

159

Контрольные вопросы.................................................................

164

Глава 8. Робастные методы восстановления ФРО

по набору

отдельных ориентировок..................................................................

165

8.1. Вычисление статистических характеристик ядерных оценок

ФРО ....................................................................................................

166

8.2. Статистические характеристики для центральных функций

............................................................................................................. 170 5

8.3.Проекционные оценки ФРО и их статистические

характеристики..................................................................................

171

8.4. Состоятельность ядерных и проекционных оценок ..........

173

8.5.Оптимизация ядерных оценок относительно ядра

сглаживания.......................................................................................

176

8.6. Исследование устойчивости ядерных и проекционных

оценок относительно погрешностей ...............................................

179

8.7.Оценка точности ядерных методов для зависимых

ориентировок.....................................................................................

181

8.8. Численные результаты .........................................................

187

Контрольные вопросы.................................................................

202

Глава 9. Применение ФРО при исследовании физических

 

свойств ...............................................................................................

204

9.1. Вычисление средних значений свойств поликристалла ...

204

9.2.Вычисление усредненных упругих свойств для

поликристаллов магния и титана.....................................................

206

9.3.Применение ФРО при исследовании пластической

деформации сплава магния при РКУП ...........................................

211

Контрольные вопросы.................................................................

220

Заключение ........................................................................................

221

Список использованной литературы...............................................

225

Приложение 1. Вклад русских ученых в изучение

 

кристаллографической текстуры материалов ................................

239

6

 

Приложение 2. Функциональные соотношения для функций

 

Pl z ...............................................................................................

250

mn

 

Приложение 3. Приближение центрального нормального

 

распределения на группе вращений ................................................

260

Приложение 4. Коэффициенты Клебша–Гордана.........................

267

7

Предисловие

В последние десятилетия в связи с совершенствованием экспе-

риментальной технологии и возрастающими мощностями компью-

терной техники всѐ более высокие требования предъявляются к математическим методам и комплексам программ обработки экс-

периментальных данных.

Это учебное пособие посвящено математическим методам ре-

шения некорректных задач текстурного анализа. Рассматриваются задачи:

восстановления функции распределения ориентаций зерен

(ФРО) поликристаллов по полюсным фигурам (ПФ), измеренным рентгеновским или нейтронным методом;

вычисления ФРО по набору ориентаций отдельных зерен,

полученному методами электронной микроскопии.

ФРО используется для исследования упругих, магнитных, опти-

ческих, химических и других свойств материалов, а также создания моделей процессов формирования текстуры – кристаллизации, де-

формации, рекристаллизации, трансформации фазы и т.д.

Учебное пособие является более полным изложением математи-

ческого аппарата в текстурном анализе, которому посвящены рабо-

ты [7, 32, 39].

В первой главе даны понятие текстуры поликристаллических материалов (включая наноматериалы), элементы кристаллографии.

Во второй главе излагаются экспериментальные методы иссле-

дования текстур. Основу этих методов составляют облучение по-

ликристаллического образца пучком рентгеновских лучей, элек-

8

тронов или нейтронов, и измерение дифракции этого пучка. Рент-

геновские и нейтронные методы используются для измерения по-

люсных фигур, являющихся двумерными проекциями ФРО, а ме-

тоды электронной микроскопии – для измерения ориентаций от-

дельных зерен поликристалла.

Третья глава посвящена краткому изложению элементов теории представлений группы унитарных унимодулярных матриц второго порядка SU(2) и связанной с ней группой вращений трехмерного евклидова пространства SO(3). Излагаются необходимые сведения для использования представления ФРО в виде ряда по обобщен-

ным шаровым функциям на группе SO(3), даются свойства шаро-

вых функций.

В четвертой главе дан обзор методов решения задачи восста-

новления ФРО по набору экспериментально полученных полюс-

ных фигур. Эта основная задача количественного текстурного ана-

лиза (КТА) является некорректной. Во-первых, можно восстано-

вить лишь четную составляющую ряда Фурье функции распреде-

ления ориентаций, т.е. имеет место неединственность решения. Во-

вторых, решение неустойчиво относительно погрешностей измере-

ний экспериментальных полюсных фигур. Развитие направления исследования данной проблемы было начато в 1960 году [11]. Ей посвящены монографии [58, 82]. В настоящее время проблему можно считать в основном решенной. В этой главе на примере об-

разца магния горячей прокатки проведено сравнение результатов четырех методов восстановления ФРО по полюсным фигурам: ме-

тода положительности, метода гребневой оценки, метода суперпо-

9

зиции большого числа стандартных функций и робастного метода компонент. При решении задачи использовались неполные полюс-

ные фигуры, полученные методом рентгеновской дифракции в университете г. Метца (Франция).

Существуют различные подходы к определению нормальных распределений (НР) на группе SO(3). В пособии рассматривается подход, основанный на центральной предельной теореме К.Р. Пар-

тасарати [90].

В пятой главе дается определение НР на SO(3) и излагаются три метода его вычисления: метод рядов Фурье, аналитический метод вычисления по аппроксимирующей формуле и специализирован-

ный метод Монте–Карло. Первые два метода дают представление ФРО в виде гладкой функции, значение которой может быть вы-

числено в любой точке пространства вращений. Эти распределения используются в шестой главе в качестве компонент для аппрокси-

мации ФРО. Специализированный метод Монте-Карло применен в восьмой главе для моделирования набора отдельных ориентаций для последующего восстановления ФРО.

В шестой главе на двух примерах иллюстрируется робастный метод компонент. В качестве компонент используются централь-

ные нормальные распределения (ЦНР) на группе SO(3). В первом примере моделируется текстура горячей прокатки магния на основе шести полных ПФ, полученных нейтронным способом в лаборато-

рии нейтронной физики ОИЯИ (г. Дубна, Россия). Во втором при-

мере моделируется текстура магния до и после процедуры равно-

канального углового прессования (РКУП). После РКУП магний

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]