- •1. Система сил на площині
- •1.1.Короткі теоретичні відомості
- •1.2. Довільна система сил
- •1.3. Задачі для самоконтролю
- •2. Кінематичний аналіз плоских систем і визначення реакцій з’єднань
- •2.1.Короткі відомості про кінематичний аналіз
- •2.3. Схеми задач для самостійного розв’язування
- •3. Розрахунок плоских статично визначуваних ферм
- •3.1.Короткі теоретичні відомості
- •3.3. Схеми задач для самостійного розв’язування
- •4. Статично визначувані просторові ферми
- •4.1. Короткі теоретичні відомості
- •4.3. Задачі для самостійного розв’язування
- •5. Розрахунок шарнірно-консольної балки на нерухоме навантаження
- •5.1.Основні теоретичні відомості
- •5.3. Задачі для самостійного розв’язування
- •6. Розрахунок тришарнірних арок
- •6.1 Короткі теоретичні відомості
- •6.3. Схеми задач для самостійного розв’язування
- •7. Статично визначувані рами
- •7.1. Короткі теоретичні відомості
- •7.2.Розрахунок простої рами
- •7.3.Розрахунок складеної рами
- •7.4. Розрахунок рами із замкненим контуром
- •8. Розрахунок на рухоме навантаження
- •8.1. Короткі теоретичні відомості
- •8.2. Лінії впливу для двоопорної балки
- •8.3. Лінії впливу для консольної балки
- •8.4. Навантаження ліній впливу
- •8.5. Лінії впливу для шарнірно–консольної балки
- •8.6. Лінії впливу в фермах
- •8.7. Лінії впливу в шпренгельних фермах
- •8.9. Задачі для самостійного розв’язування
- •9. Обчислення переміщень у стержневих системах
- •9.1. Короткі теоретичні відомості
- •9.6. Задачі для самостійного розв’язування
- •10. Розрахунок статично невизначуваної рами методом сил
- •10.1. Короткі теоретичні відомості
- •10.2. Розрахунок рами методом сил
- •10.3. Розрахунок симетричної рами методом сил
- •10.4. Задачі для самостійного опрацювання
- •11. Статично невизначувані ферми
- •11.1.Короткі теоретичні відомості
- •11.3. Задачі для самостійного опрацювання
- •12. Нерозрізна балка
- •12.1.Основні теоретичні відомості
- •12.2. Розрахунок статично невизначуваної балки на постійне навантаження методом трьох моментів
- •12.3.Розрахунок нерозрізної балки на тимчасові навантаження методом моментних фокусів
- •12.5. Задачі для самостійного опрацювання
- •13. Метод переміщень
- •13.1.Короткі відомості про метод переміщень
- •13.2.Розрахунок несиметричної рами в канонічній формі
- •13.3. Розрахунок несиметричної рами в розгорнутій формі
- •13.4. Розрахунок симетричної рами на симетричне навантаження
- •13.6. Задачі для самостійного опрацювання
- •14. Метод скінченних елементів для стержневих систем
- •14.1.Основні положення методу скінченних елементів
- •14.3. Розрахунок шарнірно-стержневої системи методом скінченних елементів
- •14.4. Схеми для самостійного розв’язування
- •15.Розрахунок рам на стійкість
- •15.1. Короткі теоретичні відомості
- •15.3. Розрахунок на стійкість симетричної рами
- •15.4. Задачі для самостійного розв’язування
- •16. Динамічний розрахунок рам
- •16.1.Короткі відомості про розрахунок на динамічні дії
- •16.4. Задачі для самостійного опрацювання
- •17. Розрахунок стінової панелі методом скінченних елементів
- •17.1. Короткі відомості про розрахунок стінової панелі
- •17.3. Задачі для самостійного розв’язування
- •18. Навчальний програмний комплекс АСИСТЕНТ
- •18.1. Основні характеристики
- •18.2. Запуск комплексу АСИСТЕНТ
- •18.3. Керування роботою комплексу
- •18.4. иконання розрахункових робіт
- •19.1. Основні характеристики
- •19.3. Завантаження ОК SCAD і основні елементи керування
- •19.4. Основні етапи створення розрахункової схеми в ОК SCAD
ДО ЗМІСТУПОСІБНИКА
17. Розрахунок стінової панелі методом скінченних елементів
17.1. Короткі відомості про розрахунок стінової панелі
17.2. риклад розрахунку стінової панелі
17.2.1. Скінченно-елемента модель панелі
17.2.2. обудова функцій форми та визначення вузлових сил
17.2.3. обудова матриці жорсткості скінченного елемента
17.2.4. Обчислення елементів тензора напружень та побудова епюр напружень
17.3. Задачі для самостійного розв’язування
2
17. Розрахунок стінової панелі методом скінченних елементів
17.1. Короткі відомості про розрахунок стінової панелі
Стінова панель являє собою прямокутну вертикальну пластину що перебуває у стані плоского напруження Тобто нормальні напруження по нормалі до її поверхні дорівнюють нулю Під дією навантаження що діє в площині пластині в пластині виникають поступальні переміщення її точок а також нормальні й дотичні напруження в її площині
Для розрахунку стінової панелі доцільно скористатися методом скінченних елементів На теперішній час це найбільш розповсюджений метод розрахунку будь-яких розрахункових схем на статичні та динамічні дії який покладено в основу переважної більшості програмних комплексів
Метод полягає в тому |
що розрахункова схема замінюється на |
так звану скінченно-елементну |
||
модель |
тобто представляється як сукупність вузлів |
точок які покривають поверхню або об´єм |
||
схеми |
Точки з´єднуються елементами скінченних розмірів які відіграють роль в´язей і називаються |
|||
скінченними елементами |
і скінченні елементи СЕ |
можуть бути різної форми та розраховуються |
||
заздалегідь, що призводить до побудови матриці жорсткості М |
елементів Матриці встановлюють |
|||
величини вузлових реакцій що діють на вузли |
моделі при |
будь-яких можливих вузлових |
переміщеннях На базі зазначених матриць утворюється матриця жорсткості всієї моделі яка є базою для складання системи розв´язувальних алгебраїчних рівнянь щодо вузлових переміщень моделі Отримані з цих рівнянь вузлові переміщення характеризують деформовану схему моделі а також дозволяють отримати напруження у її вузлах
Слід зазначити що метод скінченних елементів є чисто комп´ютерним методом Для розрахунку будемо використовувати розроблену на кафедрі будівельної механіки Київського інженерно-будівельного університету будівництва і архітектури програму StPanel яка включена до програмного комплексу АСИСТЕНТ.
17.2.риклад розрахунку стінової панелі
Розглянемо стінову панель рис 17.1), |
де показано |
глобальну систему координат схему |
|
навантаження. абаритні розміри схеми: L |
м H |
м q |
кН м. |
Рис 17.1 |
Рис 17.2 |
Також задаються такі дані
3
Кількість вузлів M1 |
по осі |
1 |
- |
7 |
Кількість вузлів M2 |
по осі |
2 |
- |
5 |
нтенсивність навантаження q кН м |
- |
12 |
||
Модуль пружності |
МПа |
|
- |
20000 |
Коефіцієнт Пуассона |
|
- |
0.16 |
|
Товщина панелі t мм |
|
- |
180 |
МЕТА РО ОТИ побудувати деформовану схему панелі i епюри напружень
СКЛАД РО ОТИ
І етап. ідготовка даних
Побудувати скінчено-елементну модель СЕМ стінової панелі розбивши її на трикутні скінченні елементи СЕ Підготувати інформацію про топологію геометрію и граничні умови СЕМ
Для заданого СЕ побудувати функції форми що виражають переміщення точок СЕ залежно від переміщення його вузлів Визначити вузлові сили від заданого на стінову панель навантаження
Знайти коефіцієнти матриці жорсткості для заданого скінченого елемента СЕ
ІІетап. Робота з програмою
Перевірити матрицю жорсткості СЕ та вузлові сили за допомогою комп’ютерної програми StPanel У разі правильності даних що перевіряються отримати роздруківку з величинами переміщень у вузлах СЕМ та напружень у всіх СЕ
ІІІ етап. Оформлення результатів
3.1Для заданого СЕ обчислити компоненти тензора напружень
3.2Відповідно до роздруківки побудувати деформовану схему панелі та епюри напружень
у перерізах що проходять через центри СЕ
Перевірити виконання умов рівноваги для двох перерізів уздовж осей OX1 та OX2).
17.2.1. Скінченно-елементна модель стінової панелі
Розрахункова схема панелі представляється у вигляді СЕ-моделі нанесенням сітки |
яка має M1 |
||||||||
вузлів вздовж осі 1 та M |
вузлів уздовж осі |
2 У прямокутниках що отримано |
проводяться |
||||||
діагоналі У результаті маємо сукупність трикутних областей |
рис |
17.2), нанесених на поверхню |
|||||||
пластини |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розглянемо |
топологію |
СЕ-моделі Трикутники розглядаються |
як |
скінченні елементи |
що |
||||
з’єднуються лише у вузлах |
Отже вузли – це основні елементи СЕ-моделі |
а трикутники – своєрідні |
|||||||
в’язі між ними |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нумерація вузлів моделі представлена на рис |
17. |
Тут також показано нумерацію скінчених |
|||||||
елементів Усього вузлів – |
35, скінчених елементів – |
е |
так звана |
глобальна нумерація |
Для |
||||
кожного трикутного СЕ вводиться своя власна локальна |
нумерація вузлів яка залежить від виду СЕ |
||||||||
З рис 17. |
видно, що всі скінченні елементи можна розбити залежно від їхньої нумерації на не |
||||||||
парні рис 17. |
та парні рис 17.4). |
|
|
|
|
|
|
|
4
Рис 17.3 |
Рис 17.4 |
|
|
У обох випадках прямий кут трикутника має номер |
Наступна нумерація вузли |
та |
проводи- |
ться у напрямі обходу елемента проти руху годинникової стрілки |
|
|
|
Для кожного СЕ вводиться своя власна локальна система координат вісі якої 1 |
та |
2 паралельні |
відповідним глобальним осям Початок локальної системи в принципі може бути розташовано в
будь-якому місці |
проте для спрощення обчислень для непарних СЕ рис 17. початок доцільно |
вибирати у вузлі |
а для парних рис 17.4) – у вузлі |
З метою нумерації вузлових переміщень та вузлових сил для кожного вузла СЕ вводиться по два
напрями |
вздовж осі |
1 та вздовж осі 2 Напрями нумеруються послідовно для всіх вузлів |
На |
рисунках |
та 17. |
показано напрями і нумерацію вузлових переміщень V1,V2 ,V3,V4 ,V5 ,V6 . |
У |
таких самих напрямах спрямовуються і позначаються компоненти вузлових сил Q1,Q2 ,Q3,Q4 ,Q5 ,Q6 . Розміри скінчених елементів мають наступні значення
l |
L |
|
7.2 м |
1.2 м. |
|
M1 1 |
|
7 1 |
|
h |
H |
|
3.2 м |
0.8 м. |
|
M 2 1 |
|
5 1 |
|
17.2.2.обудова функцій форми для заданого скінченого елементата визначення
вузловихсил
У межах кожного скінченого елемента напруження і деформації постійні а переміщення точок змінні. Переміщення точок залежать від переміщення вузлів скінченого елемента. На СЕ показано напрями компонентів u1 та u2 переміщень внутрішніх точок СЕ ункції що виражають залежність переміщень внутрішніх точок СЕ від вузлових переміщень називають функціями форми
Розглянемо схемускінченого елемента СЕ номер яка представлена на рис 17.3
Представляємо переміщення довільної точки СЕ у вигляді поліномів
u1 x1, x2 1 2 x1 3x2 ; u2 x1, x2 4 5 x1 6 x2.
Тут 1, 2 , 3, 4 , 5 , 6 - деякі коефіцієнти що залежать від переміщень вузлів СЕ Необхідно перетворити наведені співвідношення до іншого виду
u1 x1, x2 N1V1 N3V3 N5V5; u2 x1, x2 N2V2 N4V4 N6V6.
(1)
(2)
|
|
|
|
|
5 |
У цих співвідношеннях N1, N2 , N3, N4 , N5 , N6 – деякі функції |
координат |
локальної системи |
|||
заданого скінченого елемента або його функції форми |
|
|
|||
Розглянемо ці перетворення для горизонтального переміщення |
u1 x1, x2 . |
Запишемо значення |
|||
переміщення почергово для кожного вузла СЕ |
|
|
|
||
u1 |
0, h 1 h |
3 V1; |
|
|
|
u1 |
l, 0 |
1 l 2 V3 ; |
|
(3) |
|
u1 |
0, 0 1 V5 . |
|
|
|
|
Розв’язавши систему рівнянь |
щодо невідомих коефіцієнтів 1, |
3 , 5 маємо |
1 V5 ,
21l V3 V5 ,
31h V5 V1 .
Підставивши отримані коефіцієнти у перше співвідношення з |
|
|
та звівши подібні при вузлових |
||||||||||||||||||||||
переміщеннях V1,V3,V5 маємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u (x , x ) x2 |
V x1 |
V 1 x1 x2 |
V . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
1 |
2 |
|
l |
|
1 |
|
|
h |
|
3 |
|
|
l |
h |
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
Коефіцієнти при вузлових переміщеннях є функціями форми |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
N x2 , |
N |
3 |
x1 , |
|
|
N |
5 |
1 x1 |
x2 . |
|
|
|
|
|
(4) |
||||||||||
1 |
|
|
h |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Виконав аналогічні перетворення для вертикального переміщення u2 x1, x2 отримаємо |
|
||||||||||||||||||||||||
N2 |
x2 , |
|
N4 |
x1 |
, |
|
|
N6 |
1 x1 |
x2 |
|
|
|
|
|
(5) |
|||||||||
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
Аналогічні дії для парного СЕ |
рис 17. |
|
дадуть наступні функції форми |
|
|
||||||||||||||||||||
N N |
2 |
x2 , |
|
N |
3 |
N |
4 |
1 x1 , |
N |
5 |
N |
6 |
x1 x2 . |
|
|
||||||||||
1 |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
h |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задля подальших обчислень доцільно побудувати графіки функцій форми |
на верхній грані |
||||||||||||||||||||||||
непарних СЕ де прикладене розподілене навантаження |
при |
|
2 |
|
тобто |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N2 x2 |
0, |
|
N4 x1 |
, N6 |
1 x1 . |
6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рафіки побудовано на рис 17.5. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Співвідношення |
|
2 |
у матричній формі можна |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
записати як |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
N |
V |
|
|
(7) |
||
Рис 17.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тут позначено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
u |
u |
2 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
N1 |
0 |
|
|
N3 |
|
0 |
|
N5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0 |
N2 |
|
0 |
|
|
N4 |
|
0 |
N6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6
V V1 V2 V3 V4 V5 V6 T
Визначимо вузлові сили від заданого на стінову панель навантаження Схема вузлових сил представлена на рис 17.6.
Вектор зведених до вузлів сил від розподілених в межах СЕ навантажень
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
T |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Сили визначаються зі співвідношення |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
N T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
q dx. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис 17.6 |
|
|
|
|
|
q |
|
|
q1 |
x2 |
|
- інтенсивності навантажень на |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
q2 |
x1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СЕ вздовж осей x1 |
та x2 . |
||||
У даному прикладі q1 x2 =0 |
отже q |
|
0 |
|
. Таким чином |
|
|
|
|
||||||||
q2 x |
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Q1 |
|
N1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Q2 |
|
0 |
|
N2 |
|
|
|
|
|
N2q2 x1 |
|
|
|
|
|
||
Q |
l |
N |
|
0 |
|
0 |
dx |
l |
|
0 |
dx . |
|
|
|
|
||
3 |
|
|
3 |
|
|
x1 |
0 N4q2 x1 |
|
|
|
|
||||||
Q4 |
0 |
0 |
|
N4 |
q2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||||
Q5 |
|
N5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Q6 |
|
0 |
|
N6 |
|
|
|
|
|
N6q2 x1 |
|
|
|
|
|
||
Звідси випливають формули для обчислення вузлових сил |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Q1 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
l |
|
|
|
l |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q2 N2q2 x1 dx1 |
|
q2 x1 dx1, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q3 0,
l
Q4 N4q2 x1 dx1
0
Q5 0,
l
Q6 N6q2 x1 dx1
0
l x1 |
q2 x1 dx1, |
||
0 |
h |
|
|
|
|
|
|
l |
|
x1 |
q2 x1 dx1. |
|
1 |
||
0 |
|
l |
|
|
|
|
Вузлові сили можна обчислювати за допомогою або числового інтегрування або як опорні реакції в однопрогонових балках рис 17.7).
7
|
|
Рис 17.7 |
|
При числовому інтегруванні використовується формула Сімпсона-Корноухова |
|||
Q4 |
l0 |
N4пq2п 4N4 q2 N4кq2к |
|
|
6 |
|
|
Q6 |
l0 |
N6пq2п 4N6 q2 N6кq2к |
|
|
6 |
|
|
Тут l0 – довжина ділянки інтегрування |
N4п , N4с , N4к , N6п , N6с , N6к - значення функцій форми |
||
на початку посередині і на кінці ділянки рис 17.5); |
q2п , q2с , q2к - відповідні величини |
||
розподіленого навантаження У даному прикладі q = |
кН м2. Надалі наведене обчислення |
||
за обома способами. |
|
|
|
|
|
|
|
СЕ |
|
|
СЕ |
Скінчений елемент а отже й балка, не |
ислове інтегрування |
|
|
|||
навантажені |
|
Q6 |
0,6 2 12 |
1 0,5 4 |
1 0,25 |
0 3,6. |
Q Q 0. |
6 |
|||||
6 |
4 |
|
|
|
|
|
8
Визначення опорних реакцій |
Q4 |
0,6 2 12 1 0,5 4 1 0,75 1 1 10,8. |
|||||
Опорні реакції дорівнюють нулю Отже |
|
|
6 |
|
|
|
|
Визначення опорних реакцій |
|
||||||
V3 V2 0 . Таким чином маємо |
|
||||||
M |
2 |
0 |
V3 ql |
2 12 1,2 / 4 3,6; |
|||
А37=В37=0. |
|||||||
M3 |
0 |
V2 3ql |
2 3 2 1,2 / 4 10,8. |
||||
|
|||||||
|
|
Отже |
A39 |
кН B39 |
кН |
||
СЕ |
|
|
|
СЕ |
|
ислове інтегрування |
|
ислове інтегрування |
|
|||||||||
Q6 |
1,2 2 12 1 1 4 1 0,5 0 14,4. |
Q6 |
|
1,2 12 |
1 2 4 1,67 0,5 0 12,8. |
|||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
Q4 |
0,6 2 12 1 1 4 1 0,5 0 14,4. |
Q4 |
|
1, 2 12 |
0 4 1,67 0,5 1,33 1 11, 2. |
|||||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
Визначення опорних реакцій |
|
Визначення опорних реакцій |
|
|||||||||
M2 |
0 |
V3 ql 12 1,2 14,4; |
|
M2 |
0 |
V3 5,333 12 1,2 |
6 12,8; |
|||||
M3 |
0 |
V2 ql 12 1,2 14,4. |
|
M3 |
0 |
V2 |
4,667 12 1,2 / 6 11,2. |
|||||
|
|
Отже |
A41 |
кН B41 |
кН |
|
|
Отже |
A43 |
кН B43 |
кН |
|
|
|
|
|
СЕ |
|
|
|
|
|
|
СЕ |
|
ислове інтегрування |
|
|
|
Скінчений елемент а отже й балка, не |
|||
Q6 |
0,6 12 |
1,33 1 4 |
1,17 |
0,75 |
1,33 0,5 6,4. |
навантажені. |
|
6 |
Q Q 0. |
||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
4 |
9
Q4 |
0,6 12 |
0 4 1,167 0,25 1 0,5 2,0. |
Визначення опорних реакцій |
|||||
|
|
6 |
|
|
|
|
Опорні реакції дорівнюють нулю Отже |
|
Визначення опорних реакцій |
|
|||||||
|
V3 V2 0 . Таким чином маємо |
|||||||
M |
2 |
0 |
V3 |
10,667 12 1,2 |
24 6,4; |
|||
А47=В47=0. |
||||||||
M |
3 |
0 |
V2 |
3,333 12 1,2 / 24 2,0. |
||||
|
||||||||
|
|
Отже |
A45 |
кН B45 |
кН |
|
Вузлові сили опорні реакції прикладаємо до відповідних вузлів СЕМ як зовнішні сили
|
Рис 17.8 |
|
Таким чином вузлові сили дорівнюють |
|
|
Q29=0; |
Q30=-3,6; |
Q31=-10,8-14,4=-25,2; Q32=-14,4-12,8=-27,2; |
Q33=-11,2-6,4=-17,6; |
Q34=-2,0; |
Q35=0. |
17.2.3. обудова матриці жорсткості скінченного елемента
Матриця жорсткості будь-якого скінченого елемента обчислюється за формулою
|
|
|
K |
|
|
B T |
E B S t . |
|
|
(8) |
||||
Тут S 1 l h |
1 |
1, 2 м 0,8 м 0,48 м2 |
– площа бічної поверхні СЕ, t = |
м – товщина |
||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
панелі, [E] – матриця пружних сталих елементами якої є коефіцієнти Ляме |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
. |
(9) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
Коефіцієнти Ляме визначаються за формулами |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
E |
|
|
|
|
20000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
E |
|
|
|
|
|
|
|
МПа |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Отже матриця пружних сталих набуває вигляду |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
20525 |
3284 |
|
0 |
|
|
||||
|
|
E |
3284 |
20525 |
|
0 |
. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
8620,7 |
|
Матриця геометричних характеристик B визначається через функції форми зі співвідношення
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
B |
N . |
|
|
|
|
|
(10) |
||
Тут |
– матриця диференціювання: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
, |
|
|
|
|
|
(11) |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
N – матриця функцій форми: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
N |
N1 |
0 |
N3 |
0 |
N5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
N2 |
0 |
N4 |
0 |
N6 |
|
|
|
|
У результаті співвідношення |
матриця геометричних характеристик набуває вигляду |
||||||||||||
|
|
N1 |
0 |
|
N3 |
0 |
|
N5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
x1 |
|
x1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
B 0 |
|
N2 |
0 |
|
N4 |
0 |
N6 |
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
N1 |
|
N2 |
|
N3 |
N4 |
|
N5 |
N6 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
x1 |
|
x2 |
x1 |
|
x2 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
1 |
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
. |
|
|
(12) |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
l |
h |
l |
|
|
|
|
Після підстановки числових значень |
l= |
м та h= |
м) остаточно маємо |
|
|||||||||
|
0 |
|
0 |
|
0,833 |
0 |
|
0,833 0 |
|
|
|
||
|
B 0 |
|
1,25 |
0 |
|
0 |
|
0 |
1,25 |
. |
|
||
|
1,25 |
0 |
|
0 |
|
0,833 |
1,25 |
0,833 |
|
|
|||
Виконав процедуру |
одержимо матрицю жорсткості скінченого елемента |
|
|||||||||||
|
1163,79 |
0 |
|
0 |
|
775,86 |
1163,79 |
775,86 |
|
||||
|
0 |
2770,93 |
295,56 |
0 |
|
|
295,56 |
|
2770,93 |
|
|||
K |
0 |
295,56 |
1231,52 |
0 |
|
|
1231,52 |
295,56 |
. |
||||
|
775,86 |
0 |
|
0 |
|
517,24 |
775,86 |
|
517,24 |
|
|||
|
1163,79 |
295,56 |
1231,52 |
775,86 |
|
2395,32 |
|
1071,42 |
|
||||
|
775,86 |
2770,93 |
295,56 |
517,24 |
1071,42 |
3288,17 |
|
кщо розглядається парний скінчений елемент то елементи геометричної матриці (12) матимуть протилежні знаки:
11
0 |
0 |
|
1 |
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
B 0 |
1 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
1 . |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
h |
1 |
0 |
0 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
h |
|
|
|
|
l |
|
h |
l |
|
17.2.4. Обчислення елементів тензора напружень та побудова епюр напружень
У результаті роботи з програмою StPanel яка входить до складу програмного комплексу АСИСТЕНТ і перевіряє правильність обчислених вузлових сил та матрицю жорсткості заданого скінченого елемента виводиться наступна роздруківка
РОЗРА УНОК СТ НОВО ПАНЕЛ МЕТОДОМ СК Н ЕННИ ЕЛЕМЕНТ В
Студент Петренко |
|
|
|
Академгрупа П |
-51 |
|
|
Номер схеми 26 L |
м |
H |
м |
t |
мм |
q |
кН м |
v =0.16 |
E |
МПа |
ВУЗЛОВ СИЛИ кН
Q(29)= +0.00000 Q(30)= -3.60000 Q(31)= -25.2000 Q(32)= -27.2000 Q(33)= -17.6000 Q(34)= -2.00000 Q(35)= +0.00000
МАТРИ |
ОРСТКОСТ СК Н ЕННО О ЕЛЕМЕНТА МН м |
+1163.79 +0.00000 +0.00000 -775.862 -1163.79 +775.862
+0.00000 +2770.93 -295.566 +0.00000 +295.566 -2770.93
+0.00000 -295.566 +1231.52 +0.00000 -1231.52 +295.566 -775.862 +0.00000 +0.00000 +517.241 +775.862 -517.241 -1163.79 +295.566 -1231.52 +775.862 +2395.32 -1071.42 +775.862 -2770.93 +295.566 -517.241 -1071.42 +3288.17
ПЕРЕМ |
ЕНН ВУЗЛ В мм |
|
N вуз |
U1 |
U2 |
1 |
+0.00000 |
+0.00000 |
2 |
+0.00353 |
-0.04298 |
3 |
+0.01619 |
-0.06626 |
4 |
+0.03172 |
-0.07368 |
5 |
+0.04645 |
-0.06504 |
6 |
+0.05770 |
-0.04248 |
7 |
+0.06647 |
+0.00000 |
8 |
+0.01828 |
-0.01140 |
9 |
+0.02088 |
-0.04403 |
10 |
+0.02502 |
-0.06753 |
11 |
+0.03164 |
-0.07517 |
12 |
+0.03803 |
-0.06635 |
13 |
+0.04219 |
-0.04412 |
14 |
+0.04434 |
-0.01219 |
15 |
+0.03077 |
-0.01858 |
16 |
+0.03166 |
-0.04577 |
17 |
+0.03146 |
-0.06888 |
18 |
+0.03177 |
-0.07684 |
19 |
+0.03204 |
-0.06768 |
20 |
+0.03169 |
-0.04574 |
21 |
+0.03144 |
-0.01971 |
22 |
+0.04246 |
-0.02164 |
12
23 |
+0.04146 |
-0.04719 |
24 |
+0.03735 |
-0.07108 |
25 |
+0.03174 |
-0.07938 |
26 |
+0.02628 |
-0.06950 |
27 |
+0.02223 |
-0.04700 |
28 |
+0.02067 |
-0.02322 |
29 |
+0.05703 |
-0.02208 |
30 |
+0.05489 |
-0.04752 |
31 |
+0.04546 |
-0.07377 |
32 |
+0.03127 |
-0.08264 |
33 |
+0.01791 |
-0.07182 |
34 |
+0.00999 |
-0.04762 |
35 |
+0.00755 |
-0.02403 |
НАПРУ |
ЕНН |
У СК Н ЕННИ |
ЕЛЕМЕНТА кПа |
|
|
С |
S11 |
S22 |
S12 |
1 |
-2.32254 |
-285.482 |
-37.3905 |
|
2 |
+56.0857 |
-17.3707 |
-121.776 |
|
3 |
+66.4744 |
-15.7085 |
+18.2052 |
|
4 |
+211.443 |
+2.22769 |
-72.1579 |
|
5 |
+108.080 |
-14.3103 |
+40.2012 |
|
6 |
+259.378 |
+4.01062 |
-54.0338 |
|
7 |
+103.179 |
-20.9811 |
+62.5942 |
|
8 |
+246.537 |
+6.61473 |
-28.5781 |
|
9 |
+65.7486 |
-22.3115 |
+69.0700 |
|
10 |
+185.799 |
-11.4193 |
-5.03294 |
|
11 |
+29.9113 |
-36.3615 |
+62.2611 |
|
12 |
+99.9576 |
-288.907 |
+66.6384 |
|
13 |
-14.1892 |
-181.741 |
-60.7429 |
|
14 |
+37.3512 |
-37.5211 |
-118.220 |
|
15 |
-10.5824 |
-45.1905 |
-49.8138 |
|
16 |
+65.2477 |
-23.3757 |
-99.3674 |
|
17 |
-0.39308 |
-33.8782 |
+12.2275 |
|
18 |
+106.416 |
-24.7068 |
-53.6064 |
|
19 |
-2.23411 |
-42.0909 |
+67.1341 |
|
20 |
+103.866 |
-16.6901 |
-1.25846 |
|
21 |
-11.4479 |
-35.1404 |
+92.9635 |
|
22 |
+64.4774 |
-30.2565 |
+46.4665 |
|
23 |
-10.8029 |
-42.3013 |
+73.7766 |
|
24 |
+5.79222 |
-187.106 |
+90.4408 |
|
25 |
-29.5666 |
-81.3972 |
-57.5945 |
|
26 |
+9.46664 |
-33.8921 |
-89.7735 |
|
27 |
-74.1051 |
-47.5836 |
-66.0481 |
|
28 |
-12.4585 |
-56.9159 |
-102.556 |
|
29 |
-105.067 |
-71.7333 |
+3.81905 |
|
30 |
-5.25177 |
-64.2450 |
-57.5047 |
|
31 |
-103.785 |
-80.0105 |
+70.6592 |
|
32 |
-2.85084 |
-45.9454 |
+3.77538 |
|
33 |
-76.6626 |
-57.7553 |
+99.6031 |
|
34 |
-11.1471 |
-33.2602 |
+55.7513 |
|
35 |
-31.9620 |
-36.5906 |
+68.9917 |
|
36 |
-18.5419 |
-90.6701 |
+70.8776 |
|
37 |
-38.4874 |
-17.1055 |
-25.6583 |
|
38 |
-18.3376 |
-11.2157 |
-38.8429 |
|
39 |
-162.670 |
-34.3089 |
-43.9454 |
|
40 |
-81.3491 |
-80.3586 |
-84.3159 |
|
41 |
-253.735 |
-107.940 |
+23.6058 |
|
42 |
-109.427 |
-98.9859 |
-64.7085 |
|
43 |
-241.821 |
-120.168 |
+72.6512 |
|
44 |
-102.891 |
-74.4210 |
-19.1998 |
|
45 |
-145.049 |
-81.1663 |
+83.7145 |
13
46 |
-71.7188 |
-26.8563 |
+29.6860 |
47 |
-44.2449 |
-22.4605 |
+37.5169 |
48 |
-30.1093 |
-25.0112 |
+29.4966 |
НАПРУ ЕНН |
В ЕНТРА |
СК Н ЕННИ ЕЛЕМЕНТ В кПа |
|
СЕ |
S11 |
S22 |
S12 |
1/2 |
+26.8816 |
-151.426 |
-79.5837 |
3/4 |
+138.958 |
-6.74043 |
-26.9763 |
5/6 |
+183.729 |
-5.14988 |
-6.91631 |
7/8 |
+174.858 |
-7.18320 |
+17.0080 |
9/10 |
+125.774 |
-16.8654 |
+32.0185 |
11/12 |
+64.9345 |
-162.634 |
+64.4497 |
13/14 |
+11.5809 |
-109.631 |
-89.4815 |
15/16 |
+27.3326 |
-34.2831 |
-74.5906 |
17/18 |
+53.0118 |
-29.2925 |
-20.6894 |
19/20 |
+50.8160 |
-29.3905 |
+32.9378 |
21/22 |
+26.5147 |
-32.6984 |
+69.7150 |
23/24 |
-2.50535 |
-114.703 |
+82.1087 |
25/26 |
-10.0500 |
-57.6447 |
-73.6840 |
27/28 |
-44.2818 |
-52.2498 |
-84.3022 |
29/30 |
-55.1595 |
-67.9892 |
-26.8428 |
31/32 |
-53.3183 |
-62.9780 |
+37.2173 |
33/34 |
-43.9049 |
-45.5077 |
+77.6772 |
35/36 |
-25.2520 |
-63.6304 |
+69.9346 |
37/38 |
-28.4125 |
-14.1606 |
-32.2506 |
39/40 |
-122.009 |
-57.3338 |
-64.1307 |
41/42 |
-181.581 |
-103.463 |
-20.5513 |
43/44 |
-172.356 |
-97.2950 |
+26.7256 |
45/46 |
-108.384 |
-54.0113 |
+56.7002 |
47/48 |
-37.1771 |
-23.7359 |
+33.5067 |
17.2.4. Обчислення елементів тензора напружень та побудова епюр напружень
Компоненти тензора напружень будь-кого скінченого елемента i виражаються через переміщення його вузлів зі співвідношення
|
i E |
B i V i . |
(13) |
|
Тут |
i – вектор |
компонентів |
тензора |
|
напружень |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
i |
22 |
; |
|
|
|
12 |
|
|
[E] – матриця пружних сталих ; [B]i – геометрична матриця елемента (12); {V}i – вектор вузлових переміщень CЕ
V V |
V |
V |
V |
V |
V |
T . |
(14) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
Компоненти вектора {V} являють собою ПЕРЕМ |
ЕНН |
ВУЗЛ В СЕМ Вони визначені |
програмою при розв’язанні системи рівнянь рівноваги СЕМ панелі і виведено в роздруківку
Розглянемо |
наприклад |
скінченний елемент |
Компоненти V1 |
та V2 |
являють собою |
||||
переміщення U1 та U2 вузла |
СЕМ і відповідно до роздруківки дорівнюють V1=0.03166, |
||||||||
V2= –0.04577 |
Аналогічно |
визначаються |
інші |
компоненти |
Так |
компоненти |
V3,V4 є |
||
переміщеннями U1 та U2 вузла |
СЕМ |
а компоненти V5 ,V6 |
- вузла |
Отже |
вектор |
||||
вузлових переміщень скінченого елемента |
має вигляд |
|
|
|
|
Виконуємо обчислення
|
11 |
|
i |
22 |
|
|
12 |
|
0.03166
0.04577
74.10.03735 47.6
0.07108
0.041460.04719
66.0
|
V1 |
|
V2 |
V |
V3 |
27 |
V4 |
|
V5
V6
74.10547.583 .66.048
14
0.031660.04577
0.03735 .0.071080.041460.04719
|
|
Результати порівнюються з напруженнями S11, S22, S12 для скінченного елемента 27 з
розділу НАПРУ ЕНН |
У СК Н |
ЕННИ ЕЛЕМЕНТА |
роздруківки див стр 1). |
|
|
|
Побудуємо деформовану схему панелі та епюри напружень |
у перерізах що |
|
||||
проходять через центри СЕ |
|
|
|
|
|
|
За результатами, наведеними в розділах ПЕРЕМ |
ЕНН ВУЗЛ В та НАПРУ |
ЕНН |
В |
|||
ЕНТРА СК Н ЕНИ |
ЕЛЕМЕНТ В роздруківки |
побудовано |
деформовану |
схему |
та |
|
епюри нормальних і дотичних напружень для стінової панелі |
|
|
|
|||
|
Рис |
Деформована схема СЕМ |
|
|
|
15
Рис |
Епюра |
11 |
кПа |
|
|
|
Рис |
Епюра |
22 |
кПа |
|
|
|
Рис |
Епюра |
12 |
кПа |
|
|
|